Ориентирование заготовок автоматическое

Оргоснастка рабочих мест — Технические характеристики 4.235 Ориентирование заготовок автоматическое 5.266 Ортикон 1.149 [c.639]

Для автоматизации и механизации загрузки станков штучными заготовками применяют бункерные и магазинные загрузочные устройства. Чтобы не путать понятия бункер и магазин, отметим, что бункер и магазин являются емкостью для накопления запаса заготовок перед станком в начале автоматической линии станков или для накопления запаса деталей между станками. Принципиальная разница между ними состоит в том, что в бункер заготовки загружаются в беспорядке, а в магазин подаются предварительно ориентированными в пространстве. Бункера и магазины снабжаются устройствами, позволяющими выполнять и другие функции. Так, внутри бункера или вне его располагаются устройства для ориентирования заготовок в пространстве. Ориентирование осуществляется автоматически в результате использования особенностей формы, соотношения размеров и других особенностей заготовок или принудительно. [c.31]

Комплексная автоматическая установка для подачи в штамп штучных малогабаритных заготовок (полуфабрикатов) состоит из бункера, в который заготовки загружаются навалом ориентирующего устройства, придающего беспорядочно движущимся заготовкам определенное положение или изменяющего положение ориентированных заготовок магазина для накопления [c.231]

В табл. 198 приведены основные типы бункерных устройств для автоматической подачи штучных заготовок, засыпаемых в бункер навалом . Эти устройства имеют особые приспособления для поворота заготовок в одинаково ориентированное положение. Автоматические прессы с бункерной подачей штучных заготовок должны быть снабжены устройствами для отделения каждом заготовки и перемещения ее в рабочую зону штампа. [c.390]

Для автоматического ориентирования заготовок внутри чаши бункера-используют устройства первичной или вторичной ориентации. Иногда внутри чаши производится лишь частичная ориентация заготовок (при транспортировании заготовок сложных геометрических форм), окончательное их ориентирование осуществляется устройствами, монтированными за пределами чаши. [c.79]

Устройство для ориентирования в плоскости асимметричных пластинчатых заготовок с активным электродинамическим методом служит основой для автоматических загрузочных и контрольно-сортировочных установок. Для разделения заготовок используется разность электродинамических усилий по плоскостям, образующимся в результате взаимодействия электромагнитного поля с различной эквивалентной электрической проводимостью плоскостей. Преимуществом устройства является ориентирование заготовок в процессе свободного падения в зоне электромагнита с выраженным градиентом электромагнитного поля. [c.681]

Способы и средства транспортирования, автоматической подачи и ориентирования заготовок и деталей [c.32]

При автоматизации питания отдельно работающих станков заготовками, имеющими большие размеры и сложную конфигурацию, трудно осуществить необходимый запас заготовок, автоматическое ориентирование, подачу и фиксацию их в рабочей позиции. Когда встречаются такие трудности, то применяют ручную загрузку. В некоторых случаях это оказывается более рентабельно, чем производить затраты на проектирование, изготовление, внедрение и обслуживание сложных и дорогостоящих автоматических механизмов питания. [c.6]

Большое значение для развития методов автоматизации питания станков имеет классификация штучных заготовок. Обычно классификацию штучных заготовок производят лишь по одному признаку — по форме. Однако форма не всегда может с достаточной полнотой характеризовать особенности заготовок, влияющие на способ автоматизации питания. Свойствами штучных заготовок, влияющими, на способ автоматизации питания, кроме формы, являются габаритные размеры, масса, припуски, допуски, шероховатость поверхности, прочность, продолжительность обработки, а также их физическое состояние (твердые, мягкие, нагретые). Классификацию штучных заготовок следует производить с учетом перечисленных свойств она позволит установить, какую систему питания целесообразно применять для данного типа штучных заготовок бункерную, магазинную или ручную. При бункерной системе питания ориентирование осуществляется автоматически при магазинной — ориентирование и закладка заготовок в магазин производятся вручную. [c.7]

