Положение возможное начальное

Проектировать механизм по полному числу параметров практически нецелесообразно, потому что очень часто механизм получается с неудачными соотношениями длин звеньев и большими углами давления в кинематических парах. Практически рационально оставлять некоторые из постоянных параметров свободными, чтобы можно было спроектировать механизм во многих вариантах и затем, выбрать из них оптимальный. Современная счетная техника позволяет такое проектирование производить в сотнях и даже тысячах вариантов, из которых и выбираются наиболее подходящие. Например, проектирование кривошипно-коромыслового механизма можно вести по шести параметрам, определяющим его схему, а начальные углы наклона кривошипа и коромысла задавать. В этом случае можно поступать следующим образом. Намечаем на окружности кривошипа область, определяющую его возможные начальные положения. На дуге, описываемой концом коромысла, выбираем аналогичную область. Если на указанных дугах мы отметим-по десять точек, определяющих начальные положения кривошипа и коромысла, то это позволит нам спроектировать механизм, в ста вариантах. Дополнительно можно варьировать углами раз- [c.204]

Линейная ползучесть. Если в (6.32) е рп — о/ (i), то кривые ползучести, соответствующие разным напряжениям, оказываются подобными в том смысле, что отношения их ординат для каждого момента времени — величины постоянные. Строго говоря, такое положение возможно лишь в начальной части кривых ползучести. [c.161]

Остановимся на следующем весьма важном обстоятельстве. Упомянутая в п. 47 первая задача динамики для случая несвободной системы может быть более подробно сформулирована так. Заданы активные силы приложенные к точкам Pj материальной системы, массы точек, связи, возможные начальные положения и скорости точек системы. Требуется найти положения точек и реакции связей как функции времени. Таким образом, требуется найти 67V скалярных неизвестных. [c.101]

Несмотря на то что начальное положение пузыря выбрано выше равновесного положения и начальная вертикальная скорость нулевая, пузырек сначала несколько отклоняется в сторону больших ж, а затем затапливается. Подчеркнем, что выявление таких движений оказалось возможным только в рамках рассмотрения пространственно-неоднородных движений пузырьков. В рамках одномерной модели все пузырьки с нулевой вертикальной составляющей скорости, находящиеся в начальный момент выше положения равновесия, должны были бы всплывать. Для кривых 2 начальные условия выбирались теми же, что и для кривых 1, только начальная горизонтальная составляющая скорости была несколько уменьшена (ж = 100). При этом пузырек опять несколько смещался влево в сторону больших ж, а затем всплывал. Кривые 5 и 4 иллюстрируют движение пузырьков, находящихся в начальный момент ниже положения равновесия у = у — 0,5 и в этом слу- [c.323]

Коэффициенты жесткости пружин С1= = С2 = 1,225 Н/см, коэффициент трения при движении тела / = 0,2, при покое /о = 0,25. В начальный момент тело было отодвинуто от своего среднего положения О вправо в положение хо = 3 см и отпущено без начальной скорости. Найти 1) область возможных равновесных положений тела — область застоя , 2) величину размахов тела, 3) число его размахов, 4) продолжительность каждого из них, 5) положение тела после колебаний. [c.248]

Следует обеспечить возможность регулирования осевого положения обоих колес, иначе нельзя добиться совмещения вершин начальных конусов, получения необходимого зазора в зацеплении и удовлетворительного контакта рабочих поверхностей зубьев. Конструкция в ошибочна, 2 — правильна. [c.35]

Когда МЫ капаем, например, каплю чернил в стакан воды, мы фиксируем в начальный момент положения молекул красителя в очень ограниченной области доступного им пространства. Такому макроскопическому состоянию системы соответствует очень малое число ее микросостояний по сравнению с полным их числом, возможным в данном случае. Поэтому само собой оно никогда бы не возникло. [c.21]

