Качение колеса по плоскости

Решение. При качении колеса по плоскости, в результате деформации колеса и плоскости, соприкосновение их происходит пе в одной точке а по небольшой дуге аР М. Суммарная сила реакции подсчитанная по дуге соприкосновения разлагается на [c.255]

Третье уравнение плоского движения колеса найдем, приравняв перемещение центра колеса точки В произведению угла поворота колеса на радиус вращения Ь (это верно при качении колеса по плоскости без скольжения (рис. а)) [c.549]

ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОЕ КОЛЕСО устр. для определения тягового или тормозного усилия при качении колеса по плоскости. [c.79]

КАЧЕНИЕ КОЛЕСА ПО ПЛОСКОСТИ — перекатывание колеса по плоскости и режимы, характеризующие его. [c.117]

Случай 2. Действует трение качения (рис. б). При качении колеса по плоскости в результате деформации колеса и плоскости соприкосновение их происходит не в одной точке а по небольшой дуге Суммарная реакция R, подсчитанная по дуге соприкосновения 9 М, разлагается на нормальную и касательную составляющие. Касательная составляющая является силой трения F p. Нормальная составляющая реакции оказывается смещенной относительно центра масс колеса С в сторону движения на величину /к, называемую коэффициентом трения качения (рис. б). Следовательно, в отличие от коэффициента трения скольжения /, который [c.292]

Верчение (в подшипниках) 42 Качение колеса по плоскости 144 Самоторможение 401 Скольжение [c.546]

Положения мгновенных центров скоростей можно отметить и на подвижной плоскости х Еу, неизменно связанной с фигурой, и на неподвижной плоскости хОу. Геометрическое место мгновенных центров скоростей на подвижной плоскости называют подвижной центроидой. Геометрическое место мгновенных центров скоростей на неподвижной плоскости (мгновенных центров вращений) называют неподвижной центроидой. В рассмотренном выше примере качения колеса по рельсу подвижной центроидой является обод колеса, а неподвижной центроидой — рельс. [c.229]

Качение колеса по прямолинейному отрезку рельса тоже является плоскопараллельным движением, так как все его точки перемещаются в плоскостях, параллельных плоскости, перпендикулярной оси колеса ). [c.121]

При относительном перекатывании двух упругих тел, например колеса по плоскости (настилу) или по рельсу, валков прокатного стана, на площадке контакта их возникает сопротивление, которое является результатом трения качения. Это сопротивление [c.170]

Чтобы регулировать положение роликов относительно колонны и компенсировать неточности изготовления рамы, ось ролика можно выполнять с эксцентриситетом. При определении момента сопротивления в нижней опоре качение катков по неподвижной колонне рассматривают как качение по плоскости и, следовательно, остаются справедливыми зависимости, выведенные для качения колеса по рельсу (см. гл. 8). Тогда сила сопротивления движению катка, нагруженного силой N (рис. 173, а). [c.447]

В качестве примера плоского движения рассмотрим качение цилиндра или колеса по плоскости. [c.206]

При наличии развала колесо стремится катиться в сторону от автомобиля по дуге вокруг точки О (рис. 151, а) пересечения продолжения его оси с плоскостью дороги. Так как управляемые колеса связаны жесткой балкой моста, то качение колес по расходящимся дугам сопровождалось бы боковым скольжением. Для устранения этого явления колеса устанавливают со схождением, т. е. не параллельно, а под некоторым углом к продольной оси автомобиля. [c.226]

Примерами такого движения могут служить 1) движение конуса, основание которого скользит по данной неподвижной плоскости 2) качение колеса по прямолинейному рельсу 3) движение шатуна кривошипно-шатунного механизма. [c.299]

В обоих рассмотренных случаях колесо вращается вокруг неподвижной оси О. Представим себе колесо 1, которое катится по неподвижной рейке 2 (рис. 250). Такая передача аналогична качению колеса по неподвижной плоскости. Как нетрудно видеть, при одном обороте колеса ось его переместится на расстояние 1 = т. е. на расстояние, равное длине его начальной окружности, а при п оборотах (где п — целое или дробное число) — на расстояние l=mDn. Подобная передача применяется, например, в механизме автоматической продольной подачи в токарном станке с неподвижной рейкой, прикрепленной к станине станка, сцепляется шестерня, закрепленная на валике, помещающемся в фартуке суппорта получая вращение от механизма подачи, шестерня катится по рейке и тем самым сообщает поступательное движение суппорту. [c.260]

