Механизмы антипараллелограммов

В механизме антипараллелограмма АВСО звенья АВ, СВ и ВС соединены цилиндрическими щарнирами В н С, а цилиндрическими шарнирами А я В прикреплены к стойке АВ. К звену СВ в шарнире С приложена горизонтальная сила Рс. Определить модуль силы Рв, приложенной в шарнире В перпендикулярно звену АВ, если ме-< ханизм находится в равновесии в положении, указанном на [c.345]

Рис. 4. Неподвижные и подвижные — центроиды механизма антипараллелограмма

Задача 1.6. На рис. а изображен механизм антипараллелограмма АВСО, состоящий из абсолютно жестких стержней АВ, ВС н СО, шарнирно соединенных между собой в точках 5 и С и прикреплен- [c.22]

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПОЛЗУНОМ [c.454]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=D н B =AD. Углы поворота кривошипов 1 к 3 равны между собой. Все точки шатуна 2 описывают окружности радиуса, равного длине звена 1. В предельных положениях движение механизма становится неопределенным и механизм может перейти в механизм антипараллелограмма. [c.376]

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ [c.387]

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА В ПРИМЕНЕНИИ К УПРАВЛЕНИЮ КОЛЕСАМИ ПОВОЗКИ [c.595]

Антипараллелограмм см. Механизм антипараллелограмма [c.602]

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ СЕКТОРАМИ [c.51]

Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Связь между ним и эллиптическими колесами ясно видна на рис. 142, б. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 5 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках А, О, С и В. Поэтому, если эллиптические колеса для своих теоретических или начальных контуров аир будут иметь те же фокусы, то движение эллиптических колес будет тождественно с движением звеньев 1 и 3 механизма антипараллелограмма, вписанного в эти колеса. Следовательно, если в эллиптических колесах соединить фокусы Л и В неизменным стержнем — щатуном АВ, то этот щатун не будет препятствовать движению эллиптических колес, являясь пассивной связью. [c.90]

Для того чтобы механизм параллелограмма, находясь в вытянутом положении, в силу случайных причин не смог на ходу обратиться в механизм антипараллелограмма, механизм двойного параллельного кривошипа всегда применяется сдвоенным с другим таким же механизмом, опережающим или отстающим от него в движении на некоторый угол (в паровозах на 90°). [c.90]

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ [c.463]

Кожухи попарно связаны между собой, так что их повороты происходят на равные углы = Т2 Тз = Т4 достигается или с по-мощью зубчатой передачи или (при малых углах поворота) механизмом антипараллелограмма, как показано на рисунке. Роторы в связанных между собой кожухах вращаются в противоположные стороны (против часовой стрелки, если смотреть на них с концов векторов f ), Вектор-радиусы точек равны [c.178]

На рис. 4.6 показан четырехзвенный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Пусть требуется построить центроиду в движении звена 2 относительно звена 4. Останавливаем звено 4 (условно принимаем его за стойку). Мгновенный центр вращения Р находится в пересечении прямых АВ и СО. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек Ри образует центроиду Д24, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А к О. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида [c.69]

Рассмотренные здесь примеры показывают, что движение одного звена стержневого механизм относительно другого можно осуществить качением друг по другу катков, очерченных центроидами в относительном движении. В практике используются механизмы перекатывающихся рычагов, очерченных центроидами для воспроизведения заданного движения. Кроме> этого, центроидные катки, снабженные зубцами, могут быть дополнительно введены в механизм для перевода его через неопределенное положение. Подвижность механизма при точном изготовлении центроидных катков сохраняется, потому что центроиды в данном случае вносят пассивные условия связи (повторяющиеся). На рис. 7.8 показан механизм антипараллелограмма, в котором стойкой сделано большее звено. Центроиды относительного движения более коротких звеньев (эллипсы) оба вращаются вокруг фокусов. Для перевода [c.160]

