Акселерометры Характеристики

Линейный акселерометр, основным элементом которого является инерционная масса, связанная линейной пружиной с корпусом и находящаяся в вязкой жидкости, имеет амплитудно-частотную характеристику с резонансным пиком, причем частота, соответствующая пику, равна сйо=100 рад/с, а относительная высота резонансного пика (по отношению к значению амплитудно-частотной характеристики при со = 0) равна 1,4. При тарировке акселерометра получено, что если установить его измерительную ось вертикально, а затем повернуть акселерометр на 180°, его выходной сигнал, пропорциональный смещению инерционной массы, изменится на 5 В. Акселерометр установлен на подвижном основании, совершающем случайные колебания по одной оси, по этой же оси направлена измерительная ось акселерометра. Предполагается, что случайное ускорение колебаний основания можно считать белым шумом. Определить интенсивность этого белого шума, если осредненное значение квадрата переменной составляющей выходного сигнала акселерометра составляет 100 В , [c.448]

На одном и том же основании, совершающем горизонтальные случайные колебания по одной оси, горизонтально установлены три линейных акселерометра, имеющих одинаковые статические характеристики, но различные динамические свойства. Первый из них имеет собственную частоту соо и относительную высоту резонансного пика, равную 1,2, второй — ту же собственную частоту, но относительную высоту резонансного пика, равную 1,6, третий — собственную частоту 2о)о, а относительную высоту резонансного пика, как у первого акселерометра. Предполагая, что случайное ускорение при колебаниях основания можно считать белым шумом, определить, насколько различаются средние квадратические значения о, Стг и Оз выходных сигналов этих акселерометров. [c.448]

Методы измерений и используемая аппаратура определяются размерами исследуемого объекта и целью выполнения работы. При лабораторных исследованиях динамических и демпфирующих характеристик материалов часто используется метод затухающих колебаний с записью сигналов от акселерометров или датчиков перемещения на пленку шлейфового осциллографа. Метод затухающих колебаний используется также при исследованиях динамических характеристик крупных объектов типа ферм и корпусов судов, когда из-за малой мощности возбудителей не удается создать достаточных для регистрации амплитуд колебаний на всей протяженности конструкции. Несмотря на простоту такого метода возбуждения, им трудно пользоваться при исследованиях машиностроительных конструкций, так как требуется длительное поддержание постоянного режима колебаний для обследования достаточно большого числа точек конструкции. [c.145]

Если измерения проводятся в условиях помехи, соизмеримой по уровню с возбуждаемым сигналом, то сигнал с акселерометра перед записью подается на узкополосный следящий фильтр. Схема измерений показана на рис. 65, где 1 — исследуемый объект 2 — датчик силы 3 — электродинамический вибратор 4 — акселерометр 5 — усилитель заряда 6 — усилитель мощности 7 — измерительная установка для автоматического узкополосного синхронного анализа 8 — следящий умножитель частоты 9 — фазовращатель 79, 15 — электронные осциллографы типа С1-55 и С1-1 11 — цифровой фазометр 12 — самописец 13 — генератор с плавным изменением частоты 14 — генератор с дискретным изменением частоты. Полученные характеристики служат для приближенного определения резонансных частот и пучностей соответствующих форм колебаний. Для более детальных измерений [c.148]

Из сказанного следует, что на основе оптико-электронных преобразователей можно создать универсальные акселерометры, позволяющие значительно сократить количество приборов, применяемых при исследовании динамических параметров машин. В этом диапазоне частот и величин ускорений может быть использован один оптический датчик, нижний предел измерения которого составляет 0,05 g, что удовлетворяет условиям исследования динамических характеристик рабочих органов большинства автоматов. [c.30]

Приведенная к штоку пневмоцилиндра сила трения является одной из важнейших характеристик системы. Экспериментальное определение ее производится следующим образом. К рабочим полостям пневмоцилиндров подключается компрессор, который постепенно повышает давление, регистрируемое датчиками. Другие полости пневмоцилиндров соединены с атмосферой. Акселерометром, датчиком малых перемещений или датчиком скорости регистрируется Момент начала движения. Расчет движущей силы в момент трогания дает значение приведенной силы трения [c.96]

