Скорость качения угловая

Примечание, ыол и ол угловая скорость и угловое ускорение кривошипа О А при заданном положении механизма toi — угловая скорость колеса I (постоянная) i и — скорость и ускорение точки А. Качение колес происходит без скольжения. [c.69]

Коэффициент трения качения б зависит от материала катка, плоскости и физического состояния их поверхностей. Коэффициент трения качения при качении в первом приближении можно считать не зависящим от угловой скорости качения катка н его скорости скольжения по плоскости. Для случая качения вагонного колеса по стальному рельсу коэффициент трения качения б 0,5 мм. [c.71]

В случае качения без скольжения точка Р соприкасания цилиндра и плоскости есть мгновенный центр скоростей. Обозначая угловую скорость цилиндра через й, а его радиус через получаем [c.262]

Вычислим живую силу цилиндра в первом случае. Обозначим через (О угловую скорость качения цилиндра, точка касания цилиндра с наклонной плоскостью есть мгновенный центр вращения цилиндра живая сила цилиндра равна / где h обозначает момент инерции цилиндра относительно точки касания но но теореме Штейнера [c.155]

От УИ. Если сообщить плоскости П постоянное вращение с угловой скоростью (1 вокруг ОР, то движение эллипсоида относительно плоскости П, которая станет, таким образом, подвижной, приведется в каждый момент к одному вращению вокруг От. Во время движения положение прямой От меняется как в теле, так и в пространстве. В теле оно описывает конус (С ) второго порядка, а в пространстве оно описывает плоскость П. Относительное движение эллипсоида по отношению к плоскости П, которая становится подвижной, приводится, следовательно, к качению конуса (С) по этой плоскости, причем относительная угловая скорость качения постоянно равна От УЛ. [c.172]

В общем случае вектор направлен по наклонной к поверхности 5j, его нормальная составляющая представляет собой угловую скорость верчения, а касательная составляющая — угловую скорость качения. [c.86]

В конце которого движение прекращается, потому что, как в этом можно было бы убедиться путем рассуждения, аналогичного а), на основании эмпирических законов динамического трения (качения) угловая скорость ш должна оставаться равной нулю. [c.38]

Примем точку О за полюс. Тогда движение поверхности S в каждый момент времени можно представить как совокупность поступательного движения со скоростью vq и вращения с угловой скоростью и) вокруг точки О. Разложим вектор и) на две составляющие и где вектор ujb перпендикулярен общей касательной плоскости, а и к лежит в ней ujb называют угловой скоростью верчения поверхности 5, а ujk — угловой скоростью качения. [c.222]

Угловую скорость (О также разложим на две составляющие (0 = 0)14-0)2, причем составляющая <01 направлена по общей нормали Л С, а составляющая (02 лежит в касательной плоскости. Вектор (02 называется угловой скоростью качения, а вектор (01 — угловой скоростью верчения. Таким образом, движение тела 1 по телу 2 в общем случае таково оно одновременно скользит катится и вертится. Если движется и тело 2, то все рассуждения остаются в силе, если под Уа и (о понимать поступательную и угловую скорости в движении тела 1 относительно тела 2. [c.73]

Беря в качестве полюса точку О, мы видим, что скорости относительного движения зубца I по II таковы поступательная скорость (т. е. скорость скольжения) равна v = peo, где р = = ОР, а угловая скорость (т. е. угловая скорость качения) равна со соответствующие бесконечно малые перемещения за Промежуток времени dt таковы [c.190]

Доказать, что при качении без скольжения однородного шара но горизонтальной плоскости сохраняется угловая скорость верчения. (Угловой скоростью верчения называется проекция абсолютной угловой скорости шара на направление нормали к плоскости.) [c.53]

Движение автопоезда связано с увеличением сил сопротивлений качению и воздуха. Несовершенство поворотных устройств и зазоры в сцепных приборах приводят к тому, что траектория движения прицепа или полуприцепа не совпадает с траекторией движения тягача. При движении с большой скоростью возникают угловые колебания прицепов в горизонтальной плоскости, а при изменении скорости тягача — продольные рывки и удары. В результате сила сопротивления качению автопоезда увеличивается не пропорционально его весу, так как одновременно с повышением веса растет также и коэффициент сопротивления качению автопоезда [c.184]