Один из возможных способов осуществления интересующего нас процесса состоит в том, что масса груза, лежащего на поршне, сразу удваивается, и в результате, возможно, после нескольких колебаний, поршень занимает новое положение. Столь сильное нарушение равновесности системы приводит к заметной необратимости процесса, особенно в начальной его стадии, когда для изменения его направления нужно было бы уменьшить массу груза На поршне на величину порядка ее самой. [c.98]

Из изложенного следует, что поведение последовательностей точечного отображения (7.44) весьма сложно и разнообразно. Описать его, опираясь на какие-то отдельные траектории, нельзя, поскольку все эти последовательности неустойчивые, Однако для всей совокупности последовательностей возможно статистическое описание. Проиллюстрируем эту возможность для графика точечного отображения, изображенного на рис. 7.38. Для того чтобы естественно прийти к статистическому описанию, допустим, что начальная точка не задана точно, а задано некоторое распределение вероятностей ее положения с помощью 10 [c.291]

Положения параллелей Ф = Ф1 и Ф = Ф2 можно в каждом конкретном случае определить, найдя соответствующие корни уравнения /= (м) = 0 значения этих корней, как видно из равенства (75), зависят от /г, и Ср т. е. от начальных условий. Однако можно доказать, что всегда М = > О, и при этом И > Imj], т. е. Z > z l-Таким образом, если в частном случае 2 2 < О, т. е. верхняя параллель лежит выше центра О сферы (движение при этом возможно, когда связь будет неосвобождающей), то эта параллель будет ближе к центру О, чем нижняя иначе говоря, при движении маятника его среднее положение по вертикали будет всегда ниже центра сферы О. Чтобы это доказать, разделим обе части равенства (75) на коэффициент при и , т. е. на — тогда в уравнении F и) = 0 коэффициент при и будет равен —1 и по свойству корней кубичного уравнения должно быть [c.431]

Чтобы иметь возможность определить графически скорость и ускорение любой точки механизма при заданном положении начального звена, необходимо определить на чертеже положение всех остальных звеньев механизма. [c.36]

Перемещение (вектор Аг) отмечает положение точки М только в начальное и конечное мгновения промежутка времени Д/, но не дает возможности определить, где находится движущаяся точка в каждое из мгновений этого промежутка времени. Чтобы это определить, нужно время движения разбить на возможно меньшие отрезки. [c.18]

Точка соприкосновения диска с плоскостью при движении диска может оказаться в любой точке плоскости, а диск может принять любую ориентацию относительно выбранного репера. Неголономные связи, стесняющие кинематические возможности диска, ограничивают лишь множество кривых в конфигурационном пространстве, соединяющих произвольные начальное и конечное положения диска. [c.323]

Колебания системы возможны только около устойчивого положения равновесия. Действительно, если положение равновесия системы неустойчиво, т. е. при малых отклонениях от положения равновесия и малых начальных скоростях система удаляется от положения равновесия, то колебательные движения ее невозможны. [c.198]

Принцип Гамильтона состоит в следующем функции и У1, удовлетворяющие уравнениям Лагранжа (выражающие истинное движение системы под действием данных сил), удовлетворяют в то же время необходимым условиям экстремальности действия по Гамильтону, т. е. действие по Гамильтону имеет максимум или минимум сравнительно со значениями во всех других возможных близких движениях системы, переводящих ее из начального положения (при <= о) в конечное (t = tl). [c.405]

Для доказательства достаточности принципа, т. е. существования равновесия при выполнении условия (44), рассуждение ведется от обратного. Предположим, что условие (44) выполнено, а система в рассматриваемом положении все же не находится в равновесии. Тогда система (если в начальный момент считать ее покоящейся) под действием задаваемых сил и реакций связи придет в движение и за малый промежуток времени совершит некоторое действительное перемещение, в случае стационарных связен входящее в число возможных. Так как перемещения отдельных точек системы из состояния покоя будут направлены по равнодействующей сил Fi и Ni, то при этом будет совершена положительная работа [c.320]

