Механизмы зубчатые с подвижными осями колес

К зубчатым механизмам с подвижными осями относятся механизмы, у которых хотя бы одно колесо (сателлит) имеет подвиж- [c.111]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Схемы плоских пятизвенных зубчатых передач с подвижными осями приведены на рис. 5.5. В состав кинематической цепи подобных механизмов, кроме центральных или солнечных, зубчатых колес 1 и 3, сателлитов 2 к 2 стойки, входит водило (рукоятка) Н. Механизм имеет две степени свободы. Чтобы движение было возможно, геометрически оси вращения солнечных колес / и 5 и водила Н должны совпадать. При вращении водила Н, несущего [c.172]

Для расчета сложных зубчатых механизмов с подвижными осями можно применять графические методы кинематического анализа. Линейную скорость у точки касания колес / и 2 обычной зубчатой передачи с неподвижными осями изобразим вектором Я,а (рис. 87) и точку а соединим с осями О, и О, вращения обоих колес. Прямая а—с, очевидно, изображает закон изменения линейных скоростей точек колеса 1, а прямая а—Ь—точек колеса 2. [c.123]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

Звено планетарного механизма, в котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом и в обозначениях имеет индекс h . [c.223]

Планетарные (с подвижными осями некоторых зубчатых колес) механизмы применяют часто в гидромеханических коробках передач. Зубчатое колесо, называемое солнечным (рис. 94, а), трехвального планетарного механизма, состоящего из цилиндрических зубчатых колес, установлено на валу 1. С ним входят в зацепление несколько зубчатых колес 5, называемых сателлитами, оси которых соединены водилом 4, установленным на валу 2. Сателлиты входят также в зацепление с зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья и называемым коронным. Оно закреплено на валу 2. [c.122]

Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колес называются эпициклическими. Эпициклическая передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь, называется планетарной. Эта связь может быть осуществлена закреплением одного из центральных колес передачи или соединением двух его звеньев замыкающей цепью (замкнутая планетарная передача). Эпициклическую передачу, не имеющую дополнительной кинематической связи, принято в технике называть дифференциальной. [c.29]

В планетарных редукторах (рис. 3.10, а) различают следующие основные звенья водило Н — планетарный механизм, в котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями сателлиты 2 — зубчатые колеса с подвижными геометрическими осями централь- [c.28]

Планетарной называется передача, в которой оси некоторых колес являются подвижными. Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом. Зубчатые колеса, оси которых подвижны, называются сателлитами. При подвижном водиле сателлиты, вращаясь вокруг своих осей, в то же время вращаются вместе с ними. Этим они напоминают движение планет, откуда и произошел термин планетарные механизмы или планетарные передачи . [c.54]

Геометрия зубчатого зацепления и кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения колес (эпициклических — планетарных и дифференциальных) рассматриваются в гл. 10. [c.62]

Планетарные зубчатые механизмы. В машино- и приборостроении часто используют такие механизмы, у которых положение осей отдельных зубчатых колес меняется и колеса находятся в сложном движении, состоящем из двух вращательных движений вокруг параллельных осей. Подобные передачи называют планетарными, а колеса с подвижными осями — сателлитами. [c.127]

Придадим механизму в целом вращение с угловой скоростью —Й, равной по величине угловой скорости рукоятки, но противоположной ей по направлению. Тогда по теореме о сложении угловых скоростей основание механизма станет подвижным звеном, имеющим угловую скорость —й, а рукоятка, наоборот, станет неподвижной и будет играть роль основания механизма. Механизм с перемещающимися осями превратится при этом в систему зубчатых колес с неподвижными осями, но угловые скорости колес будут уже равны соответственно й — й и й — й. [c.317]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

Особый класс устройств с зубчатыми колесами представляют планетарные механизмы. Они отличаются от рядового зацепления тем, что часть колес, входящих в планетарные механизмы, имеет подвижные оси. Сначала рассмотрим механизмы с рядовым зацеплением колес, а потом планетарные механизмы. [c.507]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из следующих звеньев поводка или водила 4 планетных колес, или сателлитов 2 центральных, или солнечных колес 7 и 5 стойки 3. Поводком называется вращающееся звено, несущее оси сателлитов, которые находятся в зацеплении с центральными колесами. Различают дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы. [c.521]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из [c.502]