Шарниры равных угловых скоростей Качение, скольжение или качение со скольжением 0,3 80 Передаваемый крутящий момент до 3000 кН-м, удельная нагрузка до 200 кг/мм Задир, износ и деформация рабочих тел [c.62]

Как подобрать подшипник качения, угловая скорость которого (0 = 0,8 рад/сек [c.340]

Здесь юС ) — угловая скорость качения шарика й><в) — угловая скорость верчения. [c.502]

Рис. 6.1.12. Зависимость [743] коэффициента трения качения / от угловой скорости качения v и радиуса катка г для наполненной резины на основе СКБ (при 55—60 °С, по жесткой опоре)

Качение определяется как движение контактирующих тел с некоторой относительной угловой скоростью вокруг оси, лежащей в касательной плоскости. Угловая скорость качения имеет компоненты [c.121]

Если одновременно с поворотом колесо катится, то при заданной скорости поворота управляемого колеса t можно найти такую угловую скорость качения й) ., при которой элементы шины будут успевать выйти из контакта до [c.176]

Угловая скорость качения относительно оси у есть [c.17]

Таким образом, скорость скольжения равна произведению угловой скорости качения на расстояние от точки контакта до полюса зацепления. Направление скольжения изменяется на противоположное при переходе от участка дуги зуба, соответствующего увеличению зацепления, к участку разъединения, а в полюсе зацепления имеет место чистое качение. [c.18]

Определить С р ii выбрать по каталогу радиальный и упорный подшипники качения для вала червяка (рис. 13.10) червячного редуктора. Окружная сила на червяке = 170 /сГ радиальная Т = 215 кГ осевая = 590 кГ угловая скорость [c.226]

Определить угловое ускорение ведущего колеса автомашины массы М и радиуса г, если к колесу приложен вращающий момент Швр. Момент инерции колеса относительно оси, проходящей через центр масс С перпендикулярно плоскости материальной симметрии, равен Ус /к — коэффициент трения качения. Ftp — сила трения. Найти также значение вращающего момента, при котором колесо катится с постоянной угловой скоростью. [c.289]

Определить угловую скорость ведомого автомобильного колеса массы ЛУ и радиуса г. Колесо, катящееся со скольжением по горизонтальному шоссе, приводится в движение посредством горизонтально направленной силы, приложенной в его центре масс С. Момент инерции колеса относительно оси С, перпендикулярной плоскости материальной симметрии, равен Ус fк — коэффициент трения качения, /—коэффициент трения при качении со скольжением. В начальный момент колесо находилось в покое. [c.289]

Определить угловую скорость цилиндра в момент отделения его от площадки, а также угол ос. Трением качения и сопротивлением воздуха пренебречь. [c.327]

При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу сначала установим зависимость между угловой скоростью oj подвижного колеса и угловой скоростью (О кривошипа О А (рис. 61). Учитывая, что мгновенный центр скоростей подвижного колеса лежит в точке соприкосновения колес, получаем [c.167]

Тогда движение поверхности S в каждый момент времени можно представить как совокупность поступательного дсиження со Kopo Tbjo Vo н вращепия с угловой скоростью 01 вокруг точки О. Разложим вектор oj на две составляющие <о и Юк, где вектор (0 нернендикулярен общей касательной плоскости, а ш лежит в ней называют угловой скоростью верчения поверхности S, а (о — угловой скоростью качения. [c.185]

Пример 12,2. Коническая зубчатая гаестерня (бегунок) обегает горизонтально расположенную опорную шестерню = 150 раз в минуту. Радиус опорной шестерни ft = 20 см, а угол раствора конуса бегунка 60°. Определить угловую скорость качения бегунка по опорной шестерне, скорость точки В и ускорепие точки С бегунка (рис. 12.3). [c.224]

