Механизм шарнирно-рычажный привода

Устройство механизма регулирования закрытой высоты показано на этом же рисунке. Клин 1 винтом 16 и маховичком 17, приводимым во вращение вручную, перемещают влево и вправо, поднимая или опуская верхнюю опору 20 шарнирно-рычажного привода 19. Клин [c.81]

Пневмопривод представляет собой систему взаимосвязанных пневмоустройств, предназначенных для приведения в движение рабочих органов (см. рис. 1.5) машин или рабочих звеньев механизмов. Пневмоустройства в приводах могут быть связаны между собой пневматическими линиями (трубопроводами) и механизмами (шарнирно-рычажными, зубчатыми, кулачковыми и т. д.). [c.12]

Упругость звеньев в шарнирно-рычажных механизмах при наличии избыточных связей приводит к перераспределению нагрузок, действующих на звенья (рис. 23.6, а). Из-за разной формы звеньев, параллельно работающих в силовых потоках, деформации могут быть неодинаковыми как по величине, так и по направлению. Вследствие этого звенья более жесткие (рис. 23.6, б, в) воспримут большие усилия, что учитывается в дальнейших расчетах на прочность, либо вынудят изменить структурную схему механизма. [c.298]

Область применения шарнирно-рычажных механизмов ограничивается их основным недостатком не всегда представляется возможность подобрать механизм, с достаточной точностью воспроизводящий заданный закон движения. Кроме этого, условия работы звеньев механизма зависят от положения их в связи с изменением углов давлений. Углом давления называют угол, образуемый вектором абсолютной скорости точки приложения силы и вектором силы. Изменение углов давлений приводит к изменению реакций в шарнирах, сил трения и, следовательно, необходимых для движения приложенных внешних сил. Такое положение механизма, когда угол давления в шарнирах будет 90° и механизм не может быть приведен в движение, называется мертвым положением. [c.233]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ПЕДАЛЬНОГО ПРИВОДА С УПРУГИМ ЗВЕНОМ [c.369]

Звено 5 шарнирно-рычажного механизма АВСО имеет круговой сектор а — а. Стальные ленты 3 4 концами бис закреплены на ползуне 2. Концами Ь и с эти ленты закреплены на секторе а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 приводится в возвратно-поступательное движение в направляющих й. [c.160]

Рассмотрены общие принципы составления справочных карт по аналитическому синтезу шарнирно-рычажных механизмов, приводится несколько справочных карт, разработанных автором и предназначенных для решения по предлагаемому методу шести комплексов задач синтеза шарнирного четырехзвенника. Применение справочных карт иллюстрируется примерами. [c.308]

Шарнирно-рычажные зажимные механизмы. Наряду с клиновыми в совокупности с гидравлическим или пневматическим приводом широкое применение нашли шарнирно-рычажные зажимные механизмы. [c.68]

В качестве индивидуального привода механизмов периодического движения применяют пневматические и гидравлические механизмы. Для получения движений с остановами — шарнирно-зубчатые, дифференциальные, шарнирно-рычажные, кулисно-рычажные и др. [c.308]

Манипуляторы изделия чаще всего выполнены в виде тележек, вращателей, двухкоординатных столов и других устройств с электромеханическим приводом. Манипуляторы сварочной пушки имеют вид шарнирно-рычажных устройств, направляющей траверсы, по которой перемещается каретка с шарнирно закрепленной на консоли сварочной пушкой, двух- и трехкоординатных механизмов прямолинейного перемещения, а также различных самоходных портальных механизмов приводятся в действие от электромеханического привода. [c.346]

Привод рабочего органа осуществляется посредством исполнительного шарнирно-рычажного механизма и редуктора, как в зубострогальных станках, поршневых компрессорах и других машинах с возвратно-поступательным или качательным движением рабочих органов. Запуск таких машин осуществляется с отключенной нагрузкой, что не требует дополнительного повышения мощности двигателя в сравнении с расчетной для установившегося режима работы. [c.208]

