Сложение вращений вокруг двух движений

Следовательно, пp сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, и угловая скорость этого вращения будет равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. Мгновенная ось Ос направлена вдоль вектора со, т. е. по диагонали параллелограмма, построенного на векторах oj и Ша- [c.175]

Если ось гироскопа 0 в кардановом подвесе лежит в вертикальной плоскости, то абсолютное движение гироскопа является результатом сложения вращений вокруг двух пересекающихся осей оси вращения Земли и оси гироскопа О . Угол между этими осями соответствует углу нутации 0, а угловой скоростью прецессии является угловая скорость вращения Земли вокруг ее оси. Следовательно, ф = 03 1 где озе — угловая скорость суточного вращения Земли, аз ц—угловая скорость вращения гироскопа в начальный момент времени, 0 — угол между положительными направлениями векторов оз и ф. [c.447]

Определим абсолютное движение тела, получающееся при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. Пусть твердое тело одновременно вращается вокруг двух мгновенных осей, пересекающихся в точке О (рис. 407), причем его вращение вокруг оси ОК является переносным, а вокруг оси 0L — относительным вращением. Предположим, что угловая скорость переносного вращения тела равна а относительного вращения — [c.323]

Следовательно, при сложении двух направленных в одну сторону вращательных движений вокруг параллельных осей образуется вращение вокруг мгновенной оси с абсолютной угловой, скоростью, равной сумме угловых скоростей первого и второго вращений. [c.120]

Сложение угловых скоростей. Рассмотрим движение твердого тела, вращающегося одновременно вокруг двух пересекающихся осей. Сообщим некоторому телу вращение с угловой скоростью (iV вокруг оси О А (рис. 1.12) и затем эту ось приведем во вращение с угловой скоростью (1)0 вокруг оси ОВ, неподвижной в /(-системе отсчета. Найдем результирующее движение тела в /(-системе. [c.24]

Из формулы (111.37а) видно, что в этом случае ось гироскопа равномерно вращается вокруг вертикальной оси, описывая поверхность прямого кругового конуса. Перед нами тот случай движения гироскопа, который мы выше называли регулярной прецессией. Следовательно, в первом приближении движение гироскопа можно представить как результат сложения двух вращений равномерного вращения вокруг оси Oz и равномерного вращения вокруг оси гироскопа О . [c.438]

Сложение двух вращательных движений. Рассмотрим предва рительно такой опыт по поверхности неподвижного конуса катится без скольжения другой (меньший) конус так, как показано на рисунке 9.5. При качении малый конус будет вращаться относительно оси, совпадающей с его геометрической осью 00, с которой связана система отсчета /С " одновременно весь конус поворачивается относительно оси симметрии неподвижного конуса (с этой осью связана система отсчета К). Таким образом, при качении малый конус совершает два вращения около оси 00 (относительное движение) и около оси 00 вместе с системой отсчета К (переносное движение). Так как качение происходит без скольжения, то линия касания конусов является мгновенной осью вращения малого конуса. Таким образом, результирующее движение малого конуса представляет собой последовательность бесконечно малых вращений вокруг мгновенных осей, расположенных на боковой поверхности неподвиж- [c.221]

При кинематическом анализе можно полагать, что движение поводка 2 представляет собой результат сложения двух движений, а именно вращения вместе с коромыслом 1 вокруг оси С и относительного вращения звеньев 2 к I вокруг [c.30]

При кинематическом анализе можно полагать, что движение поводка 2 представляет собой результат сложения двух движений, а именно — вращения вместе с коромыслом / вокруг оси С и относительного вращения звеньев 2 и 1 вокруг оси А. Такое представление о движении звена 2 дает возможность выразить скорость и ускорение точки В уравнениями [c.36]

При сложении двух направленных в одну сторону вращений вокруг параллельных осей абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения тела, параллельная осям относительного и переносного вращений и делящая расстояние между ними внутренним образом на части, обратно пропорциональные относительной и переносной угловым скоростям. Мгновенная абсолютная угла- а>, воя скорость тела параллельна относи- Ъ [c.365]

При сложении двух направленных в противоположные стороны вращений вокруг параллельных осей абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения тела, параллельная осям данных вращений и делящая расстояние между ними внешним образом на части, обратно пропорциональные относительной и переносной угловым скоростям. Мгновенная абсолютная угловая скорость тела параллельна относительной и переносной угловым скоростям и направлена в сторону большей из них, а ее модуль равен разности модулей этих угловых скоростей. [c.366]