Рис. 7.8. Механизм антипараллелограмма с участками центроид

Механизм антипараллелограмма выполняется с одной или с двумя тягами. При одной тяге соединительный механизм не имеет избыточных связей. Благодаря этому небольшие отклонения размеров тяги, расстояний между осями главных валов и радиусов кривошипов не влияют на трение. При двух тягах вследствие наличия избыточных связей отклонения в размерах вызовут перегрузку шарниров. Поэтому главные валы пантографа должны соединяться одной, а не двумя тягами. Опасаться поломки этой тяги не следует, так как в некоторых конструкциях соединительные тяги выполняются деревянными и служат предохранительным звеном, которое разрушается, если пантограф зацепит за контактную сеть, при это.м другие более дорогие детали сохраняются. В правильной конструкции пантографа такое предохранительное звено должно быть предусмотрено. Лучше всего его включить в соединительную тягу. Саму тягу для этого использовать нецелесообразно, так как при движении поезда в одном направлении она работает на растяжение, а при движении в противоположном направлении — на продольный изгиб, [c.150]

Если остановить звено /, то центроида Z/24 будет вращаться вокруг оси А, а центроида Д, 2 — вокруг оси В. Таким образом, вращение вокруг осей Л и В звеньев 4 и 2 по закону шарнирного анти параллелограмма может быть воспроизведено также путем посадки на эти оси двух фрикционных эллиптических колес, профили которых представляют собой центроиды Д34 и Ц42, т. е. механизм шарнирного антипараллелограмма заменяется механизмом фрикционных эллиптических колес. Такое движение окажется возможным, если между центроидами установлена связь, обеспечивающая их движение без скольжения. [c.67]

Таким образом, найдены угловая скорость и угловое ускорение всех зве ьев антипараллелограмма, зная которые, можно определить скорости и ускоре ия любой точки механизма. [c.421]

На рис. 17.10, б показана схема двухкривошипного механизма, который называется шарнирным параллелограммом у такого механизма оба кривошипа вращаются в одном направлении с одинаковой угловой скоростью, а шатун 2 движется поступательно. Шарнирный параллелограмм применяется, например, в локомотивах в качестве спарника, передающего вращение ведомым колесам, или в механизме чертежного приспособления, изображенного на рис. 10.2. На рис. 17.10, б тонкими линиями показан шарнирный антипараллелограмм, кривошипы которого вращаются в противоположных направлениях. [c.170]

Если в механизме (рис. 170) выполнить условия AB D и B AD, то получим механизм шарнирного параллелограмма (рис. 171, а). Кривошипы АВ и D вращаются с одинаковыми по величине и направлению угловыми скоростями, шатун ВС перемещается поступательно. Механизм широко используют для передачи движения колесам тепловозов и электровозов. При ином расположении звеньев в рис. 171,6 получаем механизм шарнирного антипараллелограмма (кривошипы АВ и D вращаются в разные стороны). [c.234]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D vB = AD. К механизму антипараллелограмма AB D в точке В присоединен шатун 1, приводящий в возвратно-поступательное движение ползун 2. При равномерном вращении кривошипа 3 кривошип АВ вращается неравномерно, что позволяет осуществлять сложный закон движения ползуна 2. Неопределенность в движении антипараллелограмма AB D в предельных положениях исключается посредством вхождения пальцев F vi Е звена 4 в захваты G и Н, [c.454]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D и B =AD. Один и тот же закон движения ползуна 4 может быть осуществлен или механизмом антипараллелограмма AB D, или эллиптическими колесами 5 vi6. Точки А, В, hD должны быть фокусами эллипсов 5 и 6. Для перехода через предельные положения и G, входящими в соответ- [c.454]

Длины звеньев механизма антипараллелограмма AB D удовлетворяют условиям AD=B =2b AB=D =a. При вращении одного из кривошипов 1 или 2 точка К, лежащая на середине шатуна 3, описывает лемни-скатоиду, уравнение которой [c.492]

