Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Пуск асинхронных синхронных двигателей

Привод насоса с синхронным электродвигателем и статическим преобразователем частоты (вентильный электропривод) состоит из статического преобразователя частоты с естественной коммутацией, синхронного неявнополюсного электродвигателя и возбудителя с системой управления (рис. 4.27), Синхронный двигатель более надежен по сравнению с асинхронным и обладает высоким пусковым моментом и малыми пусковыми токами, чем обеспечивается пуск ГЦН из турбинного режима.  [c.131]


Пуск синхронного двигателя. Пуск синхронного двигателя может быть а) асинхронным, б) от вспомогательного двигателя.  [c.536]

Автоматизация ускорения по частотному принципу. Этот принцип практически используется для асинхронных двигателей с кольцами и для синхронных двигателей. В роторе двигателей того и другого типа при пуске  [c.67]

Пусковые характеристики. Синхронный двигатель пускается как асинхронный, т. е. при пуске ротор не возбуждается постоянным током, а вращающий момент создается взаимодействием токов обмотки статора и пусковой обмотки, причем ток в пусковой обмотке создается благодаря трансформаторной связи обеих упомянутых обмоток.  [c.406]

Основные параметры при асинхронном пуске синхронного двигателя следующие.  [c.406]

Запуск синхронных двигателей, как и короткозамкнутых асинхронных, может производиться либо при полном, либо при пониженном напряжении сети. Выбор способа пуска синхронных двигателей определяется теми же соображениями, что и короткозамкнутых асинхронных.  [c.441]

При прямом пуске после подключения статора синхронного двигателя к сети последний разворачивается в асинхронном режиме с замкнутой на сопротивление обмоткой возбуждения до под-синхронной скорости. Затем обмотка возбуждения подключается к источнику постоянного тока,и двигатель втягивается в синхронизм. При пуске с пониженным напряжением возбуждение может включаться либо на ступени пониженного напряжения (легкий пуск), либо после подключения статора к полному напряжению сети (тяжелый пуск). В отдельных случаях запуск синхронных двигателей производится с наглухо подключенным возбудителем.  [c.441]

Способы пуска. В настоящее время всегда применяется асинхронный пуск синхронных двигателей.  [c.511]

Начальный пусковой ток асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором частотой 50 Гц, мощностью более 0,6 кВт и синхронных двигателей при асинхронном пуске  [c.202]

Электроприводы с электромагнитными муфтами. Применение муфт позволяет разделить пуск двигателя и механизмов, уменьшить время протекания пускового тока, устранить удары в механических передачах, ограничить перегрузки и проскальзывание ленты конвейеров или колес тележек на путях и обеспечить плавность разгона механизмов. Использование муфт позволяет применять без ограничения мощности двигатели с короткозамкнутым ротором и синхронные двигатели с асинхронным пуском. Резкое уменьшение пусковых потерь в двигателях снимает ограничения по допустимому числу включений. Уменьшается износ ленты конвейеров, колес тележек, шестерен редукторов и т. д.  [c.55]


Данные о допускаемых мощностях двигателей приводятся в каталогах заводов — изготовителей генераторов. Так,-синхронные генераторы типа ЕСС обеспечивают пуск асинхронного короткозамкнутого электродвигателя мощностью до 70% мощ ности генератора. За счет действия системы компаундирования напряжение гене ратора снижается не более чем на 40% номинального значения.  [c.26]

Вполне аналогичными по своим свойствам в отношении os <р являются синхронно-асинхронные, или синхронизированные асинхронные двигатели. Преимущества таких двигателей по сравнению с синхронными заключаются в легком пуске в ход с хорошим вращающим моментом и большой допустимой перегрузке недостатком их является плохое использование обмоток ротора вследствие неравномерного распределения тока возбуждения (постоянного) между обмотками отдельных фаз, а вследствие этого понижение мощности двигателя по сравнению с мощностью, развиваемой им при работе асинхронным двигателем. Другим недостатком синхронизированных асинхронных двигателей является по необходимости пониженное напряжение цепи возбуждения постоянного тока. Это напряжение поднять не представляется возможным, так как при разгоне двигателя в роторе двигателя получались бы слишком высокие напряжения, вызывающие необходимость усиления изоляции и удорожания обмотки ротора. Синхронизированные асинхронные двигатели так же, как и нормальные синхронные двигатели, могут быть использованы в качестве синхронных конденсаторов. Необходимость иметь особый возбудитель низкого напряжения усложняет и удорожает конструкцию синхронно - асинхронных двигателей, особенно при малых мощностях. В силу этого были предложены новые типы синхронизированных асинхронных двигателей, в к-рых необходимый постоянный ток для возбуждения вырабатывается в самом же двигателе  [c.228]