Пусть относительное движение данного тела есть вращение вокруг некоторой оси О г с угловой скоростью а переносное движение есть вращение вокруг неподвижной оси Ог с угловой скоростью и. Этот случай сложения двух вращений можно [c.373]

Отсюда заключаем, что при сложении двух вращений вокруг пересекающихся осей абсолютное движение тела таково, что в каждый данный момент существует мгновенная ось вращения, проходящая через точку пересечения данных осей, причем мгновенная абсолютная угловая скорость тела равна по модулю и направлению диагонали параллелограмма, построенного на переносной и относительной угловых скоростях, или, что то же, равна геометрической сумме переносной и относительной угловых скоростей. [c.375]

Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение. Рассмотрим сложное движение твердого тела, слагающееся из поступательного и вращательного движений. Соответствующий пример показан на рис. 235. Здесь относительным движением тела J является вращение с угловой скоростью ю вокруг оси Аа, укрепленной на платформе 2, а переносным-поступательное движение платформы со скоростью V. Одновременно в двух таких движениях участвует и колесо 3, для которого относительным [c.238]

За.метим. что мгновенно-поступательное движение можно рассматривать как предельный случай мгновенно-вращательного движения. В самом деле, произвольное мгновенно-вращательное движение твердого тела с угловой скоростью О всегда можно представить как сложение двух мгновенных вращений вокруг параллельных осей со скоростями о) и (рис. 57), удовлетворяющими условиям [c.85]

Мгновенные центры Р , Рц и Р и имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр I, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры Ри. Ри и Р,1, индексы которых представляют собой сочетание цифр 1, 3 к 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Рщ в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р и Р43, и на прямой, соединяющей центры 1 и Рц, т. е. [c.113]

Мгновенные центры Р32, Р21 и -Рзи имеющие индексы, представляющие собой сочетания из цифр 1, 2, 3 по два, лежат на одной прямой. Точно так же на одной прямой лежат мгновенные центры 43. 41 и Рз1, индексы которых представляют собой сочетания цифр 1, 3 и 4. Это следует из известной теоремы механики о сложении- двух вращений вокруг параллельных осей. Результирующее вращение происходит вокруг оси, лежащей в их плоскости и параллельной первым двум. Этим свойством можно воспользоваться, например, для нахождения мгновенного центра вращения Р42 в относительном движении звена 4 относительно звена 2. Мгновенный центр вращения Р 42 должен одновременно лежать на прямой, соединяющей мгновенные центры Р32 и Р43, и на прямой, соединяющей центры Р21 и Р , т. е. мгновенный центр вращения Р 42 лежит на пересечении прямых СВ и О А. Это свойство мгновенных центров вращения в механизмах впервые было указано английским ученым Кеннеди. [c.68]

Продольное точение. Большинство применяемых в машиностроении деталей имеет цилиндрическую форму. При вращении прямоугольника АВСО вокруг оси АО (рис. 110) получается цилиндрическая поверхность. На токарном станке цилиндрическая поверхность образуется при сложении двух движений вращательного движения [c.206]

Траектория движения главной режущей кромки при обработке отверстий, за исключением протягивания, рассмотренного в параграфе 2.2, образуется в результате сложения двух движений вращения инструмента вокруг своей оси — главного движения >г и поступательного перемещения вдоль нее — движения подачи )., (рис. 2.53). [c.101]

Сложение двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей рассмотрим на примере вращения тела 1 вокруг оси Оха (рис. 1.146), закрепленной на кривошипе 2, который вращается вокруг оси О26, причем обе оси лежат в одной плоскости и, следовательно, пересекаются в какой-либо точке С. [c.120]

Решение. Движение колеса // будем рассматривать как составное, состоящее из двух вращательных переносного с угловой скоростью вокруг оси О про тнв хода часов и относительного вокруг оси А, тоже против хода часов. Мгно венная ось вращения должна быть им параллельна и проходить через точку ка сания подвижной шестеренки //и неподвижной шестеренки /, т. е. в середине О А Ответ получается непосредственно из закона сложения параллельных векторов [c.211]

Сообщим дополнительно всей системе вращение по часовой стрелке вокруг 0 с угловой скоростью i. Очевидно, что нижнее колесо остановится. Звено 0 0 , которое было неподвижным, начнет вращаться вокруг 0 , причем точка 0 будет двигаться по окружности, описанной из точки 0 радиусом 0-fi . Движение верхнего колеса получится как результат сложения двух вращений [c.173]

