Автоматизация сборки под сварку

Существенный эффект может быть достигнут лишь при объединении роботов как минимум в роботизированные участки с комплексным решением следующих задач накопления и хранения комплектов заготовок выдачи комплектов на освободившееся рабочее место хранения и выдачи сборочно-сварочной оснастки на рабочее место автоматического ввода программы работы оборудования рабочего места механизации и автоматизации сборки конструкций под сварку (установка, зажим и удержание заготовок в процессе сварки) механизации и автоматизации выгрузки сварного изделия из сборочно-сварочного приспособления транспортировки сварного изделия. [c.97]

Автоматизация сборки под сварку и установки свариваемых деталей и конструкций в положение сварки представляет собой во многих случаях весьма сложную задачу. Поэтому при дуговой сварке находят применение гибкие системы, в которых операции сборки под сварку выполняются вручную. Примером та- [c.145]

Автоматическая сборка применяется главным образом в массовом производстве, выпускающем однотипную продукцию в относительно больших количествах. В серийном производстве автоматизация сборки проводится в меньших масштабах, а в единичном производстве используется редко и то применительно к отдельным способам сборки (автоматическая сварка протяженных швов). [c.319]

Наибольший технико-экономический эффект дает комплексная механизация и автоматизация сварочного процесса, особенно при организации линий непрерывного поточного производства. В линии поточного производства механизируются и автоматизируются почти все операции, включая подачу металла со склада, подготовку его, раскрой, сборку, сварку, испытание после сварки, покраску и отделку, подачу на склад готовой продукции. В поточном производстве уровень механизации и автоматизации может достигать 80—90%, а в отдельных случаях — 100%. Поточные линии целесообразно организовывать только в условиях массового производства. [c.256]

Современное машиностроение с массовым выпуском продукции требует применения максимальной механизации все,х операций металлообработки, в том числе и различных процессов сварки, В этом случае устройство специальных сварочных цехов и отделений нецелесообразно. Как правило, различные сварочные операции выполняются в общем потоке производства. Процессы сварки разбиваются на отдельные операции, которые выполняются в заданном темпе на специально созданном для этого оборудовании с максимально возможной степенью механизации сборочно-сварочных работ. На ряде предприятий созданы специальные автоматические сборочно-сварочные линии, в которых все операции выполняются без применения ручного труда, К числу таких производств можно отнести трубосварочные заводы, на которых все процессы заготовки, сборки, сварки, калибровки и испытания труб с продольным или спиральным расположением швов полностью механизированы. Широко применяется автоматизация сварочных процессов в автомобилестроении, вагоностроении, судостроении и других отраслях массового производства. [c.591]

К организационно-технологическим мероприятиям можно отнести внедрение прогрессивной технологии, механизацию и автоматизацию термической резки, сборки, сварки и контроля сварочных работ, нового оборудования, проведение научно-исследовательских работ и яр [c.233]

Автоматизация контактной сварки. Появление мини-ЭВМ позволило для выполнения контактной сварки применять роботы. Это определило гибкость производства, возможность немедленной перестройки автоматической линии сборки при замене модели и даже сборку кузовов различных модификаций, следующих один за другим по одной конвейерной линии. [c.272]

Механизацию и автоматизацию в сварочном производстве осуществляют за счет применения различных приспособлений, специальных сварочных установок, использования робототехники, создания поточных механизированных и автоматизированных линий, на которых механизированы работы по заготовке, сборке, сварке и транспортировке сварных изделий, а в ряде случаев — и их отделке. [c.448]

Наиболее перспективными в этом направлении являются технологические процессы автоматическая ковка в открытом штампе, горячая изостатическая штамповка, прецизионная штамповка, лазерная сварка и резка и др. Развитие вычислительной техники предопределило внедрение гибкой автоматизации и в другие технологические процессы (литье, переработку пластмасс, нанесение покрытий, термообработку и сборку). Такой подход позволит создавать технологические процессы со сквозной гибкой автоматизацией. [c.186]

Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки, В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связываюш,ими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [c.11]

Промышленные роботы решают сложные процессы сборки изделий, сварку, окраску и другие сложные технологические операции, а также загрузку, транспортировку и складирование деталей. Новый вид автоматизации имеет ряд качественно отличающих его от других видов свойств, дающих ПР значительные преимущества перед обыкновенными схемами [c.74]

Одной из главных причин интеллектуализации производства с помощью СТЗ является необходимость автоматизации широкого класса технологических операций, требующих визуального контроля. Примерами таких операций могут служить сборка и сварка изделий. [c.262]

