Передаточные функции двигателя

Рассчитываем параметры передаточной функции двигателя и усилителя мощности. [c.103]

Передаточная функция двигателя [c.87]

Множитель, стоящий в квадратных скобках при передаточной функции и ч.э.у (р), представляет собой передаточную функцию двигателя совместно с платформой, связывающую угол поворота ротора двигателя с управляющим напряжением (см. [3, 4], а также главу 4]. Поэтому в целом второе слагаемое в квадратных скобках выражения (б) представляет собой передаточную функцию цепи чувствительный элемент — усилитель — двигатель — платформа, т. е. передаточную функцию разомкнутой системы стабилизации [c.46]

Из формулы (4.90) видно, что в случае, когда момент инерции диска меньше момента инерции двигателя совместно с объектом /д < /, выражение в квадратных скобках может быть приближенно разложено на множители (1 + Т р) (1 + Т р). Тогда передаточная функция двигателя по управляющему напряжению совпадает с выражением (4.86) и инерционный диск практически не влияет на динамику. [c.92]

В случае, когда /д > /, передаточная функция двигателя по управляющему напряжению может быть представлена в виде [c.92]

Рассмотрим наиболее важный случай, когда передаточная функция двигателя, работающего в режиме датчика момента, сводится к постоянному числу Гд (р) = 2, а усилитель является инерционным. [c.199]

ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДВИГАТЕЛЯ [c.72]

Для анализа устойчивости и определения регулирующих воздействий (регулирующих параметров) необходимо знать передаточные функции двигателя. [c.72]

Для анализа устойчивости используются передаточные функции двигателя. [c.86]

В общем случае передаточная функция двигателя имеет вид [c.158]

Передаточная функция двигателя и спектральная плотность представляют собой дробно-рациональные выражения [c.173]

При развертывающемся преобразовании в конструкцию также вводится вспомогательный двигатель, выполняющий функции двигателя при следящем преобразовании. Однако в отличие от предыдущего метода двигатель управляется не непосредственно измеряемой величиной, а специальным развертывающим устройством (обычно кулачком), вводимым между передаточным механизмом и регистрирующим устройством. За каждый оборот (в одном направлении) развертывающего устройства наступает момент равновесия в системе с обратной связью, в течение которого регистрирующий орган отмечает точку на носителе. [c.514]

Передаточные функции для относительной скорости и момента двигателя найдем, считая воздействием на входе момент нагружения (t) [c.33]

Кроме того, определим коэффициент динамичности для двухмассовой механической системы без двигателя. Положим в системе уравнений движения (10.1) = 0. Передаточную функцию для момента сил упругости при принятых обозначениях (10.7) получим в виде [c.88]

Нетрудно видеть, что передаточная функция (8.18), учитывающая постоянную времени двигателя (при а = 0), не отличается от передаточной функции системы с апериодическим звеном в цени обратной связи. Поэтому сформулированные выше условия сохраняются и для этого случая (при замене тоо на т). [c.137]

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи щ — задающий сигнал, — возмущающее воздействие, — движущий момент, — координата выходного звена двигателя, u oo(s) — передаточная функция обратной связи,

Существенный практический и теоретический интерес представляет оптимизация на базе обратной задачи динамики для силовых, энергоемких механизмов, посредством которых осуществляется взаимодействие двигателя с рабочим органом производственной машины, нагруженным технологическим сопротивлением. В этом случае характер изменения скорости ведущего звена может быть установлен только в результате интегрирования дифференциального уравнения движения механизма, в которое входит и отыскиваемый закон движения. Таким образом, в задачах такого рода от передаточной функции механизма зависят кинематические и динамические характеристики движения как ведомого, так и ведущего звена. [c.84]

При проектировании системы обычно известны величины до и Мо. Далее, из анализа технологического процесса устанавливается зависимость т(х) Что касается остальных параметров, то выбор их может быть подчинен условиям оптимальности работы системы. К числу оптимизируемых величин относятся 1) безразмерная передаточная функция механизма у(х) 2) дискретные параметры системы момент инерции вала двигателя /ь скорость идеального холостого хода шо номинальная скорость Мн номинальный момент двигателя М передаточное число редуктора k отношение массы ведомого звена к моменту инерции ведущего звена р,. [c.89]