Дальнейшим этапом развития механизмов питания для штучных заготовок является создание бункерно-ориентирующих устройств, осуществляющих автоматическое ориентирование заготовок. Бункерно-ориентирующее устройство в сочетании с магазинным загрузочным устройством называют бункерным загрузочным устройством. [c.12]

Дальнейшим этапом автоматизации питания станков является создание транспортирующих и раздаточных устройств, которые явились основой для построения автоматических линий. Наиболее типичными транспортирующими устройствами, применяемыми в автоматических линиях, являются устройства, осуществляющие подачу 1) неориентированных заготовок (рис. 4, поз. /). Оснащение их раздаточным механизмом позволяет создать автоматическую линию с параллельным агрегатированием станков 2) ориентированных заготовок (рис. 4, поз. VII). Из транспортера заготовки могут подаваться в магазин-накопитель (рис. 4, поз. VI). Магазинные загрузочные устройства в этом случае оформляют как самостоятельные механизмы с большой емкостью, например в автоматических линиях для обработки шарикоподшипников, а также на автоматическом заводе поршней конструкции ЭНИМС установлены магазины-накопители, вмещающие до 3000 заготовок 3) ориентированных, а в некоторых случаях и закрепленных заготовок на транспортере непосредственно в позицию обработки (рис, 4, поз. V). Такой тип транспортирующих устройств применяют преимущественно в автоматических линиях, предназначенных для обработки корпусных деталей. [c.14]

Автоматические линии IV класса показаны на рис. 10 они включают различные виды питания (магазинное, бункерное, прутковое, бунтовое) и различные транспортирующие устройства. На рис. 10, а показана автоматическая линия для шлифования конических роликов. В этой линии питание заготовками встроенных автоматов производится посредством бункерных 1 и магазинных 2 загрузочных устройств. Применение двух систем питания вызвано нарушением ориентирования заготовок в процессе съема их с позиции обработки. [c.20]

Для практики проектирования автоматических загрузочных устройств первостепенное значение имеет знание существующих способов ориентирования в автоматических загрузочных устройствах, оправдавших себя в производстве. Существует большое число разновидностей конструкций механизмов ориентирования, что усложняет их изучение. Для упрощения выбора и анализа механизмов ориентирования целесообразно их классифицировать. За основу при классификации принимаем способ ориентирования заготовок. [c.33]

Ориентирование заготовок есть процесс автоматического разворота заготовок в требуемое положение. Оно происходит при движении заготовок в механизме ориентирования. [c.33]

Устройство автоматического ориентирования осуществляет вторичное ориентирование заготовок сложной формы. [c.187]

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и отсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные. [c.29]

В системе обеспечения автоматической работы машины или линии существенная роль принадлежит автооператорам, С помощью автооператоров решаются задачи подачи (или загрузки) ориентированных деталей (или заготовок) в зону сборки или обработки, а также съем и выведение последних из этих зон. Каждая из названных задач движения исполнительного органа (звена) автооператора решает задачу перемещения либо по заданной траектории, либо по закону движения и в простейших случаях по заданным конечным положениям объекта. [c.8]

Классификация заготовок для автоматического ориентирования [c.268]

К элеваторным механизмам ориентации условно можно отнести цепные наклонные транспортеры, используемые в многорезцовых станках для валов, станков и в автоматических линиях для межоперационной передачи заготовок в ориентированном положении. [c.278]

Для заготовок диаметром более 100 мм, квадратных заготовок и заготовок с l/d > 8- 10 обычно применяют магазины, куда заготовки складываются в ориентированном положении. На рис. 28 показано устройство для загрузки заготовок с лотковым магазином. Круглые заготовки 2 укладываются в лоток вручную ил подаются автоматически. Нижняя заготовка из лотка 1 перемещается толкателем 5 в индукционный нагреватель 4 и одновременно выталкивает [c.356]