Внутри камеры с помощью электромеханического тросового привода 7 может перемещаться моечная рамка 8. Рамка оборудована шарнирно-рычажным механизмом 5 качания сопел, приводимым в действие за счет передвижения рамки вдоль камеры. Моющий раствор к рамке подводится при помощи шарнирного гидранта 6. Для пропаривания агрегатов в камере имеются три шланга 9. Моечный раствор подогревается паром в специальном бойлере (на чертеже не показан). Насосная установка 4 состоит из трех насосов типа МС-50 (один из них резервный), подающих моечный раствор к моечной рамке, и двух фекальных насосов типа 4НФ (один резервный) для перекачки отработавшего раствора из поддона камеры в бак-отстойник 3. [c.14]

Группа 1V приводит лентопротяжные пальцевые или роликовые скачковые механизмы киноаппаратов, также служащих для прерывистой подачи кинопленки. С точки зрения структуры здесь имеются в основном кулачково-рычажные и шарнирно-рычажные кинематические цепи. [c.21]

Копильник (рис. 4) состоит из корпуса, затвора с шарнирно-рычажной системой и привода. Привод затвора механический, состоит из электродвигателя и винтового механизма. Открывание и закрывание затвора ограничивается установленными на копильнике двумя конечными выключателями. [c.431]

В специальных приспособлениях в качестве механизированных приводов находят применение плавающие пневмоцилиндры. Конструктивная особенность их состоит в том, что на конце вертикального штока и в серьге нижней крышки цилиндра закреплены на осях шарнирно-рычажные механизмы, связанные с прихватами 9 131 [c.131]

Манипуляторы с ручным и интерактивным управлением выполняются с манипулирующим устройством в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого стационарно на колонне (кронштейне) или передвижной тележке. Манипулирующее устройство имеет 3—4 степени подвижности и выполняется с электромеханическим или пневматическим приводом. Техническая характеристика отечественных манипуляторов, используемых в качестве загрузочно-разгрузочных и перегрузочных устройств, приведена в табл. 8.1. [c.137]

Крючковые подающие механизмы могут приводиться в действие рычагом, шарнирной рычажной системой, клиньями и другими устройствами. Крючковыми устройствами подают металл толщиной от 0,3 до 6 мм при шаге подачи до 40 мм и точности подачи (0,15—0,5) мм . [c.180]

Этого можно избежать, применяя приводы непосредственно от коленчатого или промежуточного вала с помощью шатунов, шарнирна-рычажного или кулачкового механизмов. [c.220]

Механическая часть привода тормозов имеет две независимо действующие системы — главную, обеспечивающую перемещение поршня главного цилиндра 8 (рис. 72) и вспомогательную, действующую на шарнирно-рычажную систему тормозного механизма. [c.109]

Рычаг 1 выполнен трехплечим. На его третьем плече укреплен контргруз, уравновешивающий вес штанги. В нейтральном положении рукоятка управления удерживается пружиной тормозного механизма, которая действует на нее через разжимный кулак тормоза и рычажно-шарнирную систему привода. [c.131]

Поршень О гидравлического пресса приводится в движение посредством шарнирно-рычажного механизма ОАВО. В положении, указанном на рисунке, рычаг ОЬ имеет угловую скорость о = [c.124]

Подвижное лезвие Е ножниц для резки металла приводится в движение шарнирно-рычажным механизмом АОВВ. Определить скорость шарнира В и угловую скорость звена ВВ, если в положении, указанном на рисунке, угловая скорость рычага [c.124]

Порщень D гидравлического пресса приводится в двилгение посредством шарнирно-рычажного механизма OABD. В положении, указанном на рисунке 16.24, рычаг OL имеет угловую скорость со = 2 рад/с и угловое ускорение е = 4 рад/с , ОЛ = 15 см. Определить ускорение поршня D и угловое ускорение звена АВ. [c.133]

Поршень D гндравлите-ского пресса приводится в движение посредством шарнирно-рычажного механизма OABD. II положении, указанном на рисунке, рычаг GL имезт угловую скорость ю = и 2 рад/с. Определить скорость поршня D и угловую скорость двена АВ, если ОА = 15 см. [c.124]