Адаптивные РТК и создаваемые на их основе ГАП второго поколения являются высшей формой комплексной автоматизации на современном этапе. Основная цель разработки таких РТК заключается в создании полностью автоматизированных цехов и заводов, быстро перестраиваемых на выпуск новой продукции. Эти цеха и заводы работают круглосуточно, причем в первую смену производится загрузка необходимых материалов и подготовка производства с участием людей, а во вторую и третью смену все оборудование (включая и адаптивные РТК) эксплуатируется в автоматическом режиме. Если до недавнего времени существовало мнение, что создать заводы-автоматы в условиях многономенклатурного серийного производства невозможно, то сейчас такие ГАП успешно работают в ряде промышленно развитых стран. Создание заводов-автоматов сводится, в основном, к комплексированию РТК различных типов (РТК механической обработки, сварки, сборки и т, п.) с автоматической транспортно-складской системой и автоматизированными средствами контроля качества выпускаемой продукции. [c.321]

В сварочном производстве действуют сборочно-сварочные линии с различной степенью механизации и автоматизации оборудования и применяемой оснастки для сборки и сварки многих разновидностей изделий — полотнищ крупногабаритных резервуаров, обечаек, труб, балок и др. [c.189]

Комплексная автоматизация и механизация сборочно-сварочных работ, обеспечивающая сокращение затрат труда и повышение производительности на всех операциях изготовления сварных конструкций, включая получение заготовок, сборку изделия под сварку, собственно сварку, необходимую обработку изделий после сварки, контроль готовых изделий и подготовку их к отправке потребителям. Одним из направлений комплексной автоматизации и механизации является создание роторных автоматов [И], позволяющих совмещать по времени сварочные и вспомогательные операции, связанные с передачей изделий с одного рабочего места на другое. [c.21]

В сварочном оборудовании применяется интеграция как однородных операций, например сварка нескольких швов на нескольких изделиях несколькими сварочными автоматами или головками, так и разнородных, таких как сборка и сварка, обработка и сварка и др. Реализация идей интеграции операций в производстве сварных конструкций стала возможна благодаря повышению надежности оборудования для сварки и развитию методов и средств механизации и автоматизации сварочных процессов, например, при дуговой сварке средств зажигания дуги, изменения параметров процесса в начале и конце шва, а также в зоне перекрытия с другими швами. [c.36]

Из оборудования для комплексной механизации и автоматизации сварочного производства ниже рассмотрены комплексно-механизированные рабочие места и участки для сборки и сварки металлоконструкций, роботизированные рабочие места и участки, поточные и автоматические сборочно-сварочные линии. [c.92]

Третий э т а ц — частичная автоматизация технологического процесса. Этот этап характеризуется применением полуавтоматических и автоматических станков для выполнения сборки и сварки отдельных уз.тов. [c.265]

МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА, УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ [c.497]

Организация и качество выполнения сварочных работ на монтаже зависит от многих факторов качества проекта, степени механизации и автоматизации сварочных работ, характера применяемых приспособлений и оснастки, соблюдения режимов и технологии сварки, своевременного контроля сварочных работ, правильного распределения и расстановки рабочей силы, строгого выполнения правил техники безопасности, своевременного оформления исполнительной технической документации, наличия инженерно-технического персонала со специальным образованием, содержания в проекте производства работ необходимых сведений по сборке и сварке. [c.13]

Система удаления готовых деталей от АК (АЛ) должна обеспечить, с одной стороны, бесперебойность работы АК (АЛ), а с другой — возможность автоматизации на последующих операциях обработки. В этом случае также широко используются специальная тара и поддоны, подвесные конвейеры со специальными подвесками. Мелкие детали собирают навалом в стандартную тару, а в местах их дальнейшей обработки (сборки, сварки и т. п.) используют автоматические бункерно-загрузочно-ориентирующиеустройства. [c.265]

В единичном и мелкосерийном производстве тяжелого машиностроения (включая и тяжелое станкостроение, тяжелое кузнечно-прессовое машиностроение) продолжает оставаться актуальной задача внедрения так называемой малой механизации сборочных работ с широким использованием механизированного инструмента с электрическим и другими приводами, облегчающего труд сле-сарей-сборщиков и повышающего его производительность. Применяются средства механизации и автоматизации сборки неподвижных (неразъемных) соединений, которые разделяются на соединения с гарантированным натягом (не имеющие дополнительных средств крепления) и соединения с дополнительными средствами крепления. К числу первых относятся прессовые соединения, осуществляемые при помощи нагрева или охлаждения, а также получаемые путем пластической деформации, например, развальцовки. Ко вторым относятся соединения, осуществляемые сваркой, пайкой, склеиванием, а также заклепочные. Соединения с гарантированным натягом имеют тот недостаток, что приложение значительных усилий при запрессовке или распрессовке иногда связано с разрушениел одной из сопрягаемых деталей. В результате снижается прочность повторной посадки. В зависимости от площади натяга, конструкции деталей и технологических возможностей прессовые соединения могут выполняться с помощью молотка или кувалды (малый натяг), при помощи пресса или приспособления, при помощи нагрева или охлаждения детали, с применением холодной штамповки и других методов. [c.250]