Рассматриваются устройства и методы расчета основных механизмов для автоматизации отдельных процессов обработки и сборки в машиностроении и приборостроении. Подробно описываются устройства для автоматического питания, ориентирования и закрепления деталей и заготовок разных форм методы автоматизации рабочего цикла металлообрабатывающих станков и контрольных операций. Приводятся данные по устройству, расчету и проектированию датчиков и измерительных устройств механического, электрического, электронного, пневма-тического и других типов. Описываются методы автоматизации сборочных операций и комплексной автоматизации машиностроительного производства основные механизмы автоматических станочных линий, транспортных устройств и механизмов управления способы компоновки автоматических линий из различного оборудования методы расчета рационального деления автоматических линий на участки и т. п. Приводятся описания автоматических линий для обработки деталей основных типов (корпусных деталей, валов, шестерен и т. д.). Представляет собой учебник для высших технических учебных заведений по курсу Автоматизация технологических процессов может быть использован также работниками предприятий и проектных организаций при разработке средств автоматизации механосборочного производства. [c.2]

Общим признаком может служить необходимая степень ориентации заготовок, которая, с одной стороны, определяется их геометрической формой, а с другой — сама определяет этапы ориентирования заготовки в загрузочных устройствах (т. е. сложность процесса автоматической загрузки). [c.26]

Термические операции, выполняемые на роторных линиях, делятся на операции общей и местной обработки. Операции общей обработки, при которых вся заготовка подвергается термическому воздействию, не требуют ориентации последней и являются процессами 4-го класса. Применять роторные машины для термических операций общей обработки целесообразно лишь при невозможности массового транспортирования заготовок в неориентированном состоянии, сложности или невозможности автоматического восстановления ориентации заготовки после ее потери при массовом транспортировании или если поштучная обработка в ориентированном состоянии обеспечивает возможность применения более интенсивных технологических режимов. [c.199]

Рассмотренные типовые схемы роторов для химических операций позволяют включать в роторные автоматические линии основные виды химических операций наряду с другими операциями, требующими ориентированного положения заготовок. [c.234]

Заготовки колец загружаются в автоматический бункер I, откуда подъемником 2 поднимаются в ориентированном уже положении к расположенной вверху транспортной системе. По лоткам 6 и отводящему транспортеру <3 заготовки 8 подаются в транспортер-распределитель 4. Транспортер-распределитель 4 осуществляет распределение заготовок по нескольким параллельно работающим автоматам 7 (на первой операции по трем автоматам). Прошедшие первую стадию обработки заготовки вновь поднимаются подъемниками 2 в верхнюю транспортную систему и через отводящие транспортеры 3 они поступают па транспортер-распределитель 4 второй операции, который обслуживает два автомата 7 и т. д. В конце участка обработанные кольца попадают в автоматический магазин 5. [c.294]

Загрузка штучных заготовок. Штучные заготовки могут подаваться в автоматическое загрузочное устройство станка беспорядочно — навалом или ориентированными. [c.60]

При компоновке автоматических линий из универсальных станков с целью автоматизации последних применяют загрузочные устройства для штучных заготовок. Загрузочное устройство наиболее распространенного типа состоит из емкости и целевых механизмов захвата, накопителя, отсекателя, питателя, сбрасывателя и привода. Функции целевых механизмов сводятся к тому, чтобы подавать изделие поштучно в зону обработки в ориентированном положении. В зависимости от назначения и выполняемых функций загрузочное устройство иногда содержит часть целевых механизмов или только одну емкость. [c.5]

При работе автоматических линий с небольшими межоперационными заделами в качестве накопителей заготовок в ориентированном положении служат магазинные устройства. Последние предназначены для укладки и накопления заготовок в количестве, достаточном для бесперебойной работы станка, и транспортировки в питатель. Обычно магазины устанавливаются на станке впереди или сзади шпинделя или справа от револьверной головки. Расположение магазина зависит от типа станка, его формы и от выбранного маршрута движения заготовки. Кроме того, учитывается удобство загрузки заготовок. [c.5]