I8.t4(t8.tS). Подвижное лезвие L нож-< ниц для резки металла приводится в движение шарнирно-рычажным механизмом AOBD. В положении, указанном на рисунке к задаче 16.25, угловая скорость рычага ЛВ равна 2 рад/с, его угловое ускорение равно 4 рад/с , 0В = 5 см, 0 D = 10 см. Найти ускорение шарнира D и угловое ускорение звена BD. [c.134]

Ковш в форме емкости, открытой с одной стороны, с зубьями, установленными в карманы на передней стенке, или без них (для разработки легких грунтов), соединен с рукоятью шарнирно в ее головной части и приводится шарнирно установленным одним концом на рукояти гидроцилиндром 12 непосредственно (рис. 7.6, а) или через шарнирно-рычажный механизм (рис. 7.6, б), состоящий из коромысла 18 и тяги 20 и выполняющий функцию мультипликатора. Для предупреждения заклинивания ковшей в траншее на их боковых стенках устанавливают, кроме того, подрезные зубья 17. Кроме обычных экскавационных ковшей (основных, широких и узких) на экскаваторе могут быть установлены ковши для дренажных работ по форме профиля очищаемой выемки. [c.214]

На практике широко используются синхронизаторы шарнирно-рычажного типа с приводом от гидроцилиндра фирмы Катерпиллар (США), реечного типа с вращающейся шестерней фирмы Кука (Германия), рычажноклинового типа. На рис. 5.3 представлен механизм зажатия машины СТ-102, являющейся модернизацией машин МСТ-2001. В базовой модели синхронизатор в виде ползуна перемещался по вертикальному валу, закрепленному консольно. В машине СТ-102 ползун 6 перемещается от гидроцилиндров / по валу 5 в горизонтальной плоскости, синхронизируя по- [c.233]

Рис. 8.52. Механизм автоматического поддержания постоянного хода поршня тормозного цилиндра. Применение рассматрнваемого механизма исключает необходимость ручной подрегулировки передачи после износа тормозных колодок. Авторегулятор (рис. а) состоит из двух механизмов приводного механизма, подвешенного к головке штока 4 и соединенного шарнирно в точке А с рамой кузова вагона, и компенсирующего механизма, встроенного в горизонтальную тягу СО рычажной передачи. Приводной механизм, шарнирно соединенный с компенсирующим механизмом тягой 5, состоит из кулисы 1 с закрепленным на ней роликом 2 и кулачка 3, соединенного подвижно с головкой штока в точке Е. Кулиса 1 приводится в движение штоком поршня с роликом на его головке, при этом центр шарнира В кулачка 3 описьивает траекторию Во, Вь Вн, которая является программой работы компенсирующего механизма. Перемещение ведомой части 8 тяги СО зависит от величины перемещения штока поршня и дополнительного перемещения, создаваемого компенсирующим механизмом. Действие компенсирующего износ тормозных колодок механизма заключается в следующем. Соедините.аьная труба 10 (риа б) на правом конце имеет несамотормозя-щую нарезку (гайка 9) для винта 8.

Если рабочие органы должны совершать возвратно-поступательное, качательное (например, щека камнедробилки, рис. 6.1, в), или сложное движение, то для их привода от двигателей с вращающимся валом необходимы исполнительные механизмы, преобразующие вращательное движение в требуемое. Обычно это шарнирно-рычажные механизмы. [c.194]

В группе III приводятся лентопротяжные механизмы киноаппаратов грейферного типа (скачковые механизмы), применяющиеся здесь для прерывистой подачи кинопленки. С точки зрения структуры здесь можно заметить семейство шарнирно-рычажных механизмов, семейство кулиссно-рычажных механизмов, семейство кулачково-рычажных механизмов и семейство зубчато-рычажных механизмов, [c.21]

ТО-1 — проверить герметичность цилиндров, насоса, коробки отбора мощности, состояние надрамника, его шарнирных соединений, насоса и его привода, дейстр ие рычагов управления коробкой отбора мощности и рукоятки переключения крана управления насосом смазать солидолом подшипники деталей управления коробкой отбора мощности, скользящую вилку карданного вала привода насоса, опорные головки цилиндров подъемного механизма, шарниры рычажного механизма и задней опоры платформы. [c.222]

