Устройства исполнительные постоянной скоростью

Группа III Интегрирующие исполнительные устройства с постоянной скоростью [c.475]

Рис. 28.4. Упрощенная блок-схема интегрирующего исполнительного устройства с постоянной скоростью перемещения.

Интегрирующие исполнительные устройства с постоянной скоростью перемещения описаны в табл. 28.1 с помощью трехпозиционного переключателя и линейного интегрирующего звена. Пусть Ts — время, за которое исполнительное устройство проходит свой полный диапазон [c.478]

Поскольку исполнительные устройства с постоянной скоростью делают контур управления нелинейным, в следующем разделе кратко рассмотрены методы получения их линеаризованных моделей. [c.480]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков. [c.269]

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования Кристалл представляет собой комплекс приборов и устройств, позволяющих создавать автоматические регуляторы различной структуры (с постоянной скоростью исполнительного механизма, с жесткой обратной связью и с упругой обратной связью). Система Кристалл отличается высокой надежностью, так как в [c.123]

Формирование ПИ-закона регулирования в регуляторах, содержащих интегрирующие исполнительные устройства постоянной скорости [c.761]

Исполнительные устройства группы П1 с интегрирующими характеристиками и постоянной скоростью перемещения должны быть снабжены трехпозиционными переключателями для обеспечения правостороннего и левостороннего перемещения, а также остановки. Первый способ прямого управления положением исполнительного устройства состоит в непосредственной подаче сигнала и (к) на трехпозиционный переключатель. При этом рабочий орган [c.477]

Проведенное исследование касалось непосредственного прямого способа управления исполнительными устройствами. Однако для исполнительных устройств интегрирующего типа с постоянной скоростью также может быть использован метод управления с цифровой или непрерывной обратной связью, а также метод введения в алгоритм управления обратной связи по положению. [c.481]

Динамические условия работы роторных линий значительно лучше, чем линий с периодическим перемещением изделий. Так как в первых на выполнение обработочных операций можно отводить значительно большие промежутки времени, то их исполнительные органы имеют значительно меньшие ускорения транспортные устройства роторных линий перемещаются с постоянными скоростями. [c.122]

На рис. 4.40 показана блок-схема САУ износом режущего инструмента. Сигнал, снимаемый с датчика Д (естественная термопара), поступал на вход сравнивающего устройства СУ, где сравнивался с заданным значением, задаваемым задатчиком 3. Усиленный усилителем У результирующий сигнал (с учетом величины и знака) воздействовал на исполнительный механизм САУ, изменяя тем самым регулирующие параметры (подачу, скорость или подачу и скорость одновременно) таким образом, чтобы текущее значение термо-э. д. с. было равно заданному. Таким образом, регулятор САУ постоянно находился в режиме, способствующем устранению рассогласования между текущим и заданным значением термо-э. д. с. [c.308]

После включения реле замыкается его нормально разомкнутый контакт и соединяет первую обмотку реле 1Р с ЭП затем реле 1Р включается и размыкает свой нормально замкнутый контакт реле 2Р отключается, а сигнал обратной связи с потенциометра обеспечивает сведение электродов и возобновление процесса обработки. Диоды Д1, Да и Дз служат для разделения цепей постоянного и переменного тока. Высокие мгновенные скорости перемещения электрода, обеспечиваемые гидравлическим регулятором подачи, позволяют разводить электроды на расстояние до 1 мм и затем вновь вводить их в работу за время, измеряемое десятыми долями секунды. Нетрудно видеть, что сложные кинематические схемы и системы управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппортов, рабочих щпинделей (зажим и разжим) поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематической схемы и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. [c.40]

Скорость движения исполнительного органа пневматического устройства измеряется при помощи магнитоэлектрического датчика, подвижной частью которого является корпус с двумя катушками, перемещающимися между полюсами постоянного магнита. Катушки выполняются как продолжение одна другой и наматываются так, что возникающие в них э. д. с. складываются. Сердечник катушек состоит из нескольких полос трансформаторного железа. [c.116]

