Свободные колебания автомобиля

Свободные колебания автомобиля [c.81]

Задача № 200. (Я. Г. Пановко и И. Н. Губанова. Устойчивость и колебания упругих систем. Изд-во Наука , 1967). Составить дифференциальные уравнения свободных вертикальных колебаний автомобиля, происходящих параллельно плоскости его симметрии, если масса приведенной в колебание системы равна т, а момент инерции относительно поперечной оси, проходящей через центр масс, равен /пг . [c.445]

Свободные колебания. Собственные частоты и коэффициенты затухания, характеризующие свободные колебания, оказывают существенное влияние на поведение автомобиля на дороге с неровной поверхностью. [c.459]

Во многих прикладных задачах возникает необходимость определения вероятности превышения случайной функцией заданного уровня, например, при движении автомобиля по дороге со случайными неровностями. Практический интерес представляет задача о вероятности пробоя подвески. При пробое возникают большие ударные нагрузки, которые нежелательны. Если относительное вертикальное смещение подвески рассматривать как случайную функцию, то задача вероятности пробоя подвески эквивалентна задаче о вероятности превышения y (t)> y Q, где y Q — свободный ход подвески (рис. 5.19). Эта задача является частным случаем общей задачи о выбросах. При стационарных колебаниях автомобиля можно получить соотношение, связывающее спектральную плотность Sy (со) относительного смещения у (J) со спектральной плотностью воздействия дороги Sf (со) [c.204]

Если автомобиль испытывает свободные колебания, то [c.148]

Колебания подвески должны затухать с такой скоростью, чтобы за один период свободных колебаний кузова их размах уменьшился в 3—8 раз. Меньшая скорость затухания колебаний приводит к раскачиванию кузова и колес большая — вызывает увеличение динамических нагрузок, которые передаются кузову через амортизаторы. Амплитуда перемещения кузова должна быть как можно меньше, иначе возможны явления укачивания, а ускорение кузова при колебаниях должно быть незначительным. Ускорение принимают за основной показатель при оценке плавности хода автомобиля. Кроме того, должно быть обеспечено удобство компоновки и размещения подвески. [c.390]

В большой степени плавность хода зависит от частоты собственных (свободных) колебаний подвески, наблюдаемых, например, при проезде колес через препятствие. Для того чтобы колебания не оказывали неприятного или вредного воздействия, необходимо, чтобы их частота, не превышала привычной для человека частоты колебаний при ходьбе пешком, т. е. 60—75 колебаний в минуту. У легковых автомобилей с хорошей плавностью хода [c.375]

Определить частоты и формы колебаний системы и исследовать поведение автомобиля при свободных колебаниях, если имеется начальное перемещение Д в вертикальном направлении без поворота [c.223]

При боковых кренах и поперечных угловых колебаниях кузова концы стержня стабилизатора перемещаются в разные стороны один опускается, а другой поднимается. Вследствие этого средняя часть стержня закручивается и частично изгибается, уменьшая тем самым крен и поперечное раскачивание кузова автомобиля. Создавая сопротивление крену и поперечным колебаниям кузова, стабилизатор в то же время не препятствует его вертикальным и продольным угловым колебаниям. При таких колебаниях стержень стабилизатора свободно проворачивается в своих опорах. [c.195]

Частоту собственных колебаний и коэффициент затухания определяют экспериментально по параметрам свободных затухающих колебаний. Для этого автомобиль выводят из состояния статического равновесия (приподнимают или подтягивают к земле, пока не выберется ход подвески), а затем мгновенно освобождают фиксирующие устройства. Параметры колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс записывают. Поскольку частота связана с периодом колебаний зависимостью ш = 2л/Т , измеряя период полного колебания, можно найти частоту. При этом допускается некоторая неточность. При свободных затухающих колебаниях реального автомобиля записывается процесс, происходящий при наличии демпфирования в подвеске (трение без смазочного материала, сопротивление амортизаторов). [c.214]

Колебания стрелки спидометра могут возникать из-за осевого усилия, передаваемого тросом, крутых перегибов гибкого вала и срабатывания смазки, заложенной в оболочку гибкого вала. Замену этой смазки рекомендуется производить через два технических обслуживания автомобиля (ТО-2). Для замены смазки гибкий вал снимают с автомобиля. Снимают пружинную запорную шайбу, находящуюся со стороны спидометра, и трос вынимают из оболочки. У некоторых типов гибкого вала запорная шайба отсутствует и трос вынимается свободно. Для удаления грязи и остатков старой смазки трос и оболочку промывают в керосине. На трос наносят слой смазки ГОИ-54п по ГОСТ 3276—74 (в качестве заменителя применяется смазка ЦИАТИМ-201 по ГОСТ 6217—74), вставляют трос в оболочку и, если это предусмотрено конструкцией, закрепляют запорной шайбой. Во избежание попадания консистентной смазки в спидометр, что может нарушить работу последнего, часть троса вблизи конца, присоединяемого к спидометру, не смазывают. [c.196]