При помощи специальных сборочных приспособлений осу[.цествляют также частичную автоматизацию сборки на универсальных или специальных машинах, например на прессах со сборочными штампами, на машинах для точечной и шовной сварки со специальными приспособлениями, в печах для автоматической пайки и т. п. [c.760]

При комплексной автоматизации сварочного г роизводства важное значение имеет автоматизация сборки деталей под сварку (прихватку). Автоматизация сборки небольших и жестких деталей обычно не вызывает трудностей. Решены также вогфосы сборки достаточно крупногабаритных жестких деталей из листа, хорошо сохраняющих свою форму, например сборка деталей дверей и панели пола автомобилей. [c.99]

Ра витие Bapo.HOit техники в пэслевоеннjfn период. После окончания войны начался новый этан развития сварочной техники, которое шло но трем основным направлениям 1) дальнейшее усиление механизации и автоматизации сварочных процессов, приведшее в конце 50-х годов к комплексной механизации и автоматизации многих процессов сборки и сварки 2) изыскание новых источников тепла и способов нагрева металлов в процессе сварки 3) усиление изучения и совершенствования металлургических процессов при сварке. [c.123]

Автосборочное предприятие в г. Дуэ оснащено 125 роботами конструкции фирмы Renault, предназначенных для выполнения точечной н дуговой сварки, погрузки, разгрузки, транспортировки и окрашивания. В прессовом цехе предприятия широко внедрена автоматизация загрузки и разгрузки всех автоматических линий и смены инструментов в прессах. В окрасочном цехе, где выполняются также фосфатирование и катодная грунтовка погру жением, роботы используются для герметизации низа кузова и нанесения звукоизолирующего слоя. На участке окончательной сборки главные механические узлы, в том числе и двигатель, загружают на управляемые от ЭВМ самоходные тележки, доставляющие их затем к линии сборки кузова, где кузов и механические узлы компонуются автоматически. Наибольшие успехи в автоматизации были достигнуты при сборке кузова. [c.37]

Вопросы новой техники (диференциация процессов сборки, механизация сборочных работ, автоматизация сварки металлов, автоматизация контрольных операций и т. п.), отражённые в соответствующих главах настоящего тома, базировались на новейшем опыте отечественного машиностроения, либо на иностранных источниках. [c.563]

Адаптивные РТК автоматизируют широкий класс технологических операций, связанных не только с физическим, но и с умственным трудом. Необходимость в адаптации возникает при механической обработке, сварке, окраске, сборке, контроле и многих других операциях. В связи с этим адаптивные РТК второго поколения являются эффективным средством комплексной автоматизации. Они особенно перспективны в условиях много-номенклатурного серийного, мелкосерийного и даже единичного производства. [c.4]

Преимущества пайки как технологического процесса и особенности паяных соединений обусловлены главным образом формированием паяного шва ниже температуры автономного плавления конструкционного материала и образованием плавных галтелей после заполнения жидким припоем зазора между соединяемыми дefaля-мн. Эти основные особенности пайки создают большие потенциальные возможности высокой производительности процесса вследствие-допустимости общего нагрева изделий и групповой пайки, а также-механизации и автоматизации процесса. Образование плавных галтелей во многих случаях обеспечивает увеличение выносливости паяных соединений в условиях длительных знакопеременных нагрузок. Применение пайки вместо сварки плавлением способствует син-жению металлоемкости изделий. Так, при замене аргоно-дуговоЙ сварки труб на высокотемпературную пайку масса стыка по сравнению с массой точеных труб снижается на 20—30%, а сборка становится возможной в монтажных условиях. [c.9]

Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства предполагает интеграцию как родственных, так и неродственных технологических процессов, совмещенных в едином комплексе электросварочного оборудования [4, 14]. Примерами совмещения родственных процессов могут служить контактная стыковая сварка и термообработка термоупрочняемых сталей и сплавов дуговая сварка под флюсом и наплавка многоэлектродная контактная точечная или щовная сварка и т. д. Примерами интеграции неродственных технологий являются, например стыковая сварка со срезкой грата автоматическая ориентация щва относительно горелки автоматическая сборка, в том числе с подогревом для плотной посадки деталей сварка и съем готовых изделий плазменная резка и автоматическая маркировка заготовок плазменномеханическая обработка тел вращения и др. [c.31]