Отсюда следует, что процесс оптимизации конструкции акселерометра в целом должен включать оптимизацию всех этапов преобразования. При этом для обеспечения при изготовлении акселерометра достаточных технологических запасов по его основным характеристикам значения коэффициентов преобразования должны быть по возможности максимизированы. На практике наибольшее значение имеет процесс оптимизации непосредственно механической конструкции акселерометра, т. е. первых двух этапов преобразования, так как для реализации третьего этапа сегодня существует достаточно много возможностей, определенных современной микроэлектроникой. [c.171]

Рассмотрим оптимизацию механической конструкции более подробно. Основными метрологическими характеристиками акселерометра являются диапазон измеряемых ускорений, коэффициент преобразования, резонансная частота, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) и коэффициент поперечной чувствительности. При этом АЧХ акселерометра определяется его резонансной частотой и коэффициентом демпфирования, а остальные характеристики — выбором параметров механической конструкции упругого элемента. Учитывая, что для акселерометров любых конструкций имеет место обратная квадратичная зависимость коэффициента преобразования от резонансной частоты, целью оптимизации является выбор таких конструктивных параметров чувствительного элемента с учетом технологических ограничений на их изготовление, которые обеспечивают максимальное значение т. е. максимальные деформации в месте наклейки тензоре-зисторов, при заданной резонансной частоте. [c.171]

Рис. 10.3. Номограмма для расчета характеристик акселерометров

Выражения (10.12) позволяют построить семейства характеристик, связывающие между собой основные конструктивные параметры упругой системы акселерометра, ее резонансные частоты и значения деформаций, получаемых при заданном уровне ускорения. В качестве примера на рис. 10.3 приведены семейства характеристик (10.12), построенные для упругой системы, в которой инерционной массой служит стальной шарик, а упругим материалом — бериллиевая бронза. При этом второе выражение в (10.12) имеет [c.173]

Выбор и расчет механических конструкций Учитываемые параметры максимальное измеряемое ускорение, частотный диапазон работы (собственная частота акселерометра), допустимые механические деформации в элементах конструкции, допустимые геометрические размеры, характеристики материала упругих элементов [c.176]

Обычный метод построения амплитудно-частотной характеристики возбуждения состоит в том, что в испытуемом образце возбуждаются колебания и измеряются возбуждающая сила, приложенная в заданной точке, и функция динамических перемещений в некоторой иной точке конструкции. Обычно динамическая реакция системы определяется с помощью акселерометра, в результате чего получают зависимость ускорения от частоты. Однако при этом могут также использоваться и датчики деформаций, преобразователи скоростей, измерители вихревых токов и т. п. Силовое воздействие обычно воспроизводится одним из следующих способов ударом, электромагнитным вибратором или бесконтактным магнитным преобразователем. Эта сила измеряется либо непосредственно при помощи пьезоэлектрического силового датчика, либо посредством измерения электрического тока магнитным датчиком [4.23]. [c.190]

Последний член этого выражения может быть реализован либо с помош ью пассивных дифференцирующих контуров, устанавливаемых на выходе тахометра, либо с помощью углового акселерометра с линейной статической характеристикой. Подставив выражение (4.20) в уравнение движения (4.2), получим [c.151]

Пример 5.8. На рис. 5.26 схематично показан акселерометр, представляющий собой упруго закрепленную массу т на пружинах с линейной характеристикой (с суммарной жесткостью с). На массу т, кроме медленно меняющейся инерционной силы (которую должен замерять акселерометр), действует стационарное возмущение Уо ( ), вызывающее колебания массы т. Для уменьшения влияния случайного возмущения на показание акселерометра масса т находится в полости, заполненной жидкостью. При движении массы сила сопротивления пропорциональна квадрату скорости к. Так как номинальная сила, действующая на массу т, меняется во времени очень медленно, то скорость движения массы в номинальном режиме мала и силой сопротивления можно пренебречь, поэтому сила сопротивления основное влияние оказывает на случайные колебания. [c.224]