В случае обрыва троса перед установкой на автомобиль нового гибкого вала надо проверить, не явилось ли заедание червячных пар в спидометре причиной обрыва троса. Для этого нужно присоединить конец гибкого вала к спидометру и медленно проворачивать рукой свободный конец троса. При этом не должно ощущаться никаких заеданий и стрелка спидометра не должна отходить от нулевого деления. При резком проворачивании троса в рабочем направлении стрелка должна резко отклониться от нулевого деления, а затем легко вернуться обратно. Колебание 76 [c.176]

Из-за износа рабочих поверхностей ролика, червяка и подщипников в рулевом механизме появляются зазоры, которые отрицательно влияют на работу рулевого управления. О появлении зазоров в рулевом механизме можно судить по стукам передней подвески во время движения, возникновению колебаний передних колес, затруднению при управлении автомобилем. При износе прежде всего образуется зазор в зацеплении ролика с червяком, затем появляется свободное перемещение червяка вместе с валом вдоль его оси. Эти зазоры устраняются регулировкой способом, рассмотренным в разд. Регулировки рулевого механизма . Обязательным условием выполнения регулировок рулевого механизма является их последовательность вначале устраняется зазор в подшипниках червяка, а затем — в зацеплении ролика и червяка. [c.169]

Движение автомобиля по прямой. Обе работающие на сжатие пружины 5 золотникового механизма поддерживают рычаг 6 и коромысло I в среднем положении, вследствие чего предотвращается колебание направляющих колес. Обе полости силового цилиндра двойного действия 7 свободны от давления. [c.549]

Колебания высокой частоты, которые человеческое ухо воспринимает в виде звуков или отдельных шумов, не должны проникать во внутреннее помещение кузова. Эти звуки и шумы у автомобилей возникают при работе шестерен коробки передач и клапанов системы газораспределения двигателя и распространяются главным образом по воздуху. Поэтому кузов должен представлять собой полностью закрытое изолированное помещение, в первую очередь в направлении источников шума. При такой конструкции кузова достигается одновременно и защита внутреннего помещения от пыли, дождя, холодного воздуха и отработавших газов. Следует по возможности совершенно избегать отверстий в полу кузова и в передней стенке, отделяющей внутреннее помещение кузова от двигателя. Попытки избавиться от вредного влияния таких отверстий посредством перекрытия резиновыми уплотнениями весьма проблематичны. Доступ к основным узлам шасси должен быть обеспечен в достаточной мере с внешней стороны автомобиля и снизу как в случае ремонтных работ, так и во время сборки. Внутреннее помещение кузова должно также быть по возможности свободным от каких-либо мешающих выступов и неровностей пола. Это требование вообще должно быть одним из основных, определяющих выбор главных элементов конструкции автомобиля при его проектировании. [c.640]

Рис. 5. Около каждой муфты расположено по одной опоре вала, что обеспечивает достаточно свободную деформацию валов для компенсации несоосности соединяемых концов малая жесткость валов требует их проверки на поперечные колебания с целью устранения возможности резонанса пример использования гибкости вала для компенсации несоосности далеко отстоящих друг от друга валов — применение гибкого вала диаметром 15 мм в.место карданного вала в трансмиссии легкового автомобиля.

Основными неисправностями спидометра являются неправильное показание скорости движения автомобиля из-за разрегулировки скоростного узла, колебание стрелки спидометра, заедание барабанчиков счетного узла. Перед устранением неисправности спидометра необходимо проверить исправность гибкого вала его привода не ослабло ли крепление гаек, соединяющих гибкий вал со спидометром и с коробкой передачи, и не оборван ли трос. В случае обрыва троса перед установкой на автомобиль нового гибкого вала надо установить причины обрыва. Одной из причин обрыва троса может быть заедание в спидометре. Для проверки этого нужно присоединить конец гибкого вала к спидометру и медленно проворачивать рукой свободный конец троса. При этом не должно ощущаться никаких заеданий и стрелка спидометра не должна отходить от нулевого деления. При резком проворачивании троса в рабочем направлении стрелка должна резко отклониться от нулевого деления, а затем свободно вернуться обратно. [c.35]

Гаситель крутильных колебаний в двигателе автомобиля ЗИЛ-110 представляет собой массивный тяжелый диск 1 (фиг. 46, а), который установлен свободно на втулке на выступе ступицы шкива 2 привода вентилятора. Диск связан со штампованным корпусом 3, закрепленным на шкиве, через резиновую прослойку 5 и фрикционное кольцо, прижимаемое к корпусу пружинами 4, установленными в выточках диска. [c.68]

Если автомобиль проезжает через препятствие, то его колеса совершают вертикальное движение определенной продолжительности. Эти колебания не передаются непосредственно на пассажира благодаря податливости шин и рессор. Можно сказать, что колеса подвергаются неста-пионарному возбуждению. Под действием этого возбуждения рессоры деформируются, что приводит к свободным колебаниям автомобиля и подпрыгиванию пассажиров вверх и вниз ). Здесь вновь возникает вопрос о медленной и внезапной нагрузке. Если автомобиль медленно проезжает через горбатый мост, то это не помешает беседе пассажиров. Но если автомобиль имеет большую скорость 0 очень быстро переезжает через такой мост, то последствия частично зависят от того, когда в последний раз пассажиры принимали пищу это уже не медленное возбуждение. [c.115]

Колебания в общем случае движения автомобиля с постоянной скоростью. В этом случае колебания каждой массы автомобиля можно представить как сумму трех составляющих — низкочастотной, высокочастотной и от действия невозмущающей силы. Возмущающее действие дороги выражается в том, чго уже одна неровность ка протяжении периода свободных колебаний, соответствующего условию v м, вызывает перемещение кузова, примерно в 1,5 раза превышающее высоту неровности. Существенно, что перемещения колеса в области v у остаются практически равными высоте неровности. Ускорения кузова достигают максимума в области v о. [c.465]

Кузов автомобиля чаще всего колеблется с частотой свободных колебаний. Для изучения свободных колебаний авто мобиля в продольной вертикальной плоскости заменим подрессоренную массу автомобиля, т. е. массу кузова (рис. 118, а), тремя массами т.1, и тпд, связанными между собой невесомым стержнем (рис. 118, б). Массы nil и г 2 расположены на расстояниях и 6к от центра тяжести кузова, а масса тпд — в центре его тяжести. Чтобы система из трех масс соответствовала в динамическом отношении действительной массе подрессоренной части автомобиля, необходимо соблюдениё следующих условий [c.262]

Мы уже указывали одну характерную особенность свободных колебаний такие колебания затухают. Этот эффект объясняется наличием трения иногда его пазьгаают демпфированием. Звук колокола слышен в течение длительного времени после удара, так как в материале нет значительных сил трения, которые привели бы к рассеянию механической энергии за счет ее перехода в тепловую энергию, а рассеяние энергии за счет излучения звуковых волн происходит весьма медленно. С другой стороны, если раскачать кузов автомобиля, а затем отпустить его, то колебания быстро затухнут. Это объясняется действием специально установленных демпферов. Когда колеса автомобиля наезжают па препятствие, пружины подвески резко сжимаются. Если бы демпферы отсутствовали, то кузов раскачивался бы после этого в течение долгого времени, пока энергия постепенно бы не рассеялась. Как правило, в конструкциях с малым трением (та-1ШХ, как колокол) следует ожидать более интенсивных колебаний, нежели в конструкциях с высоким уровнем рассеяния энергии. [c.46]

Основными источниками топливных испарений являются топливный бак и карбюратор. На количественные показатели топливных потерь из бензобаков значительное влияние оказ лвают конструкция баков и их расположение, определяющие свободную площадь испарения, температуру топлива, возможность колебания поверхности и перемешивания топлива при движении автомобиля, объем свободного парового пространства и так далее. [c.80]

При статической балансировке на таких станках передний мост автомобиля вывешивают так, чтобы рычаги подвески имели свободное перемещение. Под рычагами устанавливают индукционный датчик 1. Колесо раскручивают прижимаемым к шине приводным шкивом 2 до скорости, превышающей резонансную, после чего станок отодвигается и колесо вращается по инерции. Статически несбалансированные массы колеса вызывают вертикальные колебания его, которые через рычаги подвески воспринимаются датчиком и по кабелю 3 передаются в виде электрических импульсов в электронно-измерительный блок станка. В момент возникновения импульса колебания колеса датчик включает стробоскопическую фару 4, освещающую предварительно нанесенную мелом произвольную метку на щине, которая в свете импульсной лампы будет казаться на вращающемся колесе неподвижной. Положение метки запоминают и, остановив колесо тормозом, поворачивают его так, чтобы метка заняла по отношению к вертикальной оси на плоскости колеса то же положение. После этого на верхнюю точку обода колеса с внешней стороны устанавливают грузик с массой, соответствующей показаниям измерительного прибора 5. [c.200]

Обмотки на обоих сердечниках приемника выполнены из провода ПЭ диаметром 0,12 мм по 1500 витков в каждой. Один конец каждой обмотки соединен с сердечником, а через них и латунную контактную пластину 14 — с зажимом 7. Другой конец обмотки правого сердечника соединен с массой, а левого сердечника — с зажимом 4. Параллельно обмотке левого сердечника включено сопротивление 5. На оси подвижной системы укреплены стрелка 8, стальной якорек/2 и противовес/5. Маховичок// установлен на оси свободно, а с обеих его сторон на оси жестко закреплены две шайбы. При включении и выключении указателя, при вибрациях и резких толчках автомобиля трение маховичка о шайбы предотвращает колебания стрелки. Стрелка, махфичок и противовес выполнены из немагнитных сплавов — цветных металлов. [c.245]

При изменении температуры воздуха объем жидкости будет изменяться. Колебания в изменении объема также уравниваются через компенсационное отверстие. В автомобилях ГАЗ-21 Волга , Москвич -408 и Мо-сквич -412, ЗАЗ-968 Запорожец для избежания самопроизвольного притормаживания при увеличении объема жидкости между поршнем и толкателем оставляется небольшой зазор — 0,5—2 мм. Этот зазор соответствует свободному ходу педали тормоза. [c.210]

К недостаткам рассмотренного станка следует отнести необходимость снятия колеса с автомобиля и невозможность учета неуравновешенности тормозного барабана и ступицы. Более совершенны станки, позволяющие проводить статическую и динамическую балансировку колес в сборе с тормозным барабаном, без снятия их с автомобиля (рис. 84). Для выполнения статической балансировки колес (рис. 84, а) передний мост автомобиля вывешивают так, чтобы рычаги подвески могли перемещаться свободно. Под рычагами устанавливают индукционный датчик I. Колесо раскручивают прижимаемым к шине приводным шкивом 2 до частоты вращения, превышающей резонансную, после чего станок убирают. Колесо продолжает вращаться до останова. Статическая неуравновешенность колеса обусловливает его вертикальные колебания, которые через рычаги подвески воспринимаются датчиком. Сигналы от датчика по кабелю 3 передаются в электронноизмерительный блок станка. В момент возникновения импульса по сигналу датчика включается стробоскопическая фара 5, освещающая предварительно нанесенную мелом произвольную линию на шине, которая в свете импульсной лампы будет казаться на вращающемся колесе неподвижной. Положение метки фиксируют. Освободив колесо тормозом, поворачивают его так, чтобы метка заняла по отношению к вертикальной оси на плоскости колеса первоначальное положение. [c.114]

Первый способ более прогрессивный, так как он позволяет не только уравновесить суммарное действие всех вращающихся масс колеса (ступицы, тормозного барабана), но и выявить неисправности ступиц колес (подшипников и т. п.). Однако он может использоваться только для неведуищх колес автомобиля. Динамический способ балансировки колеса подобным стендом сводится к определению вертикальных и горизонтальных (боковых) колебаний свободно вращающихся колес со скоростью, соответствующей боль- [c.269]

Передачами с переменной амплитудой колебаний называют механизмы, в которых вращательное движение преобразуется с помощью плоского или пространственного кривошипного привода в продольное возвратно-поступательное или во вращательное движение, в свою очередь, вновь преобразуемое с помощью сцепления одностороннего действия (механизма свободного хода) во вращательное движение. В некоторых механизмах такого рода передача мощности сцеплением одностороннего действия может иметь место только на одной части каждого полного оборота ведущего вала кри Бошипа или на одной части всего возвратно-поступательного движения Поэтому зачастую необходимо совместно использовать несколько преобразую щих мёханизмов (минимум три), так относительно смещенных по фазе работы чтобы они последовательно сменяли один другого. Передачи с переменной амплитудой колебаний осуществляют силовое замыкание только при одном направлении передаваемой мощности. Эти передачи с начала их появления разрабатывались применительно к автомобилям. [c.429]

Для упрощения задачи выявления параметров, характеризующих плавкость хода автомобиля, автомобиль рассматривают как систему с двумя степенями свободы без учета влияния непод-рессоренных масс и амортизаторов. Колебания принимают свободными. При этом сложное колебание кузова может быть [c.714]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...