П1. Синхронный двигатель трехфазного тока с асинхронным пуском  [c.680]

Синхронный двигатель с асинхронным пуском (с муфтами и без них) применяется для мощных конвейеров (свыше 300 кет). Используется также в качестве первичного двигателя агрегата Г—Д (например, для канатных дорог),  [c.684]

Необходимо дальнейшее исследование и синхронных двигателей для нерегулируемых и регулируемых электроприводов. Возможность асинхронного пуска и затем регулирование возбуждения в синхронных двигателях позволяет использовать их для работы при ударной нагрузке. Много таких двигателей используется в качестве привода генераторов, питающих двигатели прокатных станов. Автоматическое регулирование тока возбуждения в момент преодоления пика нагрузки приводит к тому, что синхронный двигатель не выпадает из синхронизма. Обладая специфическими свойствами повышения коэффициента мощности при высоких энергетических показателях, синхронный двигатель может, в отличие от асинхронного, обеспечить высокую жесткость механических характеристик в широком диапазоне скоростей при изменении частоты питающего тока. Таким образом, представляют большой интерес вопросы экономического частотного регулирования скорости и автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей для приводов с ударной нагрузкой. Регулирование скорости синхронного двигателя, так же как и асинхронного, можно осуществить посредством схем с применением тиристоров. Дальнейшие исследования и разработка научной методики расчета переходных процессов в синхронных двигателях являются весьма актуальными.  [c.226]

Пуск синхронных двигателей может быть осуществлён путём асинхронного пуска или от вспомогательного двигателя-.  [c.310]

Пуск синхронных двигателей в качестве асинхронных может быть осуществлён только в том случае, когда в полюсах двигателя имеется специальная пусковая короткозамкнутая обмотка в виде медных стержней (беличье колесо), уложенных через известные промежутки в полюсных наконечниках и замкнутых на торцевых концах кольцами. Пуск синхронных двигателей в качестве асинхронных должен производиться от пониженного напряжения (30—40% нормального).  [c.310]


Автотрансформатор применяется для понижения напряжения при пуске синхронных н асинхронных двигателей и для других целей.  [c.393]

Прямой пуск короткозамкнутых двигателей. Коротко-замкнутые асинхронные двигатели обычно пускаются непосредственно от сети на полное напряжение. Начальный пусковой момент М и начальный пусковой ток 1 короткозамкнутых двигателей при пуске под полным напряжением колеблются в зависимости от синхронной скорости вращения, мощности и формы исполнения ротора.  [c.508]

Генератор собственных нужд — ГСЯ — трехфазный синхронный с явно выраженными полюсами, с самовозбуждением через трехобмоточный трансформатор ТС и выпрямитель ВЗ. ГСП питает обмотку возбуждения СГ через трансформатор ТВ, выпрямитель В2, тиристорный регулятор возбуждения ТРВ и блок гашения поля БГП. От него же получают питание асинхронные двигатели вспомогательных агрегатов — вентиляторов холодильника MX, тяговых двигателей МТ преобразовательной установки МП, а также приводы тормозного компрессора МК и водяного насоса MB цепи заряда аккумуляторной батареи А Б через тормозное зарядное устройство УЗА и резисторы заряда СЗБ. На выход УЗА подключены все потребители тепловоза — освещение, отопление кабины и т. д. (на схеме не показаны). Пуск дизеля осуществляется от стартерного двигателя постоянного тока С, питаемого от А Б через пусковой контактор КП. Для исследований может быть осуществлен пуск дизеля от А Б через тяговые инверторы и синхронный генератор (эти дополнительные цепи и устройства не показаны).  [c.192]