В процессе роспуска вагонов дежурный по горке или составитель регулирует скорость надвига состава на горку в зависимости от условий прохождения отцепов в стрелочной зоне, их величины и чередования назначений по путям сортировочного парка и др. Операторы исполнительных постов регулируют скорость роспуска и степень торможения вагонов на вагонных замедлителях в зависимости от ходовых качеств отцепов и степени заполнения сортировочных путей. Дежурный по горке или горочный составитель через устройства двусторонней парковой связи постоянно информирует операторов исполнительных постов, регулировщиков скоростей движения вагонов и дежурных стрелочного поста об отцепах, требующих особой осторожности (вагоны с разрядными грузами, на роликовых подшипниках, с проводниками, живностью и др.). Все работники, участвующие в расформировании составов, при спуске таких отцепов вообще, а также любых отцепов на пути, где находятся вагоны с грузами, требующими особой осторожности, должны быть особо внимательны, чтобы обеспечить безопасность движения и сохранность подвижного состава. Скорость надвига, а также силу торможения на замедлителях регулируют, чтобы обеспечить необходимые интервалы между отцепами и, безусловно, установленные скорости при соударении их с вагонами, стоящими на путях. В необходимых случаях под движущиеся отцепы укладывают тормозные башмаки. Порядок информации работников о наличии в распускаемом составе и на путях сортировочного парка вагонов с грузами отдельных категорий, требующими особой осторожности, установлен в местных инструкциях. [c.270]

Чтобы избежать влияния режимов нагружения на скорость движения исполнительного механизма, применяют дроссели с регуляторами. Регуляторы являются такими устройствами, которые с помощью гидравлической обратной связи независимо от условий нагружения поддерживают на дросселе постоянный перепад давления. Дроссельные устройства устанавливают на входе или выходе гидродвигателя, а в некоторых случаях — параллельно ему фис. 13). В первом случае рабочая жидкость от насоса поступает к гидродвигателю через дроссель. При этом некоторый избыток объемного расхода жидкости насоса сливается через предохранительный клапан. Чем меньше проходное сечение дросселя, тем меньше скорость вращения гидромотора и тем большая доля расхода поступает на слив через предохранительный клапан. Запускается такая система в работу плавно, без толчков. Однако если нагрузка на валу гидродвигателя меняет свою величину, то из-за отсутствия подпора на сливе трудно получить устойчивую скорость движения этого вала. Этот недостаток отсутствует, когда дроссель установлен иа выходе из гидродвигателя. По к. п. д. оба эти варианта уступают системам, в которых дроссель установлен [c.29]

Исполнительные устройства всегда работают в сочетании с регулирующими органами (промежуточными электромагнитными реле, реле давления и т. д.). В качестве исполнительных органов чаще всего применяют двухфазные асинхронные двигатели. В статоре этих двигателей размещаются две обмотки (управления и возбуждения), сдвинутые одна относительно другой на 90°. Для получения нужного момента необходимо в одной статорной обмотке — возбуждения — напряжение поддерживать постоянным, а другую обмотку — управления — питать от лампового усилителя. Управляемое напряжение в этом случае пропорционально скорости вращения. Изменяя величину напряжения, получим нужную скорость вращения. [c.107]

Распределители управляются электрическими сигналами, поступающими из системы управления. Величина сигнала определяет величину открытия распределителя и, следовательно, скорость движения. Жидкость из распределителя поступает в полость исполнительного гидроцилиндра, соответствующую требуемому направлению движения. При этом другая полость открывается на слив. Исключение составляет приводное устройство радиального перемещения руки. Здесь жидкость под рабочим давлением постоянно поступает в штоковую полость гидроцилиндра. Распределитель управляет потоком, поступающим только в поршневую полость. [c.264]

Частота следования импульсов генератора изменяется при этом по закону, задаваемому блоком формирования скорости БФС, Максимальное значение частоты генератора должно быть пропорциональным длине очередного перемещения. Для этой цели служит множительное устройство X, на входы которого поступают формирующий сигнал от БФС и постоянный уровень от ЦАП. Выходной сигнал множительного устройства является управляющим сигналом для генератора импульсов, определяя закон движения исполнительного элемента привода. [c.107]

Исполнительное устройство с постоянной скоростью может быть линеаризовано, если максимальная длительность включения Тсоставляет примерно половину такта квантования То. [c.481]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

К основным устройствам АКЭСР относятся регулирующие блоки с импульсным сигналом типа РБИ, позволяющие реализовать типовые линейные законы регулирования в комплекте с широко распространенными электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Блоки РБИ с дистаи. ионной автоподстройкой позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров (адаптивные системы), приспосабливающиеся к изменениям характеоистик объекта управления (см. п. 64.7). [c.470]

Точность линейных систем при идеальной работе чувствительных элементов главным образом будет зависеть от линейности исполнительных органов — маховиков. Пропорциональное регулирование накладывает жесткие требования на их приводные устройства. Плавному регулированию скорости хорошо поддаются двигатели постоянного тока. Однако они -имеют ограниченный ресурс из-за наличия щеточных токоподводов. Этот серьезный недостаток может быть устранен бесколлекторными электрическими машинами постоянного тока. Несмотря на очевидное преимущество подобные устройства еще обладают незначительной мощностью, малым коэффициентом полезного действия и не имеют технологически отработанных конструкций. [c.68]