Рассмотренный особый случай сложения двух вращений тела, очевидно, аналогичен особому случаю двух равных по модулю параллельных сил, направленных в разные стороны, т. е. случаю пары сил. По аналогии с последней случай сложения двух вращений, происходящих вокруг параллельных осей в разные стороны с равными по модулю угловыми скоростями, называется ярой вращений. Так же как пару сил нельзя заменить одной силой, так и пару вращений нельзя заменить одним вращательным движением ). [c.255]

Для получения сопряжённых профилей в кулачковых механизмах применяются те же методы, что и в зубчатых. Обычно задаются простейшим профилем на одном звене, большей частью — ведомом, в виде круга и прямой линии и строят второй профиль по методу огибающих звено с этим профилем и называется в узком смысле кулачком. Рассмотрим сначала случай, когда ведомое звено выполнено по круговому профилю, в виде ролика тогда профиль на ведущем звене (кулаке) получится в виде эквидистанты относительной траектории центра ролика. Закон передачи движения обычно задаётся диаграммой зависимости угла поворота ведомого звена ф от угла поворота ведущего о (фиг. 362). По этой диаграмме строим ряд последовательных положений ведомого звена ВА , ВА ,. . ВА,1 и поворачиваем их вокруг центра вращения кулачка О на соответственные углы поворота кулачка, но в сторону, обратную вращению последнего. Вследствие этой операции получаем относительные положения В Ад, В А ,. . В Лп- Тогда линия А аА ,. . . А5 будет относительной траекторией центра ролика, а её эквидистанта на расстоянии радиуса ролика — истинным профилем кулачка. Конструктивно чаще всего кулачок выполняется как зуб, т. е. с профилем, представляющим его внешнее очертание, что и показано на чертеже, и тогда необходимо силовое замыкание пружиной но встречается конструкция кулачка в виде шайбы с траекторным пазом (фиг. 363). На этом чертеже показан механизм, ведомое звено которого с1 (камень, ходящий в двух кулисах) описывает букву К, обе кулисы ведутся одним кулачком с двумя траекторными пазами. Показаны также диаграммы обоих движений, сложение которых даёт букву К по этим диаграммам и построены пазы. Приведённое построение показывает, что точки В, В",. . . являются излишними, так как для получения точек А , Л2,. достаточно повернуть на соответственные углы векторы ОА, СЛг, это сокращает площадь чертежа. [c.273]

Решение. Выберем в качестве полюса вершину конуса, остающуюся неподвижной во все время движения. Будем иметь (рис, 73) ] о=0, а ускорение точки М будет складываться из осестремительного и вращательного. Для определения этих составляющих ускорения прежде всего найдем величину и направление вектора мгновенной угловой скорости вращения подвижного конуса. Нетрудно видеть, что общая образующая двух упомянутых конусов является мгновенной осью вращения подвижного конуса, поскольку точки подвижного конуса, лежащие на этой оси, имеют равные нулю скорости. Подвижный конус участвует в сложном движении. Он вращается вокруг своей оси симметрии, которая в свою очередь вращается вокруг вертикальной оси. Абсолютная угловая скорость вращения конуса равна сумме угловых скоростей переносного и относительного движений и определяется по правилу сложения векторов. Нетрудно найти и величину абсолютной угловой скорости (рис, 73) [c.101]

Следует подчеркнуть, что сложение двух движеиий — прецессии оси волчка Р , вокруг вектора Р и вращения молекулы вокруг оси Р — не дает, разумеется, в результате простого вращения молекулы вокруг Р. Вектор Р не закреплен в молекуле. Молекула вращается вокруг мгновенной оси, положение которой в молекуле непрерывно изменяется следующим образом представим себе неподвижный конус, для которого ось совпадает с вектором Р (фиг. 7) и вершиной является центр тяжести молекулы, угол растворения равен 2(6 — ф), где О — угол между векторами Р и Р , а угол < ( определяется соотношением tg ( < = а в) Другой конус, ось которого совпадает с осью волчка, а угол растворения равен 2< 1, можно представить как закрепленный в молекуле. Если второй конус катится без скольжения и с постоянной скоростью по первому конусу, то его движение будет воспроизводить движение молекулы ). Линия касания конусов будет мгновенной осью вращения. Эта ось вращается вокруг оси Р так же, как и ось волчка, и с той же угловой скоростью. Из фиг. 7 видно, что обе эти оси — мгновенная ось враще-непрерывно меняют свое поло- [c.36]