При анализе переходных и установившихся процессов в синхронных электродвигателях используются допущения, аналогичные рассмотренным применительно к асинхронным двигателям. Электродвигатель считается явнополюсным, имеющим короткозамкнутую демпферную обмотку, используемую при прямом (асинхронном) пуске. Уравнения электромеханических переходных процессов в синхронных двигателях принято составлять в координатных осях d, q, О, неподвижных  [c.27]

Выбор электрического типа двигателя переменного тока с нерегулируемой скоростью. По экономическим соборажениям для приводов с нерегулируемой скоростью, которые не рассчитываются на большую частоту пуска в ход, следует применять исключительно двигатели переменного (трёхфазного) тока одного из следующих трёх электрических типов 1) короткозамкнутые асинхронные 2) синхронные 3) асинхронные с кольцами. Выбор решается экономическими соображениями с учётом влияния коэфициента мощности ( os <р) двигателя на стоимость электрической энергии. В отношении os синхронный двигатель, работающий при os р = = 1 или os ip = 0,8 при упреждающем токе. Преимущество короткозамкнутого двигателя заключается в более простой конструкции и, следовательно, в меньшей первоначальной стоимости. В современной практике в основном применяются короткозамкнутые и синхронные двигатели. При мощностях примерно до  [c.19]

Дизель можно пустить также, используя тяговый генератор в режиме синхронного двигателя. При этом к обмоткам статора, как и при асинхронном пуске, подводится питание от полупроводникового инвертора с постепенным повышением напряжения и частоты, начиная с нулевых значений. В обмотке возбуждения поддерживается постоянное значение тока. Ротор первых оборотов вращается синхронно с полем статора. Управление тиристорами инвертора должно быть согласовано с мгновенным положением ротора, для чего в систему регулирования вводится специальный датчик, что, естественно, ее несколько усложняет. При опытных пусках дизеля тепловоза 2ТЭП6 пусковой ток аккумуляторной батареи был меньше, чем при пуске со стартером постоянного тока при меньшей продолжительности пуска.  [c.95]

Двигатель-генератор представляет собой механическое соединение синхронного двигателя и синхронного генератора первый приключается к одной сети, а второй—к другой. Эта система является наиболее распространенной для соединения сетей между собой. Числа периодов сетей относятся как числа полюсов обеих машин в виду этого двигатель-генератор не может ареобразовывать энергию любой частоты в любую. Возбуждение каждой машины производится обычно от отдельного генератора постоянного тока. Агрегат доводится до синхронной скорости, необходимой для приключения двигателя к его сети, небольшим вспомогательным двигателем или, в новых установках, пользуются асинхронным пуском. В этом случае синхронный двигатель имеет соответствующую конструкцию. Для возможности регулирования непосредственно агрегатом распределения мопщости, при параллельной работе с другими асинхронными машинами, статор двигателя делается поворотным. Сдвигая его относительно статора генератора, можно изменить режим работы. Синхронный двигатель обыкновенно играет и роль синхронного конденсатора— улучшает os 9 своей сети. Отметим, что минимальная мопщость агрегата при параллельной работе станций д. б. не менее 10— 15% мопщости меньшей из них при гидроустановках не менее 15—20%. Вместо синхронного двигателя иногда применяют hh-  [c.308]

В асинхронных двигателях с контактными кольцами возможно иногда бывает другое переключение при малых нагрузках, имеющее также целью улучшение os <р двигателя. В этих случаях двигатель должен иметь обмотку ротора, рассчитанную на более высокое напряжение, чем обмотка статора (возможно лишь при относительно невысоких напряжениях переменного тока, подводимого к двигателю). Переключение для улучшения os <р в таких двигателях состоит в том, что при малых на -грузках питание двигателя совершается не со стороны статора, а со стороны ротора, и в цепь статора, играющего в этом случае роль вторичной обмотки, вводится при пуске пусковой реостат. Увеличенное сопротивление обмотки ротора при таком переключении уменьшает намагничивающий ток и индукцию в двигателе, благодаря чему уменьшается и С. ф. двигателя. Другим способом получения лучшего os <р в асинхронных двигателях является применение вместо катушечных фазных обмоток двуслойных обмоток постоянного тока, обыкновенных или разрезных. Обмотки постоянного тока дают значительно меньшее рассеяние, благодаря чему уменьшается реактивная мощность, потребляемая двигателем, и улучшается его os 93. Повышение величины os <р двигателей с обмоткой постоянного тока против двигателей той же мощности, но с фазной обмоткой, может составить при полной нагрузке до 9% и при половинной нагрузке до 11%. Дальнейшие способы улучшения os q> в электрич. установках путем улучшения этого коэф-та у самих асинхронных двигателей сводятся к переводу асинхронных двигателей после разгона на работу в качестве синхронных двигателей путем включения постоянного тока (тока возбуждения) в обмотку ротора асинхронного двигателя или путем каскадного включения асинхронных двигателей с трехфазными коллекторными двигателями, одноякорньши преобразователями или специальными фазными компенсаторами.  [c.226]