При разработке технологического процесса обработки заготовки необходимо стремиться к использованию одних и тех же поверхностей в качестве технологических баз, не изменять технологические базы в процессе обработки, сохранять ориентирование обрабатываемых заготовок для их удобного и надежного автоматического транспортирования. Технологические базы должны тщательно очищаться от стружки и загрязнений. [c.215]

Тележка подводится к началу линии и устанавливается в строго ориентированном положении внутри легкой рамы магазина. По верхней части рамы может перемещаться в горизонтальной плоскости в двух взаимно-перпендикулярных направлениях подъемник с захватом для заготовок. Подъемник, перемещаясь от одного штыря тележки к другому, забирает по одной заготовке и переносит их на транспортер, обслуживающий автоматическую линию. После разгрузки тележка выкатывается из рамы магазина и вместо нее устанавливается другая тележка с заготовками. [c.168]

Ориентирование заготовок автоматическое 266 ОСТ 2Н23 — 70, 457 Отказы — Вероятность 12 [c.618]

Подача ориентированных заготовок и деталей. Для подачи заготовок и деталей из магазинов, кассет, лент к сборочным, обрабатывающим или другим системам используют разнообразные устройства, отличающиеся в том числе степенью универсальности и гибкости. Наиболее гибким устройством является промышленный робот, который, например, может поочереди брать заготовки в заданном программой порядке из ячеек кассеты и устанавливать их в патрон станка для обработки, а после обработки снова ставить в кассету на свободное место и так до тех пор, пока все заготовки не будут обработаны. Причем, если известны постоянные шаги и 1у расположения гнезд в кассете под детали (см. рис. 2.13), то нет необходимости задавать в программе робота координаты каждого гнезда. Достаточно задать положение первого гнезда, шаги а также число рядов и ячеек в одном ряду и порядок выемки. Координаты каждого гнезда УЧПУ робота вычислит автоматически. Если кассеты или детали будут другими или по-другому расположены, то достаточно поменять программу и захват робота и он сможет работать в новых условиях. Смена программы и захвата на многих современных роботах может осуществляться автоматически. [c.37]

Процесс ориентирования заготовок лежит в основе построения любого автоматического загрузочного устройства, осуществляющего подачу штучных заготовок в рабочую позицию в строго определенном рабочем положении. Поэтому выбор принципа пострсТения и разработка механизма ориентирования является одним из главнейших вопросов проектирования автоматических загрузочных устройств. [c.33]

Автоматизированный комплекс (рис. 8) для производства стремянок грузового автомобиля массой 1.2— 2,1 кг числом более 2 млн. шт в год имеет общую длину 76 м и занимает площадь около 450 м . Стремянки изготовляют из калиброванного круглого проката диаметром, ,18— 30 мм они имеют П-образную форму и резьбу на концевых элементах длиной 50—75 мм. Прокат длиной 2,5— 6 м из стали 40Х с допускаемой кривизной до 2 мм/м укладывается в пачках на стеллаж. Максимальная грузоподъемность стеллажа 5 т. Прутки с платформы стеллажа автоматически по одному подаются на роликовый конвейер приводные ролики захватывают пруток и перемещают в рабочее пространство пресс-ножниц усилием 0,35 МН. Сигналом для подачи очередного прутка является прохождение торца разделяемого прутка мимо контролирующих прижимных роликов. Немерные концевые отходы при разрезке прутков удаляются в тару. При номинальном числе ходов ползуна пресса 80 за 1 мин производительность разрезки прутков длиной 550—840 мм составляет около 20 шт/мин. Заготовки поднимаются конвейером и ориентированно перемещаются по лотку в камеру магнитного контроля. Две ветви конвейера работают независимо друг от друга, а контролирующее наличие заготовок устройство автоматически изменяет такт подачи при отсутствии очередной заготовки на одной из ветвей конвейера. В специальном устройстве на входе в камеру магнитного контроля заготовки захватываются пневматическими зажимами, намагничиваются и опрыскиваются люминесцирующей жидкостью. Степень намагничивания контролируется, а отклонения от нор-Mf i фиксируются световой сигнализацией. После размагничивания за- [c.249]

