Механизм с подвижными осями

Г. К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и опре- [c.499]

К зубчатым механизмам с подвижными осями относятся механизмы, у которых хотя бы одно колесо (сателлит) имеет подвиж- [c.111]

Число степеней подвижности механизмов с подвижными осями у планетарного механизма (рис. 3.18) U = 3-3 —2-3 —2= 1 у дифференциального механизма (рис. 3.19) W = 3-4 —2-4 —2 = 2 у замкнутого дифференциального (рис. 3.20, 3.22) li = 3-5 —2-5 —4= 1. [c.113]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Кинематика плоских зубчатых механизмов с подвижными осями (эпициклические механизмы) [c.111]

Рис. 5.5. Семейство пятизвенных зубчатых механизмов с подвижными осями вращения (планетарного и дифференциально-планетарного типа)

Для расчета сложных зубчатых механизмов с подвижными осями можно применять графические методы кинематического анализа. Линейную скорость у точки касания колес / и 2 обычной зубчатой передачи с неподвижными осями изобразим вектором Я,а (рис. 87) и точку а соединим с осями О, и О, вращения обоих колес. Прямая а—с, очевидно, изображает закон изменения линейных скоростей точек колеса 1, а прямая а—Ь—точек колеса 2. [c.123]

Планетарным называется механизм с подвижными осями колес и одной степенью свободы. Планетарный механизм получается из дифференциального в результате наложения дополнительных условий связи — закреплением одного из центральных колес или соединением передачами центральных колес и поводков (замкнутая планетарная передача). Например, механизм по фиг, 81 может быть обращен в планетарный закреплением звена 1 или 3, либо соединением передачей звеньев 1 и 3, 1 и 4 или 3 п 4. [c.521]

К многозвенным зубчатым механизмам с подвижными осями относятся так называемые планетарные механизмы, кинематика которых была нами рассмотрена в 33, а силовой расчет и определение коэффициента полезного действия — в 65. Рассмотрим [c.495]

Зубчатые механизмы с подвижными осями некоторых зубчатых колес называются эпициклическими. Эпициклическая передача, в которой на отдельные звенья наложена дополнительная кинематическая связь, называется планетарной. Эта связь может быть осуществлена закреплением одного из центральных колес передачи или соединением двух его звеньев замыкающей цепью (замкнутая планетарная передача). Эпициклическую передачу, не имеющую дополнительной кинематической связи, принято в технике называть дифференциальной. [c.29]

Исследование зубчатых механизмов с подвижными осями [c.61]

Геометрия зубчатого зацепления и кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения колес (эпициклических — планетарных и дифференциальных) рассматриваются в гл. 10. [c.62]

Рис. 81. Механизм с подвижной Рис. 82. Механизм с подвижной осью ( Л/ = 2) осью (УУ = 1)

Механизмы с подвижными осями (планетарные механизмы) подразделяются на дифференциальные (при У > 1), простые планетарные (W = 1) и замкнутые планетарные (получаемые из дифференциальных наложением замыкающей связи между двумя центральными валами). Планетарные механизмы позволяют получить очень большие передаточные отношения при малом числе сателлитов, позволяют выполнить раздачу движения и мощности от одного двигателя нескольким потребителям при У > 1 (дифференциал заднего моста автомобиля и т. п.), сложение движений (суммирующие механизмы), получение различных сложных траекторий точек сателлитов для использования их в технике. [c.145]

Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями [c.154]

Придадим механизму в целом вращение с угловой скоростью —Й, равной по величине угловой скорости рукоятки, но противоположной ей по направлению. Тогда по теореме о сложении угловых скоростей основание механизма станет подвижным звеном, имеющим угловую скорость —й, а рукоятка, наоборот, станет неподвижной и будет играть роль основания механизма. Механизм с перемещающимися осями превратится при этом в систему зубчатых колес с неподвижными осями, но угловые скорости колес будут уже равны соответственно й — й и й — й. [c.317]

Схемы плоских пятизвенных зубчатых передач с подвижными осями приведены на рис. 5.5. В состав кинематической цепи подобных механизмов, кроме центральных или солнечных, зубчатых колес 1 и 3, сателлитов 2 к 2 стойки, входит водило (рукоятка) Н. Механизм имеет две степени свободы. Чтобы движение было возможно, геометрически оси вращения солнечных колес / и 5 и водила Н должны совпадать. При вращении водила Н, несущего [c.172]

Зубчатая передача с подвижными осями, имеющая две степени свободы, является дифференциально-планетарным механизмом и кратко называется зубчатым дифференциалом. [c.172]

Рис. 4.74. Кулачковый механизм возвратно-поступательного движения с подвижной осью коромысла толкателя.