Зубчатые передачи используют для всех механизмов и применяют, как правило, в редукторах открытые зубчатые передачи применяют реже, в основном по условиям компоновки механизма, при окружной скорости не более 1,5 м/с. Используют передачи как рядовые (геометрические оси зубчатых колес неподвижны), так и планетарные (с подвижными геометрическими осями зубчатых колес). При параллельных осях зубчатых колес в основном применяют / цилиндрические эвольвентные передачи, иногда — передачи с зубьями кругового профиля (передачи Новикова). При пересекающихся осях используют конические передачи, чаще всего с межосевым углом 90 . Червячные передачи, как и конические, служат для передачи движения на валы, оси которых перекрещиваются под углом 90°. Эти передачи встречаются в механиз- [c.180]

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, го, присоединяя к нему монаду 2], получим механизм по рис. 3.133 или 3.134. В случае присоединения монад по рис. 3.136 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.225]

На рис. 29 видно устройство счетчика кадров. Лимб 6 с шестерней укреплен на оси разрезной шайбой 7. Шестерня 9 с подвижным упором 5 находится на одной оси с зубчатым колесом транспортирующего механизма. Кнопка 3 имеет перемычку, которая своим длинным концом 2 входит в прорезь на корпусе затвора, а коротким концом 4 задерживает упор 5. Пружина 1 удерживает кнопку 5 в рабочем положении. [c.57]

Храповое колесо закреплено на втулке вместе с шестерней, имеющей 76 зубьев. Зубчатый блок на валу IX укреплен свободно. Подвижная ось жестко закреплена на рейке г и при помощи рукоятки и реечного колеса может перемещаться относительно правой выемки кулисы. Радиус качания кривошипа для храпового механизма постоянен, а радиус качания кулисы изменяется. Изменяя расстояние между центрами подвижной оси рейки г и центром качающегося кривошипа, можно изменять величину поворота собачки и тем самым — число зубьев храпового колеса, захватываемого собачкой. [c.225]

Зубчатые механизмы, в которых имеются зубчатые колеса с вращающимися геометрическими осями, называют планетарными. На рис. 134 показана схема простейшего планетарного механизма, состоящего из пары зубчатых колес внешнего зацепления. В этом механизме зубчатое колесо Zi может свободно вращаться на оси 0 , закрепленной на конце подвижного звена рычага 0 (водила Н). Колесо 21 находится в сложном движении кроме вращения вокруг собственной оси 0 оно также вращается вокруг оси О,, проходящей через геометрический центр неподвижного зубчатого колеса. [c.175]

Неподвижную ось, около которой вращается или может вращаться водило, называют основной. Сцепляющиеся с сателлитами зубчатые колеса, оси которых совпадают с основной осью, называют центральными. При неподвижном водиле планетарная передача превращается в простую. Планетарные механизмы, в которых подвижны все три основных звена, называют дифференциальными или дифференциалами. [c.53]

На фиг. 329 показана другая конструкция шкального механизма с подвижной стрелкой. От поворота рукоятки 2 шкального механизма, на оси которой укреплены зубчатое колесо 4 и стрелка 3, происходит обкатывание этого зубчатого колеса по зубчатому сектору 1 и вращение основной оси 5. [c.420]

Вращающиеся элементы передач устанавливают на валах и осях. Являясь для посаженной на него детали (зубчатого колеса, звездочки, шкива и т. п.) поддерживающим звеном, вал (рис. 2.30) в то же время передает крутящий момент либо от силовой установки ведущему звену первой передачи трансмиссии, либо между смежными передачами, либо от ведомого звена последней передачи в трансмиссии исполнительному механизму или рабочему органу. Во всех случаях вал вращается вместе с поддерживаемыми им звеньями, для чего его соединяют с этими звеньями посредством шпонок - призматических, клиновых или сегментных стержней и пластин, закладываемых в продольные пазы вала и ступицы - центральной части соединяемой с валом детали, или шлицевых соединений - равномерно расположенных по окружности цилиндрической поверхности вала и ступицы пазов и выступов. По несущей способности шпоночное соединение уступает шлицевому. Его применяют в малонагруженных мелкосерийных изделиях. Шпоночное или шлицевое соединение может быть неподвижным - без возможности осевого перемещения соединяемых деталей относительно друг друга и подвижным - с возможностью такого перемещения. Вращающееся звено передачи может быть выполнено вместе с валом как единая деталь. Различают прямые (рис. 2.30, а), коленчатые (рис. 2.30, б) и гибкие (рис. 2.30, в) валы. В трансмиссиях строительных машин применяют преимущественно прямые валы. [c.52]