В некоторых системах стабилизации скорости с электроприводом постоянного тока используются комбинированные обратные связи [88]. В частности, в машинных агрегатах с нежесткими передаточными механизмами стабилизация скорости исполнительного устройства достигается введением обратных связей по скорости выходного звена, упругому моменту в передачах и его производным [52]. Такие системы используются в. современных автоматизированных многодвигательных электроприводах непрерывных технологических линий по производству и обработке пленочных полимерных материалов, различных изделий из резины, [c.116]

Формирователь УФ выдает импульсный сигнал при прохождении сигнала дисбаланса через нулевое значение с плюсовой величины к минусовой. Этот импульсный сигнал управляет моментом работы исполнительного устройства или строболампы — при визуальном определении места дисбаланса. В ряде случаев он также используется в качестве сигнала скорости вращения детали. Вращение балансируемой детали осуществляется, в зависимости от типа изделия, с помощью ременной пере.тачп от двигателя постоянного тока, развернутого асинхронного статора или собственного привода. [c.441]

Регулятор 2Д100.36.1сб — базовая модификация с одной лишь изодром[10й обратной связью (наклон статической характеристики постоянный— нулевой), регулятор нереверсивный. Конструкция регулятора включает чувствительный элемент гидравлический исполнительный сервомотор регулируемую изодромную обратную связь автономную масляную систему с шестеренчатым насосом и аккумуляторами. Регулятор снабжен автоматиче-скил золотниковым стон-устройством по падению давления масла в масляной системе двигателя с приводом от электромагнита постоянного тока 75 в. Регулятор дополняется электропневматическим механизмом для задания скорости с 16 фиксированными положениями. [c.279]

Зубопритирочные полуавтоматы отличаются от контрольно-обкатных станков наличием устройств для автоматической обкатки пары с вращением в обе стороны и с подачей в зону зацепления абразивной жидкости, что существенно снижает параметры шероховатости поверхности зубьев и шум закаленной пары. Чтобы обработать всю поверхность зуба, в процессе обкатки исполнительным органом станка с помощью кулачковых механизмов или устройства ЧПУ придают согласованные осциллирующие движения Н, V, А [5], перемещающие зону касания по поверхности зубьев при малом постоянном боковом зазоре. Качество и производительность притирки по-вьпиают гибкое регулирование тормозного момента, скорости и величины осциллирующих движений при обработке разных участков поверхности зуба обеспечивают бесступенчатое регулирование скорости вращения шпинделей автоматическое закрепление и освобождение бабок и стойки очистку колес от остатков абразивной жидкости. [c.507]

Применяют электромеханический исполнительный орган, в котором вращение ротора электродвигателя редуктором и парой винт — гайка преобразуется в поступательное движение ЭИ. Существуют и другие конструктивные разновидности такого привода, в частности с реечной передачей, с роликовой подачей, например, для проволочного ЭИ и пр. Исходное механическое движение в таких приводах обеспечивают шаговые двигатели либо двигатели постоянного тока. Выбор двигателя определяется в первую очередь типом электроэрозионного станка и сво йствами усилителя мощности, например, в станках с числовым программным управлением применяют шаговые двигатели. Быстродействие, характеризуемое скоростью отвода и подвода при коротком замыкании, и чувствительность регулятора МЭП тем выше, чем меньше сила трения в направляющих устройствах механизма подачи ЭИ. Для уменьшения трения применяют направляющие устройства в виде роликовых или шариковых пар (устройства с трением скольжения используют, значительно реже). [c.175]

В исполнительных устройствах промышленных роботов для манипулирования миниатюрными изделиями нашли применение различные типы двигателей, и среди них пока наибольшее распространение получили электродвигатели, основными требованиями к которым являются большая перегрузочная способность, высокое значение отношения момента кручения к моменту инерции, устойчивая работа на низких скоростях, постоянство скорости в пределах одного оборота, возможность остановки в любом угловом положении, малая постоянная времени, большие ускорения, малое потребление энергии, оптимальные конструктивно-габаритные соотношения и т. п. Даже краткое перечисление требований показывает, что роботостроение нуждается в принципиально новых типах двигателей. Положительным результатом разработок таких двигателей явились электродвигатели постоянного тока с гладким якорем и дисковым ротором, линейные магнитоэлектрического типа, двухкоординатные линейные шаговые двигатели на магнитовоздушной подвеске, а также пьезо- и виброприводы. [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...