Более простую конструкцию имеет датчик момента с подвижной катушкой 2 (рис. 10.40), которая размещается в зазоре между полюсами двух постоянных магнитов 1. Постоянные магниты комплектуют парами с разностью магнитных потоков порядка (3-ь5) 10 Вб. Катушка имеет каркас, выполненный из немагнитного материала. Зазор между постоянным магнитом и катушкой находится в диапазоне 0,1—0,5 мм и обеспечивается конструктивно при сборке датчика момента в приборе [441. Магнитоэлектрические устройства обеспечивают весьма малые значения погрешностей коэффициента преобразования (у = 0,005- 0,05 %). Поэтому их применяют в тех приборах, где требуются высокие точностные характеристики (например, датчиках скорости, акселерометрах, прецизионных электроизмерительных приборах и т. п.). [c.629]

Для диагностики используют связь низкочастотных колебаний (вибраций) с высокочастотными шумами. В диагностической системе анализируются характеристики корреляции демодулированного высокочастотного сигнала в узкой полосе в окрестности резонансной частоты акселерометра или резонансных частот конструкции (спектра амплитудной огибающей) и низкочастотной вибрации механизма. Одна из причин такой связи — влияние на характер контактирования низкочастотной вибрации. [c.715]

Для определения нормативных величин 5р или р необходимо зиять соответствующие моменты инерции вращающихся масс автомобиля и стенда, а также среднюю величину силы тяги Р в диапазоне скоростей У1, Уа исправного автомобиля. Нормативные величины 5р и /р можно также определить экспериментально путем снятия этих показателей с заведомо исправных (эталонных) автомобилей. Путь, время или ускорение разгона барабанов стенда измеряют при помощи соответствующих приборов (счетчика, секундомера, акселерометра и других индикаторов), включаемых при и выключаемых при достижении 1 2. Тяговая характеристика автомобиля может быть получена в результате совместной записи угловой скорости вращения. масс стенда и реактивного момента инерции, возникающего при разгоне на нем автомобиля последовательно иа всех передачах. [c.208]

На одном и том же оскованни, созершающем горизонтальные случайные колебания по одной оси, горизонтально установлены три линейных акселерометра, имеющих одинаковые статические характеристики, но различные динамические свойства. Первый из них имеет собственную частоту мо н относительную высоту резонансного пика, равную 1,2, второй — ту же собственную частоту, но относнте.тнзнуьэ высоту резонансного пика, равную [c.448]

Модели и натурные конструкции могут испытываться на амортизаторах или упругих связях. При этом связи желательно устанавливать в узлах исследуемых форм колебаний. Необходимо контролировать потоки энергии, проходящие через связи и амортизаторы в фундамент или прилегающие конструкции, особенно при измерении демпфирующей способности системы. Уходящую через связи энергию можно оценивать по работе сил, действующих в местах присоединения связей, для чего необходимо предварительно измерить динамическую жесткость присоединяемых конструкций в указанных точках. Измерение амплитудно-частотных характеристик и форм колебаний конструкций с малыми коэффициентами поглощения требует достаточно точного поддержания частоты возбуждения, что может осуществляться генераторами с цифровыми частотомерами. При изменении частоты на = 8/а /2/7с в окрестности резонансной частоты / амплитуда колебаний изменяется на 30% (см. 1.3). Чтобы поддерживать амплитуду колебаний с точностью +30%, частота не должна изменяться больше чем на 8/о /2/л. Измерение вибраций невращающихся деталей осуществляется с помощью пьезокерамических акселерометров с чувствительностью 0,02—1 B/g. Акселерометр ввинчивается в резьбовое отверстие в конструкции или приклеивается. В случае необходимости получить информацию о колебаниях конструкции в большом числе точек (например, при анализе форм) датчик последовательно приклеивается в этих точках пластилином. При исследованиях вибраций механизмов, когда необходимо получить синхронную информацию с нескольких десятков датчиков, сигналы записываются на магнитную ленту многоканального магнитографа. Датчики делятся на группы так, чтобы число датчиков в группе соответствовало числу каналов магнитографа, а один из датчиков, служащий опорным для измерения фазы между каналами, входит во все группы. [c.147]

Характерной особенностью роботов с электроприводом является наличие высокочастотной составляющей на осциллограммах ускорения, что связано с применением редукторов, поэтому при экспериментальном исследовании роботов этого типа необходимо использование акселерометров с собственной частотой не менее 250—300 Гц. Осциллограммы скорости, записанные на захвате и с тахогенератора обратной связи, несколько отличаются друг от друга, что объясняется упругими свойствами руки и наличием зазоров в элементах передачи движения. Закон движения руки у роботов с электроприводом, как правило, близок к треугольному, причем время разгона занимает большую часть цикла. Особенно это характерно для механизмов углового позиционирования. В связи с несимметричностью характеристик элементов привода наблюдается различие средних скоростей перемещения руки в зависимости от направления движения. На рис. 6.12 показаны зависимости средних скоростей поворота руки робота от угла поворота с учетом колебаний в конце хода — соср и без учета колебаний — D p . [c.97]