Рассмотрим в качестве примера задачу о качении колеса по прямолинейному горизонтальному рельсу, предполагая, что кроме силы тяжести на колесо действует еще некоторая система сил, расположенных в плоскости колеса. Действующие силы вообще несколько деформируют как само колесо, так и рельс, и для возможности качения по рельсу необходимо приложить некоторое усилие. Возникающее сопротивление свободному качению обычно и называют трением качения. Такое объяснение явления трения свя- [c.148]

На движущийся поезд действует много постоянных и переменных сил, разнообразных по величине и направлению. Например, сила тяжести вагонов и локомотива, сила тяги локомотива, а также силы сопротивления движению, в сцепных приборах, от взаимодействия колес с рельсами в горизонтальной и вертикальной плоскостях, инерции и др. Под действием этих сил одновременно с качением колес по рельсам имеет место виляние, галопирование, скольжение, наклон отдельных единиц подвижного состава в поезде. [c.114]

I — качение цилиндрического колеса по плоскости (линейный контакт) [c.42]

Пример 1. Определить допускаемую нагрузку на колесную пару (ось) по условиям контактной прочности для дороги легкого типа с тавровым рельсом по ГОСТ 19240—73, прокатанным из стали 45, при работе на нем тележек с цилиндрическими колесами из термически обработанной стали 45 с диаметром обода 0,125 м. В расчете принимаем коэффициент динамичности / д = 1,1, тормозные и тяговые силы отсутствуют, Т = 0. Эти условия соответствуют I случаю контакта — линейному контакту, качению цилиндрического колеса по плоскости. Допускаемые напряжения для рельса из стали 45 по табл. 3.4 570 МПа, то же и для обода колеса по табл. 3.5 — 750 МПа. [c.46]

Каждая из этих сил стремится вызвать перемещение колес в на- правлении своего действия. Для этого силе Р при равномерном движении по горизонтальной поверхности и без учета сопротивления воздуха нужно преодолеть сопротивление Zj качению колеса в плоскости его вращения, и силе Ру — трение при боковом скольжении колеса, т. е. силу его сцепления с дорогой Рф. [c.432]

В настоящее время установлено, что сила тяги проявляется как результат качения колеса по рельсам при одновременном проскальзывании. Для исследования сцепления колес локомотива с рельсом применяют техническую физику с использованием современных математических методов. Теоретическое изучение основывается на исследовании контакта между цилиндром и плоскостью при наличии упругих и пластических деформаций материала бандажа и рельса. [c.95]

Разложим силу F oa на две составляющие — действующую в продольной плоскости симметрии колеса, и f — перпендикулярно указанной плоскости. Каждая из этих сил стремится вызвать перемещение колеса в направлении своего действия. При этом силе F нужно преодолеть сопротивление Pf качению колеса в плоскости его вращения, а силе F — силу сопротивления повороту, действующую по радиусу О—О, в направлении к центру поворота О. [c.363]

При движении тележки с постоянной скоростью работа движущей силы S должна быть равна сумме работ сил сопротивления качению колес по опорной плоскости и сил трения скольжения между колесами и их осями. [c.109]

Обратимся к классическому простому примеру плоского движения — качению цилиндра по плоскости без проскальзывания. Рассматривая одно из сечений цилиндра плоскостью, перпендикулярной его оси, мы придем к известной задаче о катящемся колесе (рис. 1.10). Центр колеса движется прямолинейно, траектории других точек представляют собой кривые, называемые циклоидами. [c.11]

Задача 141. Тележку тянут вверх по наклонной плоскости е углом наклона а=30°, приложив к ней постоянную силу Q= 160 И (рис. 312). Вес платформы тележки Р=180 Н, вес каждого из четырех ее сплошных колес р=20 Н. Определить 1) какую поступательную скорость будет иметь тележка, пройдя путь 1=4 м если Уо=0 2) с каким ускорением движется тележка. Качение колес происходит без скольжения сопротивлением качению пренебречь. [c.311]

