Уравнение машинного агрегата

Решение (47.38) системы дифференциальных уравнений машинного агрегата (47.2) в дальнейшем считаем эталонным. [c.311]

Преобразовав равенство (У.21), будем иметь обобщенное уравнение машинного агрегата, из которого могут быть получены все остальные частные формы уравнений движения. [c.97]

И. И. Артоболевский показал возможные варианты дифференциальных уравнений машинного агрегата, получаемые в зависимости от приведенного момента инерции 7 ,р(с , ср, ). [c.97]

При Лр = Лф( ) уравнение машинного агрегата получит вид [c.98]

На рис. 296 у агрегата с четырехзвенным исполнительным механизмом масса шатуна изменяется в процессе обработки продукта. Четырехзвенник приводится в движение тоже электродвигателем постоянного тока с указанной механической характеристикой. В примерах соблюдена последовательность нумерации уравнений машинного агрегата, выведенных в данном параграфе для частных случаев. [c.99]

Машинный агрегат состоит из двигателя, механическая характеристика которого задана уравнением [c.173]

Уравнение движения машинного агрегата может быть написано в форме уравнения кинетической энергии (см. 64, формула (14,1)) [c.341]

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом M = приведенным моментом инерции Уд [c.342]

Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев [c.368]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.369]

По форме это уравнение похоже на уравнение движения машинного агрегата с постоянной массой, но имеет особенности. В правой части уравнения, кроме привычных приведенных моментов [c.371]

Теперь окончательно уравнение дви <е ия машинного агрегата Судет [c.373]

Динамическая модель исследуемого машинного агрегата, построенная по уравнениям (9.14) и (9.15), изображена на рис. 9.3. Решим уравнения (9.14) и (9.15) относительно искомых функций ф (0 и фд(0- [c.260]

Таким образом, т] = т](/) есть та динамическая деформация, которая вызвана податливостью передаточного механизма и которая накладывается на основное движение машинного агрегата (см. уравнение (9.19) . Эта динамическая деформация выражается как сумма упругих гармонических колебаний [см. уравнение [c.262]

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Установление истинного закона движения звеньев в машинном агрегате, определяемого как результат взаимодействия сил движущих и сил сопротивления, относится к группе наиболее сложных задач курса. В наиболее общем случае задачи подобного рода решаются или уравнением живых сил или уравнением в форме уравнения Лагранжа 2-го рода. [c.174]

Следовательно, в общем случае машинный агрегат представляет собой сложную систему, теоретическое исследование которой весьма затруднительно для исследования такой системы надо было бы составить много дифференциальных уравнений е переменными коэффициентами. Кроме этого, в систему входили бы также и конечные уравнения. [c.224]

Механизм машинного агрегата обыкновенно состоит из нескольких звеньев, нагруженных различными силами и парами сил. Чтобы исследовать движение машинного агрегата, можно для каждого его звена составить уравнение движения как для свободного твердого тела с известной массой, совершающего плоскопараллельное движение, добавив ко всем внешним силам силы реакций в кинематических парах от отброшенных звеньев. В этом случае мы получили бы систему уравнений движения, число которых равнялось бы числу подвижных звеньев механизма. Совместным решением этих уравнений можно получить необходимые зависимости между силами, массами и кинематическими параметрами движения. Однако при таком решении приходится считаться с некоторыми особенностями сил реакций в кинематических парах. Будем считать связи в кинематических парах идеальными, т. е. не развивающими моментов пар сил трения в шарнирах, [c.225]

Для машинных агрегатов со многими звеньями, нагруженными силами и парами сил, решать задачи динамики, составляя уравнения движения для каждого звена, неудобно. [c.226]

Рассмотрим еще один способ решения только что изложенной задачи. Представим уравнение движения машинного агрегата в следующем виде [c.244]

При точных динамических расчетах машинных агрегатов с электродвигателями принимают во внимание характер электромагнитных процессов, протекающих в электродвигателе, и в дополнение к дифференциальному уравнению, описывающему движение механической системы агрегата, присоединяют дифференциальное уравнение, описывающее внутренний процесс самого двигателя. Два дифференциальных уравнения, необходимые для исследования, определяют систему с двумя степенями свободы. [c.255]

Представляет практический интерес случаи внезапного изменения нагрузки машинного агрегата, когда момент сопротивления мгновенно изменяет свою величину. При любом изменении нагрузки угловая скорость ротора двигателя изменяется постепенно, и новое установившееся состояние машинного агрегата наступает через некоторое время. Во многих практических расчетах важно определить не только время переходного процесса, но и характер его протекания. Такую задачу в рассматриваемом частном случае можно решить при помощи уравнения (10.21). [c.267]

Этим равенством можно воспользоваться для вывода уравнений Лагранжа второго рода. Опуская этот вывод, с которым можно ознакомиться в книге Вяч. А. Зиновьева и А. П. Бессонова Основы динамики машинных агрегатов ( Машиностроение , 1964), окончательно получаем [c.309]

С выводом уравнения (11.6) можно ознакомиться в упомянутой выше книге Основы динамики машинных агрегатов . [c.310]

В результате неравенства работ движущих сил и сил сопротивления, приложенных к машинному агрегату, происходит изменение кинетической энергии движущихся масс его звеньев, а вместе с ней изменяется угловая скорость звена приведения. Это видно из уравнения движения машинного агрегата, которым мы ранее пользовались , [c.320]

Последние три члена уравнения имеют два знака. Это указывает на увеличение потенциальной мощности, которое может происходить за счет дополнительной нагрузки двигателя. При уменьшении накопленной потенциальной мощности работа двигателя облегчается. Аналогично, при возрастании кинетической мощности (это может иметь место при ускоренном движении звеньев машинного агрегата) двигатель испытывает дополнительную нагрузку и в следующий затем период замедленного движения накопленная кинетическая мощность облегчает работу двигателя. [c.336]