Применение синхронных, синхронно-асинхронных и компенсированных асинхронных двигате-л е й. Средством для улучшения os 9 в электрич. установках служит применение вместо обычных асинхронных двигателей двигателей, у которых os (р равен или близок к единице. В качестве таких двигателей находят применение нормальные синхронные двигатели, у к-рых os <р легко м. б. отрегулирован на единицу и даже сделан опережающим. Главным препятствием для более широкого применения синхронных двигателей служат сложный пуск в ход и полная невозможность регулирования их числа оборотов. Т. о. в первую очередь синхронные двигатели могут найти применение в тех случаях, где не требуется регулирования скорости и особенно большого пускового момента. Стоимость синхронных двигателей при небольших мощностях несколько выше асинхронных, но при больших мощностях мало от них отличается. Большее междужелезное пространство, кпд такой же и даже несколько лучший, чем у асинхронных двигателей, и возможность легкого регулирования os (р синхронных двигателей являются их преимуществами. Большое значение, придаваемое в настоящее время вопросам улучшения os (р в электрических установках, повело к тому, что за последние годы области применения синхронных двигателей все более и более расширяются.  [c.228]

Обычные способы пуска в ход. К этим способам принадлежат следующие виды пуска в ход С. д. 1) при помощи машины, сцепленной с С. д., 2) посредством постороннего двигателя. 1) Если С. д. связан напр, с машиной постоянного тока, то агрегат м. б. пущен со стороны постоянного тока от аккумуляторной ба-тереи или какого-либо другого источника энергии. В этом случае машина постоянного тока приводится во вращение, как двигатель,и, когда скорость вращения достигает синхронной, возбуждают синхронный двигатель присоединение С. д. параллельно к сети переменного тока производится обычным путем, после того как достигнуты синхронизм и полное совпадение фаз напряжения. После присоединения С. л. к сети машина постоянного тока из двигателя переводится в генератор посредством соответствующей регулировки возбуждения. В некоторых случаях в качестве пускового двигателя м. б. использован возбудитель С. д., если мощность этого возбудителя достаточна для этих целей. 2) Часто случается, что С. д. приходится одному работать на привод и не всегда налицо источник постоянного тока, при помощи к-рого можно запустить в качестве двигателя машину постоянного тока, связанную с С. д. тогда для пуска в ход С. д. применяют асинхронный двигатель, причем ротор пускового асинхронного двигателя снабжается короткозамкнутой обмоткой или обмоткой в виде беличьего колеса. Сущность способа пуска в ход при помощи асинхронного двигателя заключается в следующем пусковой асинхронный двигатель, имеющий обычно на два, а иногда на четыре полюса меньше, механически связывается с С. д. Вследствие меньшего числа полюсов асинхронный двигатель может привести во вращение синхронную невозбужденную машину со скоростью выше номинальной. При возбуждении С. д. асинхронный двигатель нагружается, скорость вращения ротора начинает падать, пока скорость вращения С. д. не станет равной синхронной скорости, и при наступлении этого улавливается наиболее благоприятный момент для параллельного включения двигателя к сети. Пусковые двигатели с беличьим колесом не всегда удобны по той причине, что если-момент синхронизма пропущен, то прежде всего нужно охладить беличье колесо и лишь затем приступить к вторичному пуску. Затем не всегда возможно хорошо рассчитать беличье колесо на том основании, что потери холостого хода С. д. со временем меняются. Поэтому иногда приходится исправлять беличье колесо, удаляя несколько стержней или подпиливая соединительное кольцо. Если ротор пускового двигателя снабжен обмоткой, то в некоторых случаях для получения более надежной синхронизации в цепь обмотки ротора вводят реостат, к-рый конечно усложняет и удорожает всю установку. Пусковой ток при пуске в ход асинхронным двигателем составляет 30— 40 % номинального тока С.д. Период пуска длится 5—7 мин., а иногда и более. Мощность пускового двигателя составляет ок. 10% номинальной мощности С. д., если последний запускает ся вхолостую. Если синхронный двигатель приводит в действие насос или компрессор, то пусковой вращающий момент должен быть значителен, что ведет к увеличению пускового двигателя и затруднению самого пуска в ход.  [c.428]