Если активные силы, действующие на колесо, привести к точке А, т. е. к точке соприкосновения катка с плоскостью, у которых нет деформации, то в общем случае получим силу и пару сил, стремящиеся заставить каток скользить и катиться. Следует различать чистое качение, когда точка соприкосновения А катка не скользит по неподвижной плоскости, от качения со скольжением, когда наряду с вращением катка есть и скольжение, т. е. точка А катка движется по плоскости. При чистом скольжении, наоборот, каток движется по плоскости, не имея вращения. [c.69]

Коэффициент трения качения б зависит от материала катка, плоскости и физического состояния их поверхностей. Коэффициент трения качения при качении в первом приближении можно считать не зависящим от угловой скорости качения катка н его скорости скольжения по плоскости. Для случая качения вагонного колеса по стальному рельсу коэффициент трения качения б 0,5 мм. [c.71]

Так, в указанном ранее примере качения без скольжения круглого колеса по прямолинейному рельсу (рис. 162) все точки контура С колеса при различных положениях его будут служить мгновенными центрами скоростей, следовательно, окружность С является подвижной центроидой. Точки рельса С будут служить мгновенными центрами в неподвижной плоскости, а прямая С представит собой неподвижную центроиду. [c.248]

Вследствие отсутствия скольжения точка А колеса, так же как и точка О, будет в данный момент неподвижной по отношению к неподвижной плоскости, на которой происходит качение колеса, и, следо- [c.422]

Задача 113. Какую начальную скорость Рд, параллельную линии наибольшего ската наклонной плоскости, надо сообщить оси колеса радиуса Я, для того чтобы оно, катясь без скольжения, поднялось на высоту А по наклонной плоскости, образующей угол а с горизонтом Колесо считать однородным сплошным диском. Коэффициент трения качения колеса о наклонную плоскость равен 8. [c.655]

Необходимо подчеркнуть, что чистое качение возможно при обязательном соблюдении условия Р F или М Fr. Здесь F = fN — сила трения скольжения на поверхности соприкосновения колеса с плоскостью. При Р > F колесо будет СКОЛЬЗИТЬ (буксовать) по плоскости. [c.88]

Качение колеса. Мы рассмотрим теперь случай колеса, катящегося по горизонтальной плоскости. [c.166]

С другой стороны, так как в движении до удара, которое, по предположению, является чистым качением, мгновенный центр вращения совпадает с точкой соприкосновения Л колеса с плоскостью, та скорость до удара точки Р будет перпендикулярна к АР Скорость же после удара которая на основании правила п. 17 должна иметь касательную составляющую, равную касательной составляющей скорости до удара v , и в силу закона Ньютона (при е— у нормальную составляющую, прямо противоположную нормальной составляющей скорости v , необходимо будет представляться вектором, симметричным с относительно касательной в точке Р к окружности колеса. Поэтому мгновенный центр вращения в движении после удара, по теореме Шаля (т. I, гл. V, п. 4), попадет на хорду РВ, симметричную с РА относительно ОР, на расстоянии от Р, равном v+l[c.489]

Пример 2. Определим силу 5, необходимую для передвижения тележки (рис. 4.13). Даны Q — вес тележкн q — вес колеса / —радиус колеса г — радиус оси колеса k — коэффициент трения качения между колесом и опорной плоскостью / — коэффициент трения скольжения между колесом и его осью. Если тележка движется с постоянной скоростью, то за один оборот колес работа движущей сил 5 должна быть равна сумме работ сил сопротивления качению колес по опорной плоскости и сил трения скольжения между колесами и их осями [c.89]

Ходовые тележки крепят к мосту крана подвесками с шарнирами, обеспечивающими им свободу перемещения в двух плоскостях, чем достигается самоустановка тележек и компенсация кривизны крановых путей как в горизонтальной, так и в цертикальной плоскостях. Большое применение находят однорельсовые тележки, перемещающиеся по нижнему или верхнему поясу подвесного пути (см. рис. 146). В качестве пути используют двутавровые и тавровые балки, крестообразные балки и пути, составленные из двух уголков. Ходовые колеса для подвесных путей могут иметь различную форму поверхности катания. Так, при качении колеса по нижнему поясу рельса двутаврового профиля применяют ходовые колеса с конической поверхностью (рис. 147, а). В процессе движения этого колеса вследствие проскальзывания его по рельсу отмечают повышенный износ и дополнительное сопротивление передвижению. [c.376]

В теле, вращающемся вокруг неподвижной оси, точки Р и Q совпадают, следовательно, совпадают Л и В, т. е. в центре качанм приложены как равнодействующая Л, так и количество движения К (рис. 2). Рассмотрим качение без скольжения колеса по плоскости (рис. 3). Вектор количества движения колеса приложен в точке Л. Так как кинетический момент колеса относительно любой точки О на линии действия этого вектора [c.45]

При определении момента сопротивления в нижней опоре качение катков по неподвижной колонне рассматривается как качение по плоскости и, следовательно, остаются справедливыми зависимости, выведенные для качения колеса по рельсу (см. гл. VIII). Тогда усилие сопротивления движению катков, нагруженных каждый силой N, равно (рис. 175, о) [c.329]

Зубчатые колеса редко выполняются так, как указано на рис. 22,44. Обычно вд есто колес со ступенчатыми зубьями применяются колеса с винтовыми, или косыми, зубьями (рис. 22.45). Образование боковой поверхности косого зуба можно себе представить, если рассмотреть качение без скольжения плоскости S (рис. 22.45) по основному цилиндру с осью О. Если на плоскости 5 выбрать прямую А А, составляющую с образующей цилиндра некоторый угол, то каждая из точек прямой АА опишет эвольвенту, а сама прямая опишет поверхность, называемую разверты-виюищмея геликоидом. Эвольвенты каждого из гюнеречных сечении развертывающегося геликоида имеют основания, расположен- [c.469]

Задача 350. Какой путь я прошла по прямой дороге до остановки автомашина, если в момент выключения мотора она двигалась со скоростью п = 72 1см1час. Вес кузова автомашины с шофером и пассажирами равен Р) = 1000 кг, вес каждого из четырех колес 2=20 кг. Радиус инерции колеса относительно оси, проходящей через его центр инерции перпендикулярно к плоскости материальной симметрии, равен р — 20 см, радиус колеса г = 25 см. Коэффициент трения качения колес о шоссе /, = 0,1 см. [c.311]

Высшими называются такие пары, в которых требуемое относительное движение может быть получено только соприкосновением элементов пары по линиям или в точках, например шар на плоскости, цилиндр на плоскости, соприкосновение зубьев зубчатых колес и т. д. Высшие пары свойством обратимости не обладают. Рассматривая пару цилиндр — плоскость, устанавливаем, что точки цилиндра при качении его по непо-движнш плоскости описывают траектории--циклоиды, а при обкатывании плоскости по неподвижному цилиндру точки плоскости описывают траектории — эвольвенты. Таким образом, в высших парах формы траекторий точек звеньев будут различными в зависимости от того, какое звено считать неподвижным. [c.19]

Иногда мгновенный центр скоростей можно указать, исходя из физических соображений. Е1апример, при качении без скольжения колеса по рельсу скорость точки колеса, соприкасающейся с рельсом, равна нулю. Следовательно, это мгновенный центр скоростей. 5 Центпоиды ТоЧКу НепОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ, совпа- [c.41]

В этом случае каток будет катиться по плоскости без скольжения. Подробнее этот вопрос изучается в динамике системы. Здесь заметим лишь, что уменьшение сопротивлен 1я трения при замене трения скольжения трением качения широко применяется в технике. Вспомним колеса, катки, шарикоиодпшниики и т. д. [c.297]

Основные закономерности трения качения. Рассмотрим чистое качение, при котором скольжение (пробуксовка) отсутствует и мгновенная ось вращения колеса проходит через теоретическую точку контакта его с опорным элементрм А (рис. 7.6, а). Величина движущего момента М , обеспечивающего равномерное движение колеса по горизонтальной плоскости, определится из уравнения равновесия моментов сил, приложенных к колесу, [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...