Планетарные зубчатые механизмы, т. е. зубчатые механизмы с подвижными осями колес, в современном машиностроении приобретают все большее и большее значение. Как увидим ниже, при помощи этих механизмов можно получить громадные передаточные отношения в замедлительных передачах при малом числе примененных шестерен. При помощи планетарных механизмов можно также передавать вращение на ведомый вал от двух двигателей, причем, регулируя один двигатель сравнительно в небольшом диапазоне скоростей, на ведомом валу можно получать очень большое изменение скоростей, вплоть до полной остановки и обращения движения на обратное. [c.514]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

К плоским зубчатым механизмам относятся механизмы с колесами, расположенными или перемещающимися в параллельных плоскостях. Зубчатые механизмы могут быть как с неподвижными ) еометрнческими осями вращения колес, так и с подвижными осями. [c.111]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

Классификация, По взаимному расположению геометрических осей колес различают передачи (рис. 3.76) с параллельными осями — цилиндрические внешнего или внутреннего зацепления с неподвижными (а...г) и подвижными осями, т. е. планетарные передачи (см. 3.41) с пересекаюи имися осями — конические (д, е) со скрещивающимися осями (гиперболоидные) — винтовые (ж), гипоидные (з) и червячные. В некоторых механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное (или наоборот) применяется реечная передача (и). Она является частным случаем зубчатой передачи с цилиндрическими колесами. Рейка рассматривается как одно из колес с бесконечно большим числом зубьев. [c.330]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111]

Диференциалом называется зубчато-ры-чажный механизм, облагающий несколькими степенями подвижности и имеющий своей целью сложение движений. Примером простейшего диферен-циала может служить механизм, изображённый на фиг. 89. Колесо 2 этого механизма вращается около не подвижной оси А с угловой скоростью <02. Звено Н вращается около той же оси А независимо от колеса 2 с угловой скоростью <0/ . Таким образом колесо 1 одновременно участвует в двух движениях во вращении около оси А с угловой скоростью tOfj и во вращении около своей соб-ствзнной оси В с некоторой угловой скоростью М]. В рассматриваемом механизме имеем число подвижных звеньев п=3, число пар V класса Р5-З и число пар IV класса Следовательно, по структурной формуле (15) число степеней подвижности U/ (см. стр. 7 будет равно [c.26]

Планетарным зубчатым называется механизм, содержащий зубчатые колеса, именуемые сателлитами, оси которых подвижны. Сателлиты устанавливаются в вод-ило /) (с.м., еханизм А на рис. 6.1, где сателлиты обозначены д), ось вращения которого называется основной. Зубчатые колеса с осями, совпадающими с ос1ювной осью, называются центральными колесами (а, Ь и др. на рис. 6.1), обозначаемые в общем случае буквой к. Центральные колеса и водила, воспринимающие нагрузки от внешних моментов, называются основными звеньями. Число сателлитов обозначают п . Обычно п, = 3-г6, но встречаются передачи с п = и > 6. [c.103]

Муфта М. служит для включения и выключения подачи с помощью рукоятки. При перемещении рукояток на себя фрикционная муфта сцепляет червячное колесо г = 60 с полым валом XII, включая механическую подачу. Для осуществления вручную малой подачи необходимо блок зубчатых колес вала X перевести в нейтральное положение с последующим включением муфты и при вращении маховика вала XIII произойдет подача шпинделя. Плита 1 станка предназначена для установки и закрепления неподвижной колонны и стола станка. Детали больших габаритов устанавливают и закрепляют непосредственно на основании станка (стол снимается). Стол станка служит для установки и закрепления обрабатываемых деталей. Неподвижная круглая колонна 2 установлена и жестко закреплена на основании плиты 1, колонна несет на себе все узлы станка. Пустотелая подвижная колонна-гильза смонтирована на неподвижной колонне и свободно вращается вокруг своей оси и неподвижной колонны. Поворот осуществляется вручную с помощью рукоятки, расположенной на правом конце траверсы 6. С помощью механизма зажима 3 подвижная колонна фиксируется на неподвижной, чтобы предотвратить поворот траверсы в процессе работы. Последняя закреплена на наружной подвижной колонне. На траверсе установлена и перемещается в горизонтальном направлении шпиндельная бабка 7. Подъем и опускание траверсы 6 вдоль колонны 4, а также зажим ее на наружной подвижной колонне и освобождение осуществляются с помощью электродвигателя зубчатых передач г = 23 и 66, вала XV, зубчатых колес г = 16 и 54, ходового винта XVI. В нижней части ходового винта XVI, находящегося внутри колонны, имеются две гайки верхняя 7 (рис 83) и нижняя 5. Верхняя гайка вращается с винтом 1 и перемещается вместе с траверсой 3 по винту. На наружной поверхности гайки 7 расположены кулачки. Они соединяются с кулачками, расположенными на внутренней поверхности втулки 6. Нижняя гайка 5 с винтом не вращается, она соединена с втулкой 6 и движется с ней по винту. На гайке 5 имеется кольцевая наружная канавка, в которую входит вилка рычага 10. Если винт 1 не вращается, нижняя гайка занимает положение, при котором рычаг 10 с помощью толкателя 9 и рычагов 8 VI 4 удерживает траверсу в зажатом состоянии на колонне Как только приводят во вращение ходовой винт 1, верх- [c.160]