АВТОТРАНСФОРМАТОР, особый тип трансформатора, первичная и вторичная обмотки к-рого не только магнитно, но и электрически соединены между собой. А, находит себе применение в тех случаях, когда напряжения первичной и вторичной сетей, связанных через А., мало отличаются друг от друга, напр, в случае понижения напряжения при пуске в ход асинхронных короткозамкнутых и синхронных двигателей, для регулирования напряжения в электропечных установках, для регулирования напряжения и распределения активных и реактивных мощностей в высоковольтных сетях и пр. А. находят также себе применение в радиотехнике и установках проводной связи. Схематически А. изображен на фиг. 1. Зажимы А— X присоединены к сети с более высоким напряжением, важимы I—X — к сети низшего напряжения. В отличие от обычного трансформатора (см.) с двумя раздельными обмотками А. является нак бы трансформатором однообмоточным, часть обмотки к-рого одновременно присоединена к первичной и вторичной Фиг. 1. сетям. Практически об-  [c.174]

Машины непрерывного транспорта пускают в работу без нагрузки и под нагрузкой. Двигатель при этом должен разогнать конвейер как при незагруженной, так и при полностью загруженной ленте. Электроприводы машин непрерывного транспорта работают иногда и в тормозном режиме, примером чего может служить работа полностью загруженного эскалатора при спуске пассажиров. В связи с редкими пусками, торможениями п отсутствием требований к регулированию скорости различные машины непрерывного транспорта приводятся в действие асинхронными двигателями трехфазного тока с короткозамкнутым ротором или с контактными кольцами. Недостатком двигателей с короткозамкнутым ротором в этом случае является их большой пусковой ток, но их применение облегчает автоматизацию машин. Для мощных конвейеров иногда используются двух- и трехдвигательные приводы, состоящие из асинхронных с фазным ротором и синхронных двигателей. Наличие такого привода позволяет уменьшить износ конвейерной ленты и, кроме того, используя свойства синхронного двигателя, увеличить коэффициент мощности всей электроустановки.  [c.682]

Точную синхронизацию двигателя в пределах заданного полюсного деления можно осуществить либо непосредственно после асинхронного пуска, либо переводом двигателя из режима синхронной в режим асинхронной работы с проскальзыванием ротора до заданного полюсного деления. Одним из условий точной синхронизации двигателя в заданное полюсное деление является устойчивость асинхронного хода при подсинхронной скорости, что в конечном счете определяется параметрами пусковой обмотки и степенью нагрева ротора и статора. В синхронных двигателях с явно выраженными полюсами при асинхронной работе с возбуждением сила тока статора достигает 5—7-кратного значения номинальной силы тока, что вызывает интенсивный нагрев двигателя. Исходя из условий адиабатического нагрева двигателя в асинхронном режиме, допустимую длительность последнего определяем следующим образом [32]  [c.107]


В период входа двигателей в синхронизм (с момента подачи напряжения на обмотки возбуждения двигателей) в системе появляется относительно мягкая электромагнитная связь ротора со статором, вследствие чего понижаются низшие собственные ча-стоты.привода. Эта фаза сопровождается слабозатухающими колебаниями роторов. Выход на синхронную скорость обеспечивается при любой начальной расфазировке роторов, которую МВН устраняет в течение двух-трех периодов колебаний. Коэффициент динамичности в эту фазу такой же, как и в период асинхронного пуска. При неблагоприятном относительном расположении полюсов возможно увеличение динамической неравномерности, однако величина Кп.я 1,4.  [c.110]