Уравнения (9,4) и (9,5) называют дифференциальными уравнениями движения агрегата (машины), они также могут быть получены из уравнения Лагранжа второго рода, так как Р и М являются обобщенными силовыми параметрами, а s и ф—обобщенными координатами. Обычно их интегрируют численно или графически и получают таблицу одной из функций, определяющих закон движения, например ф=ф( . Численное или графическое дифференцирование этой функции позволяет определить законы изменения других кинематических параметров, определяющих закон движения звена приведения. [c.304]

Режимы движения машинного агрегата. Из приведенного выше примера можно сделать важные заключения и не прибегая к отысканию ф = ф ( ). На рис. 2.24 совмещены характеристики Мд и М с + М с = М(.. В начальный момент времени при подключении электродвигателя к сети о === О и отрезок Л С на рис. 2.24 изображает результирующий момент М в уравнении (2.12). Под действием этого момента возникает положительное ускорение а > О и угловая скорость о растет. С увеличением скорости избыточный момент уменьшается и в точке В становится равным нулю. Изменение скорости также прекращается, и дальнейшее движение может совершаться только с постоянной установившейся скоростью со = (о . В нужный момент выключают двигатель, и тогда под действием отрицательного момента сил сопротивлений произойдет постепенная остановка вентилятора. Таким образом, полный цикл работы, представленный на рис. 2.25, складывается из трех частей разгона, когда в течение времени скорость увеличивается установившегося движения в течение времени с равновесной установившейся скоростью сО(. (это состояние не может прекратиться самопроизвольно, без вмешательства извне) н, наконец, выбега, при [c.60]

Уравнение кинетической энергии машинного агрегата. Выясним, чем отличается движение плоского многозвенного механизма II рассмотренного выше двухзвенного. Воспользуемся уравнением кинетической энергии (2.13). [c.65]

Это уравнение называют уравнением кинетической энергии машинного агрегата. По внешнему виду оно не отличается от уравнения (2.13). Однако существенное различие заключается в том, что здесь / Р в общем случае есть функция от фJ. [c.66]

Дифференциальное уравнение движения машинного агрегата. Вернемся к уравнению (2.21). Дифференцируем его по времени, принимая во внимание, что /"р является функцией координаты Ф1. Тогда [c.67]

Полученное выражение называют дифференциальным уравнением движения машинного агрегата. Уравнение кинетической энергии является его первым интегралом. Второй интеграл — это искомый закон движения. [c.68]

Из приведенных примеров видно, что самый простой случай дифференциального уравнения машинного агрегата при определенных и будет, когда У р = onst. [c.102]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент Мд изменяется в соответствии с уравнением Мд == = (100 — СО)) нм, где с = 1 нмсек, а момент сопротивления постоянен и равен Мс = 50 нм. Определить угловую скорость соу установившегося движения звена АВ. [c.156]

Уравнение движения машинного агрегата может быть также паписаио в фор.ме дифференциального уравпения. [c.342]

Это уравнение по форме совпадает с уравнением движения машинного агрегата (16.6) (ем. 72), но физический смысл их oBepojenno различен, так как здесь происходит действительное, физическое изменение массы, в то время как в уравнении движения машинного агрегата это переменная приведенная масса, а масса звеньев не меняется. [c.365]

Покажем на простом примере, как составляются уравнения движения машинных агрегатов с переменной массой. На рис. 18.4, а изображена схема штангового толкателя, который используется в металлургической промышленности. Ползун 3 при движении направо собирает отдельные массы, расположенные на плоскости, и так как их много и они сдвинуты по фазе в плоскости, перпепдикулярной к рисунку, то ступенчатая кривая с большим числом ступенек (см. рис. 18.4, б), изображающая переменную массу звена S, может приближенно быть заменена наклонной прямой линией. Масса здесь является функцией координаты точки С и может быть выражена следуюш,им образом [c.371]

Напишем уравнение движения машинного агрегата в дифферен циальной форме (см. уравнение (4.31) [c.174]

Составим уравнения движения машинного агрегата. Так как учитываются упругие деформации звеньев передачи, то жесткой кинематической связи между ее входными и выходными характеристиками нет, поскольку на основное движение механизма накладывается колебательный процесс. Следовательно, механизм имее1 уже не одну (как при абсолютно жесткой передаче), а две степени свободы, и поэтому для его исследования надо назначить две обобщенные координаты и составить два уравнения движения. Как уже было отмечено, инертность звеньев передачи (из-за ее малости) учитывать не будем. [c.257]

Как следует из уравнения (9.27), при = pt,/2 коэффициент принимает значение, равное единице. Можно показать, что если для значения с = С км/2 подсчитать коэффициент X лля гармониК более высокого порядка, чем первого, то х,<1. Иными словами, если жесткость с < с,,р.,/2 = ojLJм, /2, то амплитуды М л, всех гармоник динамического момента Mil, будут меньше, чем амплитуды /. л, соответствующих гармоник вынуждающего момента Z.M,,. Этим можно воспользоваться, чтобы улучшить динамические характеристики участка АВ машинного агрегата (рис. 9.1, а). [c.266]

Рассмотренные схемы показывают, что машинный агрегат вместе с регулятором представляет собой единую систему, отдельные части которой взаимно связань , и вследствие этого поведение такой системы может быть описано единым ди4>ференциальным уравнением. Воспользовавшись схемой, показанной на рис. 202, а, исследуем вопрос о регулировании угловой скорости коренного вала [c.337]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...