Автоматические бункера в АЛ для производства карданных подшипников (табл. 39). При необходимости накопления большого числа заготовок в начале АЛ или после участка термической обработки применяют бункера большой вместимости, которые выдают детали с помощью инерционного привода в дисковый бункер-ориентатор или в ориентирующую установку вибрационного типа, в которой они ориентируются и выдаются в ориентированном положении в АЛ. В дисковом бункере-ориентаторе мод. МЕ272Б10 (рис. 45, а) детали ориентируются вращающимся диском 5, имеющим на периферии карманы 4, выполненные в соответствии с размером ориентируемой де- [c.360]

Иногда ограничиваются применением магазинного загрузочного устройства, куда детали поступают предварительно ориен-тированнььми в пространстве. Если магазин установлен в начале автоматической линии или у отдельного автоматизированного станка, ориентация заготовок (деталей) в пространстве и загрузка в магазин производятся вручную. К такому способу загрузки прибегают, когда форма заготовок или обрабатываемых деталей затрудняет автоматическое ориентирование деталей в пространстве к таким деталям относятся втулки, ролики, кольца, пальцы, валики, оси и др., у которых длина и диаметр одинаковы или близки по размерам. Магазины загружают вручную и в тех случаях, когда обрабатываемые детали имеют крупные размеры и вес. [c.32]

Ориентирующие и питающие устройства обеспечивают выдачу заготовок, ориентированных в заданном положении. Различают автоматические ориентируюш,ие устройства — бункерные устройства, в которых ориентация производится без вмешательства человека, и неавтоматические — магазинные устройства. [c.345]

В настоящее издание учебника внесены некоторые уточнения и дополнения. В частности, больше внимания уделено системам управления автоматических станков и линий введен новый раздел по применению методов математической логики для разработки систем управления существенно переработаны и расширены главы, относящиеся к автомати-зации контрольных операций. Введена новая глава по автоматизации закрепления заготовок. Почти полностью переработан раздел по автоматическому ориентированию деталей, расширен материал по описанию и расчету вибрационных питателей введен новый раздел по автоматическому самоориентированию деталей при автоматической сборке. [c.3]

В рассматриваемом случае зажимное автоматическое приспособление, устанавливаемое на столе автоматизированного фрезерного станка, предназначается для фрезерования заготовок типа втулок с буртами набором из двух трехсторонних фрез для получения граней под ключ. Заготовки загружают в четыре магазина 4 (рис. 127) в строго ориентированном положении. Магазины закрепляются на хоботе станка. Если станок работает в автоматической линии, то его магазины загружаются из бункера. Подвижная плита 6 является технологической базой для ограничения по высоте поступающих в гнездо приспособления заготовок. Закрепляют заготовки в приспособлении попарно с помощью рычагов 2, тяг 3 и двух пневмоцилиндров 1. Обработанные детали удаляются из приспособления при помощи планки, соединенной с базировочной плитой 6. Встречаясь с упором 5 магазина, планка перемещается влево, отжимая при этом штырь 7 с пружиной. Подача воздуха в цилиндры и выпуск воздуха регулируется краном 10 и двумя упорами 9, установленными на станине станка. [c.263]

Состав и последовательность работ по наладке фрезерных ста4 ков с ЧПУ должны соблюдаться в таком порядке 1) комплектование (получение) инструментов и другой технологической оснастки 2) сравнение диаметров (радиусов) и длин режущих инструментов с их расчетными значениями 3) определение значений коррекций, связанных с раз.мерами инструментов, запись их по видам коррекций и номерам корректоров 4) зарядка считывающего устройства 5) ориентирование н установка приспособлений и заготовки в соответствии с координатами исходной точки (ИТ) 6) установка инструмента 7) ввод коррекций 8) опытная обработка заготовки (заготовок при многопозиционной обработке) в автоматическом режиме. [c.59]