Карликовые двигатели и микродвигатели. Карликовыми двигателями называются двигатели с мощностью от 1 до 100 Ш, микродвигателями — мощностью менее 1 в/и. Сюда относятся двигатели 1) постоянного тока а) шунтовые, б) сериесные, в) компаунд-ные, г) универсальные 2) трёхфазного тока а) коллекторные универсальные, репульсионные, б) репульсионно-индукционные, в) короткозамкнутые, г) синхронные различных конструкций 3) однофазные асинхронные двигатели а) с пуском вручную, б) со вспомогательной фазой и самоиндукцией, в) двигатели, у которых главная фаза с сопротивлением, вспомогательная — с самоиндукцией, г) двигателя, имеющие вспомогательную фазу с ёмкостью, д) со вспомогательной фазой в виде замкнутого кольца. Все они находят применение в быту, в промышленной и лабораторной практике и в авиации [37, 58]. Заграничная практика показывает большой рост применимости электродвигателей этой группы. Универсальные двигатели могут работать как на постоянном, так и на переменном токе при числах оборотов до 80—100 тыс. в минуту.  [c.23]

Важная группа гармоник поля ротора обусловлена высшими гармониками поля статора (v = ц). Каждая такая пара гармоник ротора и статора аналогична системе основных полей обмоток ротора и статора асинхронной машины. В результате их взаимодействия возникает вращающий момент, который по своей природе и свойствам аналогичен вращающему моменту основной волны (поэтому он называется асинхронным). Этот момент про-, тиводействует основному моменту и вызывает добавочные потери. Особенно опасны при пуске двигателя высшие гармоники, вращающиеся в ту же сторону, что и ротор. При прохождении ротора в этом случае через синхронную скорость v-й гармоники ускоряющий момент меняет свой знак на противоположный, вследствие чего возникает тормозной асинхронный момент. Эти моменты возникают при любом соотношении чисел пазов статора и ротора и при определенных соотношениях могут достигнуть больших значений.  [c.39]

На движущихся дорожных машинах чаще, а на стационарных — реже в качестве источников энергии применяют дизель-генераторы переменного тока, от которых могут питаться короткозамкнутые асинхронные-лвигатели, имеющие мощности, соизмеримые с мощностью синхронного генератора. При пуске-какого асинхронного двигателя напряжение синхронного генератора может уменьшиться до значения, при котором устойчивая работа остальных потребителей хжажется невозможной, так же как и пуск включаемого двига я. Поэтому необходимо соответствующим образом выбрать соотношение мощностей двигателя и генератора с учетом коэффициента соизмеримости  [c.26]

Мй на линиях 1—2 и 3—4, можно пользоваться краткб-временно, в течение нескольких минут, считая с момента пуска электрической машины. Площадь, ограниченная контуром 6—2 —3, является мертвой зоной . В пределах этой площади нельзя иметь ни двигательный, ни генераторный (тормозной) режимы. Это является недостатком стендов с асинхронными машинами, так как за пределами мертвой зоны нельзя осуществить холодную обкатку двигателей с числом оборотов, выше синхронных и нагрузку двигателей при горячей обкатке с числом оборотов ниже синхронных.  [c.110]

На рис. 1.1 представлена характеристика асинхронного двигателя, выражающая зависимость частоты вращения вала двигателя от нагрузки, т. е, от величины вращающего момента. Здесь Мцом — номинальный вращающий момент Мцач (или нуск) — момент, развиваемый при пуске двигателя Мщах — максимальный момент (кратковременный) ом — номинальная частота вращения, об/мин п р— критическая частота вращения с — синхронная частота вращения (при отсутствии нагрузки), т. е. частота вращения магнитного поля, она зависит от частоты тока / и числа пар полюсов /  [c.5]


Смотреть страницы где упоминается термин Пуск асинхронных синхронных двигателей : [c.334]    [c.536]    [c.17]    [c.18]    [c.19]    [c.51]    [c.302]    [c.305]    [c.308]    [c.324]    [c.178]    [c.118]   
Справочник машиностроителя Том 2 (1955) -- [ c.407 , c.408 ]



ПОИСК



Асинхронный двигатель

Двигатель не пускается

Двигатель синхронный

Пуск асинхронных двигателей

Пуск асинхронных двигателей синхронных двигателей

Пуск асинхронных двигателей синхронных двигателей

Пуск синхронных двигателей



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте