Алгоритм корректирующий

Приведен алгоритм вычисления оптимальных характеристик корректирующего кода, применяемого для обнаружения ошибок в системах передачи дискретной информации о обратной связью. В качестве исходной модели канала связи рассматривается модель, полученная на основании статистических измерений и характеризуемая двумя параметрами вероятностью ошибочного приема двоичного символа и показателем группирования ошибок. Материалы статьи могут быть использованы при проектировании систем передачи дискретной информации. [c.183]

Рис. 2.43. Блок-схема алгоритма расчета вероятности пребывания в течение времени т в заданных пределах амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик корректирующего контура при условии, что за это время не было внезапных отказов.

Придание системе управления точностью адаптивных свойств может быть выполнено программным способом. Программный способ создания адаптивных систем в сочетании с микропроцессорной техникой открывает перспективное направление в создании широкоуниверсальных систем управления точностью обработкой. Такие системы позволяют производить не только корректировку управления рабочими органами станка для компенсации возможной ошибки, но и корректировать внутренний алгоритм работы системы, обеспечить обработку необходимого числа входных параметров для расчета оптимальной поправки и необходимое быстродействие системы. Например, алгоритм управления может быть составлен так, чтобы система не затрачивала время на учет [c.94]

При выборочном контроле результаты измерений засылаются автоматически в ЭВМ, где в соответствии с разработанными алгоритмами по специальным программам рассчитываются выборочные статистические характеристики, которые сопоставляются далее с предельными границами регулирования. Это позволяет с помощью ЭВМ следить за ходом технологического процесса и периодически корректировать границы регулирования. [c.29]

Подобный подход к выбору шага дает возможность исключить из алгоритма итеративный процесс уточнения значений скоростей деформаций ползучести. Величина шага, вычисленная по формуле (П.36), не является окончательной. Она может корректироваться в сторону уменьшения при увеличении скорости изменения прогиба оболочки во времени. [c.33]

В более ответственных случаях применяют балансировку роторов в рабочих опорах в процессе эксплуатации, когда положение корректирующих масс в пространстве делают изменяемым. Применение микропроцессорного управления балансировкой позволяет программно реализовать различные алгоритмы оптимизации поиска положения корректирующих масс. [c.204]

Санитарные правила устанавливают, что система радиационного контроля — часть проекта АЭС, реализуемая на весь срок работы АЭС. Проект системы радиационного контроля определяет его объем, периодичность, сеть точек контроля, технические средства контроля, их метрологическое обеспечение. При этом проект должен унифицировать средства и методы радиационного контроля, предусматривать применение автоматизированных систем контроля, использование ЭВМ и разработку алгоритмов для прогнозов динамики радиационной обстановки в режиме нормальной работы АЭС и при авариях. Система радиационного контроля должна быть сдана в эксплуатацию до пуска АЭС. Это требование СП АС—88 к системе радиационного контроля исключает возможность применения для контроля различных на разных АЭС приборов, методик, делает получаемые на разных АЭС результаты контроля сопоставимыми и пригодными как для обобщения, так и для хранения в банке информации о радиационном состоянии АЭС и окружающей ее среды. Проектный объем радиационного контроля может корректироваться только генеральным проектировщиком АЭС. [c.15]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Процесс адаптации разбивает заданный период движения t k, на интервалы позиционного управления (4, 41 и интервалы адаптации (4. 4+il. причем мера последних не превышает величины гв, где г — оценка сверху на число коррекций алгоритма адаптации (5.21), а 0 — время одной коррекции. Отметим, что в интервалах управления параметры закона управления не изменяются, а в интервалах адаптации они корректируются согласно алгоритму самонастройки (5.21), [c.141]

Гибкие алгоритмы программирования, описанные в гл. 2, не только строят и оптимизируют программные движения, но и оперативно корректируют их на основании сигналов датчиков в зависимости от изменения условий эксплуатации робота. Сложнее дело обстоит при программировании роботов с помощью текстового описания требуемых операций на специализированно.м языке. В качестве такого языка используются либо универсальные языки высокого уровня с соответствующей их модификацией, либо новые языки, специально предназначенные для программирования ро ботов. Примерами таких языков могут служить языки AML, RPL и VAL [1001. Основные характеристики языков программирования роботов приведены в табл. 5.1. [c.143]

Суть этих алгоритмов заключается в следующем [14, 15]. Робот, находясь в начальной точке, опрашивает информационную систему и, если в зоне ее действия обнаружатся препятствия, вносит соответствующие коррективы в модель среды. На основании этой модели он строит локально-оптимальный безопасный маршрут и перемещается по нему в пределах начальной зоны обзора. Затем вновь опрашивается информационная система, корректируется модель среды, вычисляется и отрабатывается дальнейший маршрут и т. д. В результате строится безопасный маршрут движения в виде ломаной линии, соединяющей начальную и целевую точки и огибающей заранее неизвестные препятствия. [c.198]

Информация от датчиков Д , Ду, получаемая в момент их соприкосновения с режущим инструментом, позволяет определить геометрические параметры его режущих кромок. Эта информация после каждого цикла обработки вводится в систему ЧПУ. Здесь по специальным алгоритмам оценивается износ инструмента и корректируется программа управления обработкой при следующем проходе. Тем самым обеспечивается требуемая точность изготовления деталей без вмешательства человека. [c.275]

Функция адаптивного группового управления оборудованием РТК возлагается на управляющую микроЭВМ. Она координирует работу сборочного оборудования, оперативно корректирует программы движения исполнительных механизмов в случае нарушений одного из условий сборки изделия. Обрабатывая ин-( юрмацию от тактильных датчиков и датчиков тока холостого хода собираемых трансформаторов, система управления контролирует наличие необходимых деталей на позициях сборки и качество собранного узла или изделия, реагирует на нестандартные ситуации путем изменения управления в зависимости от полученной информации. Использование алгоритмов и средств адаптации в системе группового управления обеспечивает надежную и безаварийную работу РТК при многооперационной сборке контурных катушек радиоприемников. [c.320]

В обобщенном алгоритме используется прежняя процедура нахождения вектора X, но выбор скалярного корректирующего множителя г подчинен другим условиям. Пусть построены вектор и соответствующая разделяющая плоскость, но образец распознается неправильно k(,n)X°n+i) < 0. [c.55]

Первый способ заключается в применении алгоритмов прямого и обратного БПФ и подробно описан в п. 3. Он более предпочтителен, так как используется стандартное математическое обеспечение вычислительных комплексов для управления виброиспытаниями. Второй способ заключается в синтезе цифрового корректирующего фильтра с передаточной функцией Як (г) (2 = е —переменная 2-преобразования То — интервал дискретизации по времени). [c.473]

Очевидно, что, используя этот алгоритм, можно корректировать нелинейные искажения интерферограмм, даже если искажающая функция неизвестна. Его работа иллюстрируется рис. 9.8 а — сечение искаженной интерферограммы б — то же сечение после коррекции). [c.188]

Наличие такой системы, а также алгоритмов регулирования параметров режима для обеспечения заданных пределов размера ядра точки, создают возможность автоматически корректировать параметры процесса при роботизированной точечной контактной сварке. [c.209]

Как правило, в процессе использования модели периодически корректируют либо автоматически, если модель обладает высокой адаптивностью, либо по рассмотренному выше алгоритму. [c.106]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Корректирующие алгоритмы в прямых цепях и цепях обратных связей исполнительных устройств. [c.23]

В цепях прямых и обратных связей исполнительных устройств в зависимости от их конструкции могут применяться различные алгоритмы коррекции. При разработке алгоритмов управления объектом следует учитывать динамические свойства корректирующих алгоритмов. [c.23]

Управляющие системы обеспечивают управление производством с минимальным участием оператора, который может корректировать управление в случаях, не предусмотренных алгоритмом, заложенным в системе управления. При изменении внешних условий процесса управления наиболее предпочтительны самонастраивающиеся системы управления предприятием, которые приспосабливаются к изменению условий работы. [c.210]

Диаметр шестерни определяется по схеме алгоритма, представленной на рис. 6.17, в начальном предположении, что лимитирует контактная прочность зубьев в зацеплении а — д. Если лимитируют напряжения изгиба зубьев в зацеплении а-д, то снова определяется необходимый диаметр шестерни d . Подбор чисел зубьев и модуля зацепления по данному алгоритму исключает чрезмерное завышение коэффициента запаса ц о изгибу. Приняты ограничения 2ь з =120, связанные с технологией обработки зубьев. После уточнения коэффициентов Кц- , К.корректируется величина Ь во избежание неоправданного завышения осевого размера при подборе дискретных значений модуля и чисел зубьев. При этом принято конструктивное ограничение минимальной величины ( 1/м)тш = Ь /( )ь = 0,08. Схемы соответствующих алгоритмов приведены н рис. 6.18 — 6.21. [c.131]

Начальник смены технологов корректирует параметры технологического процесса или выполняет другие необходимые работы и сообщает об этом мастеру. Записи о проведенной работе делаются на бланке предупредительной записки, которая возвращается в участок ОКК и хранится в архиве участка вместе с контрольными картами. Начальник участка СКК с технологом цеха постоянно анализируют предупредительные записки и на их основе корректируют алгоритмы контроля и управления. [c.125]

В частности, при использовании языка АКИ контролирующая программа может быть введена с помощью корректирующего оператора ВСТАВИТЬ, а ограничения, накладываемые на алгоритм студента, можно свести к следующему нельзя использовать номера меток выше 50 в третьей строке должен стоять оператор ВЫЧ К=ОХ четвертая строка должна начинаться с метки 2 перед оператором КОНЕЦ должен стоять оператор ЕСЛИ К = 1 ТО 50Х оператор КОНЕЦ должен сопровождаться меткой 3. [c.22]

Дальнейшие исследования в этой задаче должны быть направлены на поиски надежных и быстрых алгоритмов определения оптимальных точек включения корректирующего двигателя. [c.314]

Для использования указанного критерия оптимальности применена система коррекции с двумя параллельными корректирующими звеньями, которая реализует излагаемый ниже алгоритм. Постоянные времени выбираются различными, что дает возможность оценить работу СНС по одному переходному процессу. Выходные сигналы обоих корректирующих звеньев, обусловленные одним и тем же входным возмущением, сравниваются. Если число переходов производных выходных величин звеньев окажется неодинаковым, то это значит, что постоянная времени одного звена больше, а другого — меньше постоянной времени термоприемника. При этом для определенности постоянная времени одного из звеньев берется заведомо больше или меньше постоянной времени термоприемника. Регистрирующий прибор подключается к выходу основного корректирующего звена с постоянной времени Т . Высокая точность измерения обеспечивается путем поддержания равенства = Т . [c.210]

Алгоритм работы самонастраивающегося корректирующего устройства заключается в том, что возрастание температуры среды означает положительность, а уменьшение — отрицательность производной входного сигнала. [c.214]

Из сказанного следует, что алгоритм подстройки постоянной времени основного корректирующего устройства имеет следующие фазы 1) изменение сигнала дополнительного преобразователя вспомогательным корректирующим звеном с коэффициентом коррекции k = Y (д) > 2) сравнение сигналов основного преобразователя и вспомогательной корректирующей цепи 3) в зависимости от результатов сравнения сигналов — одновременное изменение постоянных времени обоих корректирующих устройств до тех пор, пока сигналы не сравняются. [c.214]

В соответствии с приведенным ранее (см. стр. 214) алгоритмом управления системы самонастройки при несовпадении постоянных времени термопары ТП1 я основного корректирующего устройства на входе усилителя У5, а значит и на обмотке двигателя возникает напряжение определенной полярности. В зависимости от полярности и знака производной входного сигнала двигатель перемещает движки реохорда в сторону уменьшения разности между постоянными времени термопары ТП1 я корректирующего устройства. Двигатель останавливается в тот момент, когда сигнал на выходе У5 становится равным порогу чувствительности двигателя. [c.216]

Алгоритм статического контроля состояний параметров технологического процесса. Установившийся, стабильный режим является естественным состоянием крупного производственного процесса. Переход на новый режим рассматривается как возмущение на объект, создающее опасность выпуска бракованной продукции. Практика показывает, что опытный оператор не стремится сразу корректировать процесс, когда проявляется тенденция к отклонению параметров от заданного значения, а сделает это только в случае крайней необходимости, так как параметры могут спонтанно возвратиться в исходное состояние. Это приводит к изменению качества продукта в допустимых пределах. Такое поведение опытного оператора целесообразно включить в алгоритмическую структуру рассматриваемой системы. Анализ показал, что для решения-этой задачи можно использовать метод статического слежения за параметрами. Рассмотрим сущность алгоритмов. [c.242]