Измерение скоростей осуществляется следующими основными типами ИПП угловые скорости — индукционные ИПП, типа та-хогенераторов и тахометров, причем первые имеют аналоговый выходной сигнал, а вторые — импульсные линейные скорости — индукционные, непосредственно измеряющие линейную скорость, либо с промежуточным преобразованием в угловую скорость. Кроме того, для измерения скоростей могут быть использованы оптоэлектронные, радио-СВЧ и ультразвуковые измерительные приборы и системы, что, однако, значительно дороже обычных ИПП, поэтому их применение не может быть массовым. Перспективным для измерения скоростей является использование акселерометров с последующим численным интегрированием их сигналов в мини-или микро-ЭВМ, что позволяет получить высокие метрологические характеристики практически без дополнительных затрат. [c.164]

Измерение низкочастотных ускорений лучше и проще всего производить тензоакселерометрами, обеспечивающими указанный выше частотный диапазон. Основной задачей, которую приходится решать после выбора принципа действия акселерометра, является оптимизация конструктивных параметров последнего с целью получения наиболее высоких метрологических и эксплуатационных характеристик. [c.170]

Таким образом, методика правильного проектирования упругой системы акселерометра по характеристикам семейства (10.12) заключается в следующем. Вначале в левой полуплоскости с учетом технологических ограничений выбирается возможно меньшее значение параметра miri- Затем выбирается или строится зависимость Р = Ф (а), соответствующая требуемой резонансной частоте/ь и находится значение Pj. Далее в правой полуплоскости выбирается или строится зависимость Р = Ф (е), соответствующая частоте fi и максимальному измеряемому значению Дтах, и по известному значению Pj находится величина измеряемой деформации е,пах и значение Если оно оказывается неудовлетворительным, производится коррекция либо технических fi, йтахг либо технологических aminipj требований, предъявляемых к упругой системе акселерометра, и весь процесс повторяется до полу- [c.174]

Демпфирование упругой системы акселерометра рассматриваемой конструкции является жидкостным. В качестве демпфирующей обычно применяется кремнийорганическая жидкость типа ПМС. Для обеспечения критического или близкого к нему значения коэффициента демпфирования, являюш егося оптимальным 160], необходимо правильно выбрать вязкость демпфирующей среды. Учитывая большое число влияющих факторов, сложность и нелинейность зависимостей от них коэффициента демпфирования, предлагается полуэмпирическая методика определения оптимального значения вязкости демпфирующей жидкости. Методика иллюстрируется на рис. 10.4 и заключается в следующем. Вначале с помоп] ью вибростенда экспериментально определяется резонансная частота изготовленной незадемпфированной упругой системы акселерометра. Далее снимается экспериментальная зависимость величины отклонения А реальной АЧХ от идеальной на резонан- сной частоте при различных, заранее известных значениях вязкости V демпфирующей жидкости. Причем вязкость постепенно увеличивается от значений, обеспечивающих малый коэффициент демпфирования, до значений с коэффициентом демпфирования больше критического. Следует отметить, что каждый раз уточняется резонансная частота, поскольку при увеличении вязкости ее значения смещаются в сторону понижения частоты вследствие эффекта присоединенной массы [60]. Зависимость А = / (v) имеет вид, показанный на рис. 10.4, а. Оптимальное значение вязкости -Vo обычно получается экстраполяцией в области значений Л О (рис. 10.4, б). Погрешность оценивания Vq определяется количеством экспериментально полученных точек и точностью измерения. Полученное значение Vq используется для выбора демпфирующей жидйости в случае, если оказывается достаточно близким к одному из стандартных значений вязкости. В противном случае Vo применяется совместно с номограммой для определения процентного состава двух или более жидкостей с различными значениями вязкости, обеспечивающими при смешивании между собой требуемую вязкость. После получения нужной вязкости упругая система акселерометра демпфируется, и затем снимаются па вибростенде все основные характеристики акселерометра — амплитудная характеристика, АЧХ и коэффициент поперечной чувствительности. Изготовленные и задемпфированные по предлагаемой методике акселерометры имели неравномерность АЧХ, не превы- [c.175]