Сложение вращений вокруг ствует в двух вращательных движени-параллельных осей ях, векторы угловых скоростей которых [c.35]

Этим определяется движение тела относительно системы координат О1Х1У121. Подвижная система координат вместе с телом вращается вокруг оси О121. Следовательно, сложное движение тела П— результат сложения двух вращений вокруг осей О121 и Оз - [c.152]

Движение колеса III относительно неподвижного колеса / можно рассматривать как составное, в котором вращение колеса III вокруг своей оси Оз является относительным движением колеса III, а вращение кривошипа 0 0з вместе с колесом III вокруг неподвижной оси О, является для колеса III переносным движением. Так как относительное вращение колеса III происходит в сторону, противоположную стороне его переносного вращения, а угловые скорости этих вращений параллельны и по модулю равны, то относительная и переносная угловые скорости образуют пару вращений. Отсюда следует, что мы имее.м дело с третьим случаем сложения двух вращений вокруг параллельных осей. Поэтому абсолютная угловая скорость колеса III равна нулю, т. е. [c.432]

Чтобы дать интересный пример сложения движении, рассмотрим два вида тверцых движений с общей неподвижной точкой О оба движения, таким образом, представляют собою вращения вокруг осей, проходящих через общую точку О. В обоих составляющих движениях первый характеристический вектор равен нулю если поэтому обозначим через (о и ю" соответствующие угловые скорости, то состояние составленного движения будет иметь относительно полюса О характеристические векторы 0 = 0 и (О = О) О)" иными словами, движение, составленное из двух вращений вокруг осей, проходящих через о6и11ую точку, представляет собою врагцение вокруг оси, проходящей через ту же точку, оно имеет угловую скорое , равную сумме угловых скоростей составляющих двиоюений. [c.185]

Известно, что любое тело, движение которого в жидкости сопровождается вращением вокруг собственной оси, испытывает поперечную (или подъемную) силу. Примером является движение закрученного мяча. Этот эффект, свойственный реальной жидкости, может быть смоделирован математически путем наложения (суперпозиции) двух потенциальных движений идеальной жидкости. Так, в простой двумерной задаче об обтекании цилиндра такой эффект получается сложением функции тока (15-8) для обтекания цилиндра радиуса а однородным потоком с функцией тока для потенциального вихря, вращающегося в направлении часовой стрелки с циркуляцией —Г [выражигие (6-97) с отрицательным знаком] [c.410]

Рис. 2.262. Механиам швейной машины. Коленчатый вал сообщает движение коромыслу 1 посредством четырехзввняого механизма по рис. 2.264 и звену 2— посредством пространственного кулисного механизма, т. е. Задается и перемещение точки Л, и мгновенное положение оси вращения звена 2. В результате сложения двух движений точку А можно заставить перемещаться по пространственной траектории по форме, близкой к заданной. (Вследствие этого мехаяизм называют пространственным дифференциальным). В механизме имеются две лишние степени свободы, не отражающиеся на законе движения точки А. Они определяют возможность независимого вращения шатунов 3 и 4 вокруг осей, проходящих через центры шаровых шарниров В я С звена.

В главе XVI мы рассмотрели теорему сложения ускорений лишь в двух частных случаях, а именно в случае поступательного переносного движения и в том случае, когда перекосное движение есть вращение вокруг неподвижной оси. Теперь мы имеем возможность дополнить исследование этого вопроса, рассмотрев теорему сложения ускорений в самом общем случае какого угодно переносного движения. [c.276]

Вращение диска вместе с осью ОЬ вокруг оси ОК представляет собой пере носное вращение, а его вращение вокруг оси ОЬ — его относительное вращение Определим абсолютное движение тела, получающееся при сложении двух ера щательных движений вокруг пересекающихся осей. Пусть твердое тело одно временно врашается вокруг двух мгновенных осей, пересекг ощихся в точке С (рис. 407), причем его вращение вокруг оси ОК является переносным, а вокру оси ОЬ — относительным вращением. Предположим, что угловая скорость пе реносного вращения тела равна а относительноговращения — [c.250]

Сложение двух вращательных движени11 вокруг пересекающихся осей. Скорость поступательного движения есть вектор свободный. Вектор угловой скорости связан с осью вращения и является вектором скользящим. Пусть тело участвует одновременно в двух вращательных движениях вокруг пересекающихся осей с мгновенными угловыми скоро- [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...