Сущность принципа разомкнутого управления состоит в том, что алгоритм управления строится только на основе заданного алгоритма функционирования и в последующем не корректируется в зависимости от фактического значения управляемой величины. Схема управления (рис. 6.1.2), построенная по заданному принципу, имеет вид разомкнутой цепи блок управления БУ приводится в действие задатчиком алгоритма функционирования ЗАФ [сигнал д( )] и воздействует на объект управления [сигнал и( )] так, чтобы значения управляемой величины уЦ) были равны или близки к значениям д г), задаваемым алгоритмом функционирования. Близость значений и у( ) обеспечивается жесткостью характеристик элементов схемы. При действии возмущений f точность работы системы, построенной по данному принципу, снижается. [c.878]

С помощью ЭВМ может быть реализован любой из трех описанных выше фундаментальных принципов управления. При использовании разомкнутого управления (см. рис. 6.1.2) ЭВМ может успешно играть роль ЗАФ, при этом алгоритм функционирования может автоматически корректироваться с изменением условий эксплуатации объекта (параметров сырья, энергетики, работоспособности узлов и т. п.). [c.881]

Это выражение называется ДПФ. Св зь между дискретным сигналом и его ДПФ всегда носит взаимно однознгчный характер, и формулы прямого и обратного преобразования являьяся строгими при любом числе дискретных значений. Поэтому алгоритм ДПФ имеет самостоятельное значение и применим к любым числовым последовательностям. Однако при применении ДПФ к числовым последовательностям необходимо выражение (75) корректировать, так как дл числовых последовательностей понятия интервала дискретизации Г и длительности сигнала Тг не имеют смысла. Применительно к числовым поел щовательностям в этой формуле Т перед суммой опускают, получая [c.79]

Фирма Georg Fis her AG (Швейцария) оснастила токарный станок с ЧПУ измерительным устройством и системой коррекции. Измерительная головка фирмы Marposs настроена на номинальный диаметр, относительно которого определяются отклонения диаметра обработанных отверстий. Сигнал, пропорциональный отклонению, направляется в блок коррекции, где вырабатывается поправка, поступающая в систему ЧПУ. Алгоритм функционирования системы коррекции построен таким образом, что измерения осуществляются каждый раз после цикла обработки, а изменение корректирующей поправки производится только при условии выхода погрешности обработки за сигнальную границу S (+2,5 мкм) [c.20]

Создание математических моделей, выбор вычислительного алгоритма, составление программы для электронно-вычислительного эксперимента и их анализ должны основываться и корректироваться на базе лабораторных, натурных экспериментов, наблюдений в практике. На основе вычислительного эксперимента возникает возможность оператршного исследования и оптимизации сложных трибологических - нелинейных и многопараметрических — процессов, сокращаются сроки, стоимость и трудовые затраты на получение искомых сведений. [c.169]

Эталонные ударные импульсы Типичные записи реальных ударов Корректирующие обратные связи по ускорению и скорости Предыскажение программы Алгоритмы АПП ЭГВ. ЭДВ Аналоговая или аиалогоцифровая [c.483]

Среди работ конца 40-х — начала 50-х годов XX в. по теории корабельных инерщиальных систем следует отметить два направления. В одних работах выясняется возможность вычисления навигационных параметров по показаниям традиционных для того времени гироскопических приборов — гирокомпаса, гировертикали, свободных гироскопов. Такова, например, статья Ч. Фокса, в которой он показывает, что навигационные параметры корабля можно определить, если по показаниям гироскопического компаса корректировать два свободных гироскопа, а коррекционные моменты сил измерять Теория системы, состоящей из пространственного гирокомпаса и гироскопа направления, построена также А. Ю. Ишлинским В упомянутых работах впервые развивается метод составления уравнений, определяющих координаты и скорости объекта относительно вращающейся Земли при условии точного соответствия начального состояния системы начальным условиям движения объекта и при отсутствии инструментальных погрешностей системы. Эти уравнения, названные впоследствии уравнениями идеальной работы системы, принимаются в качестве алгоритма осуществляе-186 мых в ней вычислений. К сожалению, традиционный гироскопический компас, являясь высокосовершенным и надежным прибором при использовании его по прямому назначению, обладает ограниченными возможностями и не позволяет строить на его основе инерциальную систему достаточной точности. [c.186]