Выбор исходных данных. Для проведения детальных замеров характеристик и установки демпфирующих покрытий был использован небольшой участок конструкции кабины, расположенный вблизи коробки передач и занимающий пространство между вертикалями, проходящими через точки 322 X 2,54 X X 10-2 JJ 362X2,54X 10-2 м на горизонтальной оси координат (рис. 6.61) и выше горизонтали, проходящей через точку 140 X 2,54 X 10" м на вертикальной оси. Были установлены семнадцать датчиков ускорений в различных точках на картере редуктора, на мощной раме, к которой прикрепляется редуктор, и на нескольких панелях обшивки. Часть мест, в которых были установлены датчики ускорений, показаны на рис. 6.63. Особое внимание было обращено на выбор размеров акселерометров, с тем чтобы избежать влияния их массы на результаты измерений. [c.347]

Современная измерительная техника располагает несколькими типами приборов, которые могут быть использованы для решения этой задачи. Большое распространение получили приборы инерционного действия (приборы ИД), состоящие в простейшем случае иа некоторого тела — инерционного элемента, упруго подвешенного в исследуемой точке вибрирующего объекта. В зависимости от частотной характеристики колебательной системы прибора, вынужденные колебания инерционного элемента относительно точки подвеса могут отображать смещение, скорость или ускорение вибрации. Соответственно этому прибор называют виброметром, велосиметром или акселерометром. [c.147]

Датчики линейного виброускорения (акселерометры). Датчики, сигнал которых пропорционален виброускорению, являются основным средством измерения характеристик вибрации и составляют одну из самых многочисленных грулп датчиков вообще. Их широкая распространенность объясняется тем, что именно акселерометрам удается придать наиболее высокие эксплуатационные качества, а jHanne виброускорений позволяет сравнительно просто определить другие кинемагические и некоторые динамические величины [14, 46]. [c.220]

Датчики кинематических величин могут быть датчиками характеристик относительного или абсолютного движения В первом случае измерение ведется относительно системы отсчета, связанной с материальным объектом, на движение которого не накладывается никаких ограничений. Однако датчики относительного виброускорения, как правило, не конструируют ввиду отсугствия МЭП, воспринимающих ускорение. Поэтому все акселерометры, ие использующие дополнительного дифференцирования, измеряют абсолютное ускорение (ускорение в инерциальной системе отсчета) и являются приборами инерционного действия, имеющими чувствительный элемент в виде упруго закрепленной массы. [c.220]

При разработке акселерометров второй группы приняты меры по улучшению и стабилизации характеристик и облегчению длительной эксплуатации, В среднем их габариты меньше. Пьезоэлектрические датчики часто содержат МЭП, работающий на сдвиг. Благодаря особой форме основания и корпуса ослаблена чувствительность к деформациям основания. Широко применяют неразъемный кабель, выводимый как вверх, так и вбок, повышена герметичность конструкции В ряде датчиков используют симметричный электрический выход для повышения помехоустойчивости (см. раздел 1), клеевое или резьбовое с клеевой фиксацией крепление к объекту. Чувствительность акселерометров этой группы может быть ниже, чем предыдущей, так как важнее ее относительная стабильность. Более широко применяют многокомпонентные датчики и встроенные усилители. Демпферы, как правило, отсутствуют. По йиапазоиам измерения акселерометры этой группы близки к предыдущей рабочий диапазон частот может быть несколько шире (до 10—15 кГц). [c.221]

Виброускорения измерять можно путем электрического дифференцирования сигнала датчика скорости. Этот метод используют редко и только в низкочастотной области, так как дагчики скорости уступают акселерометрам по ряду метрологических характеристик, по прочности и устойчивости к эксплуатационным воздействиям (см. следующий раздел и гл. VII). [c.224]