Предположим противное, т. е. что хотя бы одна точка М,, помещенная без начальной скорости в такое положение, будет двигаться. Точка может при этом двигаться согласно со связями в направлении равнодействующей заданных сил Fv и сил реакции связей Rv, если не имеет начальной скорости. Работа этих сил Fv + Rv на действительном элементарном перемещении точки Mv (dxv, dy , dz ) будет положительной, если точка действительно движется (аналогично для каждой точки системы). Следовательно, полная работа заданных сил Г, и сил реакции Rv на действительном перемещении должна быть положительной, если система движется из покоя. В самом деле, движения точек материальной системы должны при этом происходить в согласии с наложенными на систему связями это значит, что возникающие при этом перемещения dx , dy , dz-, должны являться некоторыми из возможных 6xv, бг/v, 6zv. При этом [c.74]

Для иссследования устойчивости состояния равновесия консервативной системы достаточно записать выражение для потенциальной энергии системы в возмущённом движении и потребовать выполнения условий её минимума в исследуемом положении равновесия. 2. Возмущённые движения порождаются возможными начальными состояниями системы. [c.14]

Переход к технике трехфазного переменного тока и решение проблемы передачи электрической энергии на значительные расстояния позволили резко увеличить возможности использования электрической энергии в промышленности, на транспорте и в быту. Во второй половине 90-х годов XIX в. во всех передовых капиталистических странах широко развернулось строительство электрических станций. К 1900 г. мировое производство электроэнергии достигло уже 15 млрд. кВт-ч [10]. Постепенно электростанции постоянного тока, занимавшие доминирующее положение на начальной стадии развития электрификации, вытеснялись установками трехфазного тока. Создание все более мощных электростанций диктовалось условиями экономичности. Их выгодно было строить на месте добычи топлива или вблизи источников водной энергии, а вырабатываемую энергию передавать по линиям высокого напряжения в промьипленно развитые районы и города. Такие электростанции, получившие название районных, стали возникать еще в конце прошлого столетия. [c.71]

Топливно-электрический источник анергии может открыть широкие технические и экономические возможности для повышения качества технологической продукции в топливно-энергоемких производствах, если исходить из положения, что начальные, наиболее теплоемкие стадии технологического процесса реализуются на топливновоздушном или топливно-кислородном источнике энергии, а заключительные ( чистовые , рафинировочные) и обычно наименее теплоемкие технологические стадии могут проводиться на высококачественном источнике энергии — электрическом. При этом способ превращения электрической энергии в теплоту может быть различный прямой (тепловыделение непосредственно в термически обрабатываемом изделии при прохождении по нему тока) косвенный (тепловыделение с помощью специальных нагревательных элементов, по которым про- [c.32]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Работу чашек с роликом можно рассматривать условно как обкатывание трех начальных конусов. При этом вершины конусов 4auj K (точки бив) располагаются на оси валов, а вершина конуса ролика (точка а) занимает некоторое положение на дуге сс в зависимости от текуш,его значения передаточного отношения i. Работа без скольжения возможна только в том случае, если вершины всех коиусог сходятся в одной точке. Чем больше расхождение вершин, тем бо. .ыие скольжение. [c.214]

Исполь ювапие пневмощупа возможно и в процессе сварки. Схема так> li корректировки показана на рис. 4.47, где траектория линии ггва 1, введенная в намять системы в процессе обучения, не совилдает с действительной линией соединения <3. В результате коррекции начального положения горелки она смещается из точки А в положение А. Аналогичным образом, с непрерывно горящей дугой, и с остановкой движения руки робота на 0,3 с, которые необходимы для выполнения описанных выше команд, период чески производится корректировка, при этом действительное движ>.,лие конца электрода соответствует ступенчатой линии 2. [c.94]