Первые две задачи решаются с помощью данного на лекщси образца или обобщенного алгоритма. Они относятся к типу воспроизводящих самостоятельных задач. Третья задача представляет собой рекон-структивно-вариативное задание. В ней студент должен комбинировать известные ему способы и приемы решения задач (темы Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и Преобразование движений ) и новые методы изучаемой темы, применяя их для исследования движения звеньев механизма. Четвертая, пятая и шестая задачи, составленные на межпредметной основе, служат для вовлечения студента в выполнение частично-поисковых и исследовательских заданий. При решении четвертой задачи преподаватель в случае возникновения у студента затруднений делит решение задачи на отдельные этапы по исследованию видов движения тел, составляющих механизм, или помогает студенту составить план выполнения задания и корректирует его работу. Кроме того, четвертая и пятая задачи для студентов, незнакомых с методами теории механизмов и машин, представляют собой проблемные задания с элементами исследования. [c.36]

Принцип максимума и методы классического вариационного исчисления, рассмотренные выше, приспособлены прежде всего для решения задач о программном оптимальном управлении. Соответствующие дифференциальные уравнения, описывающие оптимальное движение и множители Лагранжа Я, (г), или вектор-функцию г) (0> являются уравнениями типа уравнений Эйлера — Лагранжа и Гамильтона. Они определяют управление в виде функции от времени . Во многих случаях, однако, ставится задача о синтезе оптимальной системы, работающей по принципу обратной связи, и тогда требуется, например, определение управления и в виде функции от текущих фазовых координат Хг 1) объекта. Здесь, конечно, возможен следующий естественный путь решения задачи. Для реализовавшегося в данный момент времени 1 х состояния х х х) решается вспомогательная задача о программном управлении (0[т, а (т)] (i>т), которое минимизирует тот же функционал и при тех же концевых условиях и ограничениях, какие заданы в исходной проблеме синтеза. Далее полагается, что [т, д (т)] = (т )[т, я (т)]7 и такие значения и = [т, X (т) ] при каждом = т > о используются в ходе реального процесса управления. В случае, если алгоритм вычисления ( )[г, д (т)] путем решения вспомогательных программных задач можно осуществлять значительно быстрее, чем протекание самого процесса х (т), такой путь может оказаться целесообразным, тем более, что по ходу процесса при т > 0 приходится на деле лишь корректировать величины (т)[т, а не решать в каждый момент = т заново всю программную задачу. Здесь, правда, еще остается нелегкая чисто математическая проблема, < остоящая в доказательстве того, вообще говоря, правдоподобного факта, что найденные таким путем функции [т, х (т)] при подстановке и = = [ , X ( )] в исходные уравнения (2.1) действительно разрешают проблему синтеза оптимальной системы. Это строгое обоснование того факта, что описанный переход [т, а (т) ] = (т)[т, а (т)] действительно дает оптимальный синтез, наталкивается, например, на следующую [c.202]

Из полученных соотношений (22) и (23) видно, что появляется возможность использовать последовательно поступающую (текущую) информацию и на ее основе корректировать разделяющую поверхность, т. е. очевидны адаптивные свойства алгоритма, а также возможность чередовать процессы обучения и распознавания, что весьма существенно для решения поставленной задачи. Из этих же соотношений следует, что коэффициенты степенного полинома определяются независимо друк от друга и в принципе по любому числу обучающих элементов в отличие от метода наименьших квадратов, используемого в работах [3, 8], при котором требуется решение системы уравнений высокого порядка. [c.260]

Если все корректирующие приращения становятся достаточно малыми, счет прекращается. В противном случае новые значения X используются как приближенные значения корней, и процесс повторяется до тех пор, пока не будет найдено решение или станет ясно, что получить его пе удастся. Схема соответствующего алгоритма представлена на рис. 2.11. Следует внимательно проверять xoдп ю ть. Если значения корней значительно отличаются друг от друга, то условие [c.41]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...