Справочник состоит из десяти глав. Кроме общих и проблемных вопросов автоматизации загрузки технологических машин, в нем последовательно рассматриваются вопросы автоматизации оборудования заготовитйтьных производств (подачи полос, лент, прутков, листов), загрузка машин с помощью механических и вибрационнвш бункерных устройств, подача штучных заготовок в автоматические роторные и роторно-конвейерные линии, автоматическое ориентирование деталей в лотках и питателях, использование средств автоматической загрузки в различных отраслях народного хозяйства. Таким образом, в справочнике содержится цикл сведений по теории, проектированию и эксплуатации автоматических загрузочных устройств технологического оборудования. [c.5]

Рассмотрим основные системы автоматического кассетирования ПО различной сложности. Наиболее простыми являются средства кассетирования ПО без вторичного ориентирования по линейным или угловым координатам. К ним можно отнести устройства кассетирования ферромагнитных стержневых заготовок в магнитном поле (рис. 1, а, б). В зависимости от технологической задачи заготовки 2, подаваемые сплошным потоком из вибробункера 1, могут укладываться в горизонтальный или вертикальный накопитель, состоящий из емкости 8 и ориентирующих магнитов 4. Выдача заготовок из накопителя проводится захватами роторного 5 или шиберного 6 типа с магнитными вставками, [c.115]

По методу силового воздействия на заготовки системы автоматического манипулирования (САМ) можно разделить на механические, пневматические, магнитные, электрические, комбинированные. Во всех перечисленных системах осуществляется комбинированное силовое воздействие на заготовки, однако тип системы можно определять по преобладающему силовому воздействию при перемещении, ориентировании, совмещении и фиксации заготовок. В механических системах реализуются методы контактного манипулирования, основанные на передаче заготовке силового воздействия от рабочего органа или другой заготовки путем непосредственного давления или соударения. Работа пневматических систем манипулирования основана на контактном методе давления струи сжатого воздуха на заготовку, однако в отличие от механических они позволяют практически исключить повреждения малопрочных и нежестких заготовок с особо чистыми поверхностями. Кроме того, специальные пневматические системы обладают высокой чувствительностью, обеспечивая распознавание положения заготовок в позиции контроля с размерами ключа ориентирования до 10 мкм. Пневматические системы целесообразно применять для манипулирования группой заготовок, харатеризующихся сравнительно небольшой плотностью материала, развитыми опорными поверхностями или значительной повер-сно-стью обтекания с определенными зна- [c.352]

Шлифование канавок вручную является одной из наиболее трудоемких (20—30 мин на инструмент) и ответственных операций, так как в результате должен быть обеспечен передний угол, форма и размеры канавки, т. е. основные параметры, обеспечивающие резание, сход и размещение стружки. В связи с этим весьма желательна автоматизация этой операции даже в условиях мелко-и среднесерийного производства. В этом плане для размеров, начиная с М3, можно использовать автомат 3657, предназначенный для одновременного шлифования канавок и спинок в заготовках диаметром 6—15 мм с углом наклона спиральных канавок 20—45°. На автомате имеется загрузочное устройство с манипулятором для ориентирования и установки заготовок в цанговый патрон бабки изделия. Обработка ведется глубинным однопроходным шлифованием при скорости резания 50—60 м/с, продольной подаче 600—1500 мм/мин. Заготовка обрабатывается одновременно двумя кругами, каждый из которых установлен на отдельном шлифовальном шпинделе. Правка канавочного шлифовального круга автоматическая двумя алмазными карандашами по двум радиусам правка круга д,1Я шлифования спинки зуба также автоматическая. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...