ABr=D и B =AD. К механизму антипараллелограмма AB D в точке В присоединен шатун 1, приводяш,ий в возвратно-поступательное движение ползун 2. При равномерном вращении кривошипа S кривошип АВ вра-ш,ается неравномерно, что позволяет осуществлять сложный закон движения ползуна 2. Неопределенность [c.463]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=КВ и ВС=КА. Со звеньями 3 и 4 жестко связаны равные эллиптические колеса 1 п 2. Шатун 5 входит во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательную пару G с ползуном 6, скользящим в неподвижной направляющей. Центры К п D вращения колес совпадают с фокусами эллипсов. Эллиптические колеса 1 и 2 могут быть заменены механизмом антипараллелограмма DNMK, у которого длины звеньев удовлетворяют условиям DN=KM и NM=DK и где точки N и М также совпадают с фокусами эллипсов. Звенья 3 и 7 имеют равные по знаку и величине угловые скорости. [c.619]

К последней четверти XIX в. относятся работы в области шарнирных механизмов Г. Гарта, А. В. Кемпе и С. Робертса. Гар.т изобрел инверсор, который содержал не восемь звеньев, как инверсор Поселье, а шесть. Этот инверсор основан на механизме антипараллелограмма недостатком его является слишком большая величина звеньев. Сильвестр несколько усовершенствовал ин-198 версор Гарта. [c.198]

На рис. 211 показан четырехзвеиный шарнирный механизм антипараллелограмма, у которого противоположные звенья попарно равны. Пусть требуется построить центроиду в движении звена 2 относительно звена 4. Останавливаем звено 4 (условно принимаем его за стойку). Мгновенный центр вращения 4 находится в пересечении прямых АВ и СО. Поворачиваем звено АВ на полный оборот. Геометрическое место точек образует центроиду Цц, которая для данного механизма является эллипсом с фокусами в точках А к О. Так как за стойку мы приняли звено 4, то центроида Цц принадлежит этому звену и может быть с ним жестко соединена. Если требуется построить центроиду в движении звена 4 относительно звена 2, то надо условно принять за стойку звено 2 и построить все положения мгновенного центра [c.115]

Чтобы устранить избыточные связи в нижнем механизме, у верхнего пантографа нет основания (рамы), а вместо него есть второй механизм антипараллелограмма, соединяющего главные валы. Размеры звеньев этих антипараллелограммов должны быть найдены из условия наибольшей точности передаточного отношения (единицы), теория которого дана В. В. Соломиным [44], так как иначе расстояние между главными валами будет переменным. Расчеты показали, что при [c.155]

Механизм для получения направляющей )линии в виде лимни-скаты изображен на рис. 15. Этот механизм представляет собой механизм антипараллелограмма если АВ — ОхО ВО = АОх и АС == ВС, то середина шатуна точки С опишет лимнискату. [c.9]

Казвдый планетарный механизм состоит из трех последовательно соединенных зубчатых колес с общим передаточным отношением, равным единице, поэтому ножи, установленные на сателлитах, соверщают плоскопараллельное движение по окружности. Пропуск реза осуществляется в результате поворота связанных между собой рычажным механизмом (антипараллелограммом) солнечных зубчатых колес. [c.764]

Задача 612 (рис. 372). В четырехшарнирном антипараллелограмме звено О А имеет угловую скорость и угловое ускорение = О втом положении механизма, когда а = [-) = 45°. Определить величину ускорения точки В в этом положении, если [c.232]

Пример и авторитет Сильвестра вызвали в Англии интерес к теории хпарнирных механизмов, и, в частности, к теории механизмов, служащих для воспроизведения определенных математических зависимостей. В 1874 г. появились первые публикации Г. Гарта, который создал новый тин инверсора на основе антипараллелограмма, составленный из шести звеньев. Ряд работ по теории механизмов для решения алгебраических уравнений написал [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...