В момент i = О координаты твердой частицы и элемента жидкости совпадают. В момент 1 t частица оказывается в точке, характеризуемой смеш ением у1, и там она встречает элемент жидкости, имеющий лагранжеву скорость V (а, 1), а исходный элемент жидкости находится в положении Х1, обладая лагранжевой скоростью V (О, 1). Второй возможный вариант развития событий для рассматриваемой системы изображен на фиг. 2.15, б. В течение времени i 1 пути элемента жидкости и твердой частицы совпадают, но поле скоростей в окружающей жидкости не такое, как в случае (а). В положении у = у1 твердая частица встречается с элементом жидкости, имеющил скорость V (Ь, 1), в общем случае не равную V (а, t ). Это означает, что твердая частица встречается с элементохм жидкости, начальное положение которого иное, чем в случае (а). Осредняя по всем реализуемым ситуациям типа а, Ь, с,. .. (т. е. по начальным положениям элементов жидкости, оказывающихся в положении у1 в момент времени t ), получим осредненную скорость, приобретаемую твердой частицей, при условии, что существует некоторая заданная ф5шк-цпя — скорость жидкости в лагранжевой системе V (О, 1). Согласно [230], эта приобретенная скорость выражается математически как условное ожидание величины 11 (у, 1) при заданной V (0, 1) в положении х [c.69]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

I — главный центральный момент инерции, h — коэффициент вязкого трения, М — момент внешних сил. Пусть М = М (t 3) является известной функцией угла -ф поворота руля. При М = О установившийся угол ф зависит от начальных условий и может принимать согласно (4.46) любое значение ф = onst, т. е. при М = О судно обладает многообразием равновесных состояний. Создание одного устойчивого состояния равновесия, соответствуюш,его заданному курсу ф = О, возможно лишь посредством перемещения руля. Одной из простейших систем автоматической стабилизации курса является двухпозиционный авторулевой, при котором руль может находиться лишь в двух положениях -ф = создавая в каждом из них равные, но противоположно направленные моменты сил М = М . При этом положение руля за-ВИСИТ ОТ СОСТОЯНИЯ судна, т. е. является [c.105]

Следовательно, при изменеиии угла ф от О до л должно быть Ф Фо> возможно лишь при Фо = 0. Итак, перигей искусственного спутника совпадает с его начальным положением Mq. Подставляя значения R = Rq и Фо = 0 в равенства (54), получим [c.399]

Вектор Аг 01 мечает положения точки только в начальное и конечное мгновения интервала времени At, но не дает возможности определить положение точки в промежуточные мгновения этого ин- [c.125]

Докажем необходимость условия равновесия, содержащегося в формулировке ирии-ципа возможных перемещений. Допустим, в положении В на поверхности материальная точка остается в равновесии под действием данной активной силы Р и возникающей реакции связи (рис. 255), если материальную точку поместить в точку В поверхности без начальной скорости. Но находиться в равновесии в этом пололсе-нии материальная точка смолист только тогда, когда по аксиомам динамики равнодействующая всех сил, прилолсенных к точке, равна нулю [c.333]

Если связью для точки является, например, движущаяся поверхность, уравнение которой / (х, у, г, ) = О, то действительное перемещение точки Аг за время б( является в общем случае векторной суммой перемещений по поверхности и вместе с поверхностью. Все возможные перемещения точки бг в данный момент времени I расположатся на поверхности в положении, которое она занимает в рассматриваемый момент времени. Действительное перемещение при заданных начальных условиях и силах, которое точка может совершить от момента времени i до момента I + бтолько одно. Возможных перемещений у точки в момент времени I бесконечно много. Все они допускаются связью (поверхностью) и как отрезки бесконечно малой длины расположатся в касательной плоскости к поверхности в точке, в которой находится рассматриваемая точка в данныйJиoмeнт времени. [c.372]