При сварке на отдельных станках и установках, как правило, многие вспомогательные операции выполняются с невысоким уровнем механизации и автоматизации как, например, с помощью цеховых транспортных средств или вручную. Более эффективно применение комплексно-механизированных рабочих мест и участков, а также поточных и автоматических линий. Применение КМРМ и КМУ особенно эффективно в единичном и мелкосерийном производстве с широким распространением механизированной сварки с помощью шланговых полуавтоматов. Это позволяет полностью или частично механизировать сборку, транспортировку, загрузку и выгрузку изделия. Использование шланговых полуавтоматов не исключает применения автоматической сварки. [c.34]

При переходе от ручной сварки к механизированной и автоматической часто требуется выполнить ряд мероприятий по повышению технологичности сварного изделия для обеспечения механизации и автоматизации сварочных и сопутствующих работ при минимальной сложности применяемых технических средств. Кроме того, может оказаться необходимой дополнительная обработка свариваемых элементов для увеличения точности сборки и обеспечения возможности ее автоматизации на сварочной позиции без выверки и без прихваток. Иногда для этого требуются обработанные технологические и сборочные базы (отверстия, бобышки, уступы и др.). В частности при дуговой сварке дополнительная обработка может понадобиться для упрощения задачи автоматического направления сварочного инструмента на линию соединения, например, снятие фасок на свариваемых кромках, устранение на кромках заусенцев, а на фасках — задиров металла, нанесение режущим инструментом контрастных копирных линий или канавок, а также заточек или уступов, расположенных на одном и том же расстоянии от линии соединения. Иногда целесообразно вводить так называемую прирезку заготовок на месте сварьт — механизированную об- [c.46]

Как известно, наиболее эффективна комплексная автоматизация и роботизация. Комплексные гибкие производственные системы сварочного производства должны охватить в общем случае следующие вспомогательные операции сборку под сварку загрузочно-разгрузочные работы, связанные с подачей заготовок в зону сборки или сварки и выводом из этой зоны собранных или сваренных конструкций складирование заготовок, подготовленных к сварке, и сваренных конструкций до передачи их на следующие производственные участки складирование и замену (переналад- [c.144]

В зависимости от степени механизации и автоматизации сварочные (наплавочные) установки делятся на три класса I) установки, у которых все сборочно-сварочные операции выполняются механизмами установки. Переналадка установки с одного вида изделия на другое механизирована. Цеховые крЬны используются только для установки и снятия изделий. Их использование для других целей возможно как исключение 2) установки, у которых сборка изделия под сварку и переналадка установки осуществляются цеховым краном 3) установки, у которых не только сборка изделия под сварку и переналадка установки, но и размещение сварочного аппарата на изделии или около него для выполнения щва производятся цеховым краном [I]. [c.149]

Роботизированные линии могут быть одно- и многономенклатурными, что характерно для массового производства, например, легковых автомобилей. Обычно на таких линиях осуществляется как сборка, так и сварка изделий (рис. 3.9). Установка свариваемых деталей в кондуктор выполняется, как правило, рабочим, так как автоматизация загрузки и сборки нежестких тонколистовых конструкций представляет собой весьма сложную задачу. Затем следует позиция прихватки, после которой часть зажимов может быть отведена или изделие может быть извлечено из сборочного приспособления для обеспечения доступа клещам ко всем сварочным точкам. Выдача сваренного изделия автоматизируется легче, чем загрузка, так как, во-первых, на позицию вы- [c.214]

Высокая степень автоматизации и большая производительность формования деталей из термопластов, которые идут на последующую сборку, потребовали развития соответствующих скоростных и автоматизированных процессов образования соединений таких деталей. К таким методам относятся тепловая сварка и склеивание термоплавкими клями. [c.19]

Сварку предпочитают другим методам образования соединений деталей в тех случаях, когда соединяемые детали изготовлены из одинаковых или совместимых материалов недопустимо присутствие чужеродных по отношению к соединяемым материалам крепежных элементов или клеевых прослоек требуется обеспечить высокую производительность труда, механизацию и автоматизацию процесса сборки изделий. Важное преимущество сварки — возможность изготовления монолитных конструкций или изделий минимальной массы. Недостатки — неразъемность сварных узлов, трудности при соединении деталей из разнородных материалов и с большой толщиной стенки низкая прочность при расслаивающем нагружении. [c.331]

При массовом изготовлении стальной арматуры железобетонных изделий на специализированных железобетонных заводах прИ меняют механизированные способы сборки и сварки. В ряде случаев для этих изделий создают автоматические линии с полной ме-ханйзацией всех процессов. Широкая механизация и автоматизация не исключают применения ручных операций при сборке и сварке сложных единичных каркасов. [c.408]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...