Особый класс устройств с зубчатыми колесами представляют планетарные механизмы. Они отличаются от рядового зацепления тем, что часть колес, входящих в планетарные механизмы, имеет подвижные оси. Сначала рассмотрим механизмы с рядовым зацеплением колес, а потом планетарные механизмы. [c.507]

В некоторых планетарных механизмах наряду с зубчатыми колесами с подвижными осями имеются зубчатые колеса, жестко соединенные со стойкой. Такие планетарные механизмы получили название эпициклических. Планетарные механизмы, у которых все зубчатые колеса подвижные, называются дифференциальными. Дифференциальные планетарные механизмы, в свою очередь, делятся на дифференциальные передачи открытые, или незамкнутые, и дифференциальные передачи замкнутые. [c.514]

При анализе зубчатых механизмов с неподвижными осями принято включать в кинематическую цепь только подвижные звенья (валы) без учета их связи со стойкой. [c.516]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из следующих звеньев поводка или водила 4 планетных колес, или сателлитов 2 центральных, или солнечных колес 7 и 5 стойки 3. Поводком называется вращающееся звено, несущее оси сателлитов, которые находятся в зацеплении с центральными колесами. Различают дифференциальные и планетарные зубчатые механизмы. [c.521]

Зубчатый механизм с подвижными геометрическими осями колес по простейшей схеме (фиг. 81) состоит из [c.502]

Звено планетарного механизма, в котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом и в обозначениях имеет индекс h . [c.223]

Планетарные (с подвижными осями шестерен) коробки передач применяют часто в гидромеханических (комбинированных) коробках передач (автомобили ЗИЛ-П4, ГАЗ-13 и др.). Планетарные зубчатые механизмы используют также в дифференциалах и в колесных редукторах главных передач. [c.146]

Планетарные (с подвижными осями некоторых зубчатых колес) механизмы применяют часто в гидромеханических коробках передач. Зубчатое колесо, называемое солнечным (рис. 94, а), трехвального планетарного механизма, состоящего из цилиндрических зубчатых колес, установлено на валу 1. С ним входят в зацепление несколько зубчатых колес 5, называемых сателлитами, оси которых соединены водилом 4, установленным на валу 2. Сателлиты входят также в зацепление с зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья и называемым коронным. Оно закреплено на валу 2. [c.122]

Эпициклические механизмы для сообщения движения звеньям с подвижными осями [c.282]

Фиг. 746. Счетчик числа оборотов. Использование механизма по фиг. 745 в качестве счетчика неудобно в том отношении, что отсчет производится по неподвижной шкале. Воспользовавшись методом инверсии, колесо 3 можно остановить, а поводок (стойку) вращать с таким же числом оборотов, но в противоположном направлении. Передачу движения к червяку с подвижной осью вращения можно осуществить, как показано на фиг. 746.

Если одно из солнечных колес неподвижно, то четырехэвенный механизм с подвижными осями будет иметь одну степень свободы и называется планетарным редуктором. [c.172]

Планетарные зубчатые механизмы, т. е. зубчатые механизмы с подвижными осями колес, в современном машиностроении приобретают все большее и большее значение. Как увидим ниже, при помощи этих механизмов можно получить громадные передаточные отношения в замедлительных передачах при малом числе примененных шестерен. При помощи планетарных механизмов можно также передавать вращение на ведомый вал от двух двигателей, причем, регулируя один двигатель сравнительно в небольшом диапазоне скоростей, на ведомом валу можно получать очень большое изменение скоростей, вплоть до полной остановки и обращения движения на обратное. [c.514]

По замкнутому способу можно испытывать и зубчатые механизмы с подвижными осями вращения, в частности дифференциалы. При этом они будут выполнять функции нагружающих устройств, если к их корпусам (водилам) прикрепить кронштей- [c.58]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

К плоским зубчатым механизмам относятся механизмы с колесами, расположенными или перемещающимися в параллельных плоскостях. Зубчатые механизмы могут быть как с неподвижными ) еометрнческими осями вращения колес, так и с подвижными осями. [c.111]

Рис. 3.124. Счетчик частоты вращения. Использование механизма по рие. 3.123 в качестве счетчика неудобно в том отношении, что отечет производится по подвижной шкале. Воспользовавшись методом инверсии, колесо 3 можно остановить, а иоводок (стойку 7) вращать с частотой вращения колеса 3, но в противоположном направлении. Передачу движения к червяку 4 с подвижной осью вращения можно осуществить, как показано на рисунке.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...