Рассмотрим схему работы храпового механизма подачи, который отличается некоторой особенностью. Валик храповой передачи несет на конце кривощип, который соединяется с концом качающейся кулисы. Кулиса подвешена на подвижной оси, которую можно перемещать по рейке рукояткой. Очевидно, что от расстояния между подвижным пальцем и центром качающегося кривошипа зависит размах поворота собачки храпового коле-леса 76, соединенного с зубчатым колесом 76. Вертикальная подача суппор- [c.397]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращатедьные пары С и D с зубчатыми колесами 3 и 2. С колесами 2 и 3 системой рычагов связаны запирающие сегменты А. Система рычагов, евя-занная с колесом 2, аналогична системе, связанной с колесом 3. Поэтому при приложении момента к звену I силы, действующие на системы рычагов, передающих движения сегментам А, равны и взаимно уравновешиваются. Взаимно уравновешиваются и сопротивления, приложенные к сегментам А. Вследствие этого, хотя механизм и имеет несколько степеней подвижности, он имеет определенность в движении при повороте звена 1. Сегменты А поворачиваются вокруг своих неподвижных осей и запирают щкаф. [c.91]

В плоскопечатных стопцилиндровых машинах в качестве механизмов привода стола применяются кривошипно-шатунные, кривошипно-рычажные, кривошипно-кулисные и кривошипно-зубчатые механизмы. Наиболее распространенным является кривошипно-ша-тунный механизм с простым скатом (рис. XVI. 10). Скат представляет собой соединение зубчатого колеса 1 с двумя гладкими дисками V. Зубчатое колесо ската одновременно сцепляется с нижней неподвижной рейкой 8 и верхней подвижной рейкой 5, закрепленной на столе 4 машины. Ось ската шарнирно соединяется с шатуном 6, а последний с кривошипом 7, закрепленным на главном валу Oj машины. При работе машины диски ската катятся по неподвижным направляющ,им полозкам 9. Наличие зубчатого колеса у ската обеспечивает столу движение со скоростью в два раза большей скорости оси ската (точки В). В связи с этим перемещение стола больше перемещения оси ската также в два раза (S T=2S J. Таким образом, наличие ската уменьшает радиус кривошипа г при заданном максимальном перемещении стола з тшах- [c.334]

Измеряемое давление подводится к многовитковой манометрической яружине 9, которая установлена на крышке 21. На конце стрелки 19 укреплено перо 20 с капилляром. С осью диаграммы 5 через зубчатые колеса 3 w 4 сочленен сельсин-приемник 2. Передаточное отношение зубчатых колес 3 4 подобрано таким, что при полном ходе плунжера диаграмма делает один оборот. Раскручивание манометрической пружины, вызываемое давлением, передается посредством передаточного механизма на рычаг пера. Манометрическая пружина 9 припаяна одним концом к неподвижной скобе 7, а другим — подвижным концом к соединительной скобе 8. Соединительная скоба связывает пружину с осью 10. Вся эта система укреплена винтами на кронштейне 13. На оси пружины жестко закреплен рычаг 15, по KOTOOOMV при помощи винта 17 может перемещаться каретка 16, связанная шарниром с поводком 11 и тягой 12. Поводок жестко закреплен на оси 18, несущей рычаг пера 19. Винт и ка-2 19 [c.19]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...