Датчики абсолютной скорости инерционного действия по механической схеме близки к акселерометрам и отличаются тем, что МП должен преобразовать силу инерции в кинематическую величину — скорость, перемещение или деформацию (так как упругая сила не может быть мерой скорости, см. гл. VII). В одном из возможных режимов работы выходной сигнал МП (перемещение или деформация) пропорционален виброскорости объекта, что возможно в некотором диапазоне частот по обе стороны от собственной частоты механической системы. Ширина диапазона практически пропорциональна относительному демпфированию в датчике. Такой квазирезонанс-ный режим пока можно получить только в низкочастотной области и в ограниченном интервале температур [42]. Квазирезонанснып режим возможно создать не на механической, а на электрической стороне датчика с помощью схем коррекции сигнала. Оба варианта датчика близки по параметрам Собственная частота (которая в данном случае характеризуется не максимумом АЧХ, а переходом ФЧХ через значение 90 ) 20—30 Гц. Меньшая собственная частота дает выигрыш в чувствительности, ио приводит к зависимости характеристик датчика от положения в поле земного тяготения из-за статического прогиба. Подвижную систему подвешивают на плоских пружинах, обеспечивающих ее одномерное перемещение. Верхняя граница рабочего диапазона достигает нескольких сот герц. Она ограничивается не только возможностями демпфирования, но и наличием высших собственных частот механической системы, ярко выраженных для этого типа подвеса. [c.224]

Характеристики угловой вибрации часто измеряют в условиях установившегося или изменяющегося вращения с большой угловой скоростью и, следовательно, больших осестремительных ускорений. Это накладывает отпечаток на конструкцию угловых датчиков. Менее жесткие требования предъявляются к датчикам для измерения угловой вибрации невращающихся объектов — станков с мягкой виброизоляцией, автомобилей, сидений операторов и др. Большинство описываемых и изготовляемых датчиков предназначено для измерения крутильных колебаний валов и связанных с ними деталей [40]. Для измерения угловых ускорений чаще используют датчики инерционного действия (см. гл. VII). В них применяют упругий элемент, работающий на кручение, или несколько симметрично расположенных упругих элементов работающих на изгиб или растяжение-сжатие (рис. 15). В угловых акселерометрах используют как параметрические МЭП, чувствительные к де( рмации, перемещению, напряжению (тензорезистивные, индуктивные,. магнитоупругие), так и генератор- [c.226]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Наиболее полно этим требованиям удовлетворяет измерительный комплекс ВШВ-003-М2, предназначенный для измерения среднеквадратичных значений виброускорений и виброскоростей в октавных полосах частот от 2 Гц до 8 кГц. BLQB-003-M2 относится к агрегатному комплексу средств измерения вибрации (АСИВ) и может работать в лабораторных, производственных и полевых условиях. По условиям эксплуатации соответствует требованиям второй группы ГОСТ 22261-82. В качестве первичного преобразователя вибросигнала использовался акселерометр типа ДН-4 (ТУ 2-7705, 020-88). Данный комплекс относится к приборам первого класса точности по ГОСТ 17187-81 (СТ СЭВ 1351-78). Абсолютная погрешность в диапазоне частот 2-20 Гц не более 3 дБ, неравномерность частотной характеристики в диапазоне [c.162]

Российская фирма Электроприбор представляет свою разработку — миниатюрную интегрированную инерциально-спутниковую систему навигации МИНИНАВИГАЦИЯ-1 . Эта система предназначена для малых судов, летательных аппаратов и наземных транспортных средств. Она построена в едином конструктиве на базе инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах и миниатюрных акселерометрах, а также приемника GPS/ГЛОНАСС и вычислительного устройства. Основные характеристики системы приведены в табл. П.2.1. [c.273]

Навигационная система определения ориентации БКВ-95 представляет собой малогабаритную навигационную систему, разработанную на базе динамически настраинаемых гироскопов, силиконовых акселерометрах и обслуживающей электроники. Навигационная система БКВ-95 корректируется с помощью спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики приведены в табл. П.2.5. [c.275]

Специальные приборы для контроля виброакустических характеристик зубчатых колес выпускаются и иностранными фирмами, в частности Карл Хурт (ФРГ). Оценка уровня шума зубчатой передачи на приборе модели 2Р 320, выпускаемом этой фирмой, производится на основе измерения углового ускорения с помощью специально предназначенного для этой цели прибора— акселерометра. Акселерометр посылает сигналы на электронное устройство, которое выдает результат в виде спектрограммы. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...