Шар на вращающейся плоскости. Рассмотрим качение шара по шероховатой горизонтальной плоскости, которая вращается около фиксированной в ней точки О с заданной угловой скоростью й. Угловая скорость Q мон<ет быть не постоянна и являться заданной функцией от t, принадлежащей классу j (как в примере 5.5). Можно рассматривать однородный твердый шар, однородную сферическую оболочку либо вообще любое тело сферической формы, центр тяжести G которого лежит в его геометрическом центре, а эллипсоид инерции в точке G представляет сферу. Воспользуемся системой координат Oxyz с осями вдоль фиксированных направлений и началом в точке 0 ось Oz направим перпендикулярно к плоскости. Выберем затем систему G123 с осями, параллельными осям системы Oxyz, так что в рассматриваемой задаче будем иметь 0i = 02 = 63 = 0. Координаты центра катящегося шара обозначим через х, у, а здесь а — радиус шара. Условия качения запишутся в виде [c.224]

Радиус качения колеса представляет собой отношение продольной составляющей поступательной скорости движения колеса к его угловой скорости ю. Радиус качения характеризует путь, пройденный колесом за один оборот. Он соответствует радиусу такого фиктивного жесткого колеса, которое при отсутствии пробуксовывания и проскальзывания имеет одинаковую с действительным колесом угловую скорость и одновременно одинаковую с ним скорость качения. Радиус качения для одной и той же шины зависит от нормальной нагрузки, внутреннего давления воздуха, окружной силы, коэффициента сцепления колеса с дорогой и поступательной скорости движения колеса. Однако определяющее значение имеет давление воздуха и нормальная нагрузка. По данным фирмы Файерстоун-Феникс, при номинальных давлении воздуха и нагрузке и скорости движения 60 км/ч радиис Гк = , 02Гег, при скорости 100 км/ч он равен 1,03Г(.т. [c.287]

Далее будут получены граничные условия в областях проскальзывания и сцепления, которые образуются при качении. В нашей системе координат будем считать, что качение происходит относительно оси у таким образом, что при отсутствии деформации и проскальзывания элементы поверхностей контактирующих тел протекают через область контакта параллельно оси X с общей скоростью V, называемой скоростью качения. Кроме того, тела могут иметь угловые скорости сог и согг из-за верчения. Добавление тангенциальных напряжений и появляющихся упругих деформаций приводит к появлению скоростей проскальзывания б 1 и бУг, каждая из которых имеет проекции на оси л и у и является малой по сравнению со скоростью качения V. Это — эйлерова точка зрения на сплошную среду, ири которой материал движется, в то время как поле деформаций неподвижно в пространстве. На скорость материального элемента также влияет распределение деформаций в рассматриваемой окрестности. Если обозначить компоненты упругого касательного перемещения точки поверхности (х, у) через йх х,у ) и йу(х,у,Ц, то к скорости в недеформированном состоянии добавятся компоненты [c.279]

Нормаль в точке касания элементов высшей пары качения п скольжения делит линию центров на части, обрапим пропорциональные угловым скоростям. [c.424]

Выбрать подшипник качения для коробки передач станка. При различных скоростях действуюш,ие на подшипник приведенные нагрузки Qi = 310 кГ = 250 кГ] Qg = 80 кГ. Угловые скорости вала = 600 = 1000 щ = 900 об1мин. Срок службы подшипника 2500 ч, нз которых подшипник работает при угловой скорости til 500 ч, при щ 750 ч и при щ 1250 ч. Диаметр вала под подшипник 30 ММ, Kg = 1,4. [c.227]

В случае качения без скольжения одного конуса но другому, неподвижному, конусу (рис. 78) мгновенной осью является та обн(ая образуюн1ая л их конусов ОА, вдо н которой в данный момент времени они касаются друг друга. Если, например, скорость ( о, точки 0 извесгиа, го угловая скорость подвижного конуса [c.183]

И случае качения без скольжения одного конуса по другому, неподвиж1юму, конусу (рис. 78) мгновенной осью является та обнщя образуюнщя лих конусов ОА, вдо.1Н1 которой в данный момент времени они касаю тся друг друга. Если, например, скорость по ючки о, известна, то угловая скорость подвижного конуса [c.328]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...