Рассмотрим два шара Р и Q, подвешенные на нитях, . нжрепленных в точках А и В (рис. 104). Предположим, что нить с шаром отклонена от вертикали на некоторый угол. Измерив величину этого угла, позволяем шару Р двигаться без начальной скорости. Далее измеряем скорость центра шара Р в его наиболее низком положении. При этом будем полагать, пренеб]5егая вращательной частью движения, что шар Р движется поступательно. Повторяя такие эксперименты, можно эмпирически установить зависимость между скоростью центра шара Р в ии жнем положении и соответствующим начальным углом отклонения нити от вертикали. После этого, поставив шар Q так, как это показано па рис. 104, отклоним нитку с шаром Р на некоторый угол и дадим возможность шару Р ударить шар Q. Измерим скорость, которую получит центр шара Q после удара. [c.224]

Через каждую точку силового поля можно провести поверхность уровня потенциальной энергии, так что все поле будет заполнено поверхностями уровня. Из соотношения (60) теперь следует, что работа в потенциальном силовом поле не зависит не только от траектории, но также и от точного указания начального и конечного положений точки для определения работы достаточно задать поверхности уровня, на которых точка находилась в начальный и конечный момент движения. Выбирая вновь значение потенциальной энергии на начальной изоиотен-циальной поверхности равным нулю, заключим, что потенциальная энергия в данной точке поля равна работе сил при переводе движущейся точки с данной поверхности уровня на некоторую условно нулевую поверхность уровня. Таким образом, приходим к заключению, что потенциальная энергия характеризует возможность силового поля совершать работу. [c.223]

Если проводить общую классификацию, то в спекл-интерферометрии можно выделить два основных метода корреляционную спекл-интерферометрию и спекл-фото-графию. В каждом из этих методов оптически шероховатая поверхность регистрируется в начальном положении и смещенном относительно него, затем анализируется картина интерферевщионных полос. Отличия метода спекл-фото-графии от корреляционной спекл-интерферометрии заключаются в возможности изменения чувствительности к значению смещения и в отсутствии опорного пучка при фотозаписи. [c.33]

Физика газов и начала статистики. Исследования свойств газов, о которых кратко говорилось в предыдущем параграфе, поставили перед учеными второй половины JQX в. весьма необычные задачи. Громадшле успехи механики Ньютона при объяснении самых различных физических явлений привели к тому, что механистическое мировоззрение полностью владело умами ученых и казалось единственно возможным. Посмотрим, однако, к чему может привести последовательное распространение законов механики на весь окружающий нас мир. Если известны начальное положение тел и приложенные к нему силы, то на основании законов можно абсолютно точно вычислить их положение для любого последующего момента времени. Эти же рассуждения можно применить ко всем объектам Вселенной и вообразить, следуя Лапласу, существование некоего сверхсущества , которому были бы досконально известны как прошлое, так и будущее мироздания. Столь жесткая детерминированность сво- [c.72]

Все попытки механического объяснения свойств газов с самого начала столкнулись с принципиальными трудностями. Для расчета движения частиц газа потребовалось бы составить и решить фантастически большое число уравнений, поскольку даже в 1 см газа содержится примерно 10 частиц. Если же учитывать столкновения частиц между собой, то все эти уравнения оказываются взаимосвязанны .ш. Задача приобретает такую невероятную математическую слозшость, что ее решение не под силу даже самым современным ЭВМ. Одноко дело не только и не столько в возможностях вычислительных машин. Существует и иная принципиально важная особенность явлений в газах задание начальных положений и скоростей всех частиц газа абсолютно невозможно. Это можно представить хотя бы из того, что стенки сосуда, содержащего газ, имеют совершенно нерегулярный микрорельеф, и поэтому столкновения частиц газа со стенками будут всякий раз неконтролируемым образом менять характер их движения. Механическое описание систем, состоящих из громадного числа частиц, оказывается принципиально невозможньгм. Перед учеными появились задачи разработки математического аппарата, адекватно описывающего свойства коллективов частиц. Пионером создания нового метода, получившего в дальнейшем название статистического, стал Дж. К. Максвелл. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...