Храповой механизм (рис. 65) состоит из ведомого храпового колеса 4, двух собачек (ведущей 2 и тормозной или запирающей 3) и качающегося рычага 1. Последний может приводиться в качательное движение шарнирно-рычажными, кулачковыми и другими механизмами. Как видно из рисунка, ось храпового колеса находится в неподвижном подшипнике. При движении рычага I против часовой стрелки ведущая собачка 2, свободно сидящая на своей оси, закрепленной в рычаге, под действием собственного веса или пружины падает на колесо и, упираясь в зуб последнего, поворачивает его на угол качания рычага а. При обратном движении рычага собачка 2 свободно перескаки-126 [c.126]

Рис. 7.26. Устройства для сжигания каменноугольного топлива в кольцевых печа.х а —механизм загрузки топлива б—групповой привод топливных загрузчиков /—бункер с углем 2 —питательный шнек 3 — загрузочная труба —крышка трубы 5 — кладка печи 6 —свод печи 7—садка . 5-электропривод 9 — шарнирно-рычажная система 7 й —механизм вращения питания

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Рычажные толкатели применяют в тех случаях, когда нецелесообразно использовать гидро- и пневмотолкатели из-за трудности подачи сжатого воздуха и отсутствия места для размещения гидростанции. Применение шарнирно-рычажного механизма с электрическим приводом для.выталкивания тележек из кабины 6 грузового межэтажного подъемника показано на рис. 6.4. Рычажный механизм состоит из двух пар рычагов 5 и 7, расположенных в параллельных плоскостях, и привода, содержащего электродвигатель 1, редуктор 3 и реечную передачу, установленных на стене кабины, противоположной двери. Рычаг 5 соединен с рейкой 2, перемещающейся в направляющих, закрепленных на стенке кабины. При вращении звездочки 4 рейка перемещается и приводит в движение толкатель. При этом незакрепленный [c.114]

Вращательное движение наряду с поступательным может быть также осуществлено посредством поршневых пневмоустройств и шарнирно-рычажных передаточных механизмов. На рис. 1.3 приведена схема пятицилиндрового пневмопривода [41 ]. Поршни I посредством шатунов 2 шарнирно соединены с кривошипом 3, вал которого жестко связан с воздухораспределителем 4. Последний вращается в неподвижной втулке 5, окна которой посредством каналов сообщаются с рабочими цилиндрами. При этом сжатый воздух, подводимый к воздухораспределителю, подается в соответствующие полости цилиндров (см. отверстие А на рис. 1.3), а отработанный воздух отводится из выхлопных полостей (отверстия Б и В). За один оборот вала каждый поршень совершает возвратно-поступательное движение (рабочий и холостой ход), благодаря чему на валу привода обеспечивается вращающий момент, близкий к равномерному. [c.10]

В приспособлениях с механизированными приводами (главным образом пневматическими) применяются следующие усиливающие механизмы клиновые, клиноплунжерные, рычажные, шарнирно-рычажные, эксцентриковые и винтовые. [c.175]

Перспективным является использование более сложного опорно-рамного тягового привода, динамические качества и надежность которого определены кинематическим совершенством передаточного механизма. Например, в приводе тепловоза ТЭП60 функции передаточного механизма выполняет шарнирно-рычажная муфта в новых вариантах приводов применены конструкции с полым валом, который охватывает ось колесной пары и выполняет функции передаточного механизма. Среди приводов второго [c.30]

В кинематической схеме зажимного механизма первого типа верхняя траверса 2, предназначенная для клещевого зажима заготовки, представляет собой рычаг II рода, шарнирно укрепленный на станине (рис. 1.26). Качание траверсы осуществляется при помощи коленно-рычажного механизма 1 с приводом от третьей точки главного шатуна 3, Сила распора в период рабочего хода воспринимается массивной стяж- [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...