В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель — гидротрансформатор— механическая передача — нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. Возможность такого подхода с использованием преобразований Лапласа описана в ряде работ [4, 5, [c.49]

В тех случаях, когда в качестве входной координаты рассматривается скорость приводного двигателя oi, а выходной — скорость исполнительного двигателя со (гидравлический вал), передаточная функция при квазилинейном режиме работы будет (рис. 9.1, г). [c.221]

В первой части рассмотрены общие вопросы теории и проектирования следящих приводов (СП). Получены обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции СП. Разработаны методы анализа и синтеза непрерывных (линейных и нелинейных) и дискретных (импульсных и цифровых) СП. Эти методы предусматривают использование обратных логарифмических частотных характеристик, упрощающих исследование СП и делающих процедуру синтеза более наглядной. В первой части изложены вопросы анализа и синтеза СП при наличии в силовой передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования упругих деформаций и люфта. Здесь рассмотрена работа СП на малых ( ползучих ) скоростях, показаны особенности исследования СП при его работе от источника энергии ограниченной мощности. Здесь же рассмотрены вопросы энергетического анализа СП. Значительное внимание уделено анализу динамики двухканальных систем различных видов. [c.3]

Передаточная функция силовой части электропривода подач (усилитель мощности и двигатель постоянного тока) принята в виде апериодического звена с коэффициентом передачи Кс и постоянной времени Т. После интегрирования частоты вращения вала двигателя ф (s) получаем угловое перемещение выходного вала двигателя, которое преобразуется редуктором и шариковой винтовой парой (коэффициент передачи кинематических звеньев /Ср) в перемещение стола. [c.104]

Исследование системы показало, что введение дополнительного контура со стабилизирующей обратной связью обеспечивает устойчивую работу системы во всех режимах в том числе и в переходном. Тракт обратной связи состоит из тахогенератора постоянного тока ТГ с. независимым возбуждением, вырабатывающим напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя М, вал которого сочленен с валом тахогенератора, и дифференцирующего контура со статизмом, передаточная функция которого [c.548]

Расчет на вынужденные колебания сводится к решению неоднородных дифференциальных уравнений, описывающих упругую систему станка и процесс резания, в которых заданы возмущения со стороны переменного припуска, элементов привода, фундамента и других источников возмущений. Можно эту задачу решать методом передаточных функций и затем, посредством пересчета и соответствующих преобразований, определять амплитуду колебаний между режущим инструментом и заготовкой при резании. Этот способ полезен, если передаточные функции упругой системы станка не меняются, а условия резания и величины возмущений либо переменны, либо еще не известны в момент расчета. С помощью расчетной схемы и матриц коэффициентов уравнений, приведенных выше, можно решать конструкторские и технологические задачи, рассчитывать нормы на неуравновешенность и колебания двигателя и основных валов привода, исходя. из допустимого уровня колебаний холостого хода, подбирать параметры системы виброизоляции и т. п. Некоторым неудобством [c.185]

Для устойчивой работы системы с малыми динамическими ошибками в нее введен стабилизирующий сигнал с тахогенератора [й 5 ( )]> установленного на валу исполнительного двигателя, и сигнал с дифференцирующего трансформатора Передаточные функции тахогенератора и дифференцирующего трансформатора имеют вид [c.183]

При выполнении предварительного расчета необходимо выбрать тип привода, подобрать исполнительный двигатель, рассчитать коэффициент усиления разомкнутого привода и передаточные функции корректирующих устройств. [c.102]

В соответствии с системой уравнений (26) — (30) для синхронных двигателей на рис. 7, 6 изображена обобщенная структурная схема системы с синхронными двигателями. Выражения для передаточных функций каждого синхронного двигателя этой схемы имеют вид [40]. [c.24]

Другим характерным примером формирования разгрузочного устройства гиростабилизатора является введение управления разгрузочным двигателем с использованием фазовращающей ячейки (см. рис. РВ.4, б). Передаточная функция такой ячейки имеет вид [c.311]

Установивагиеся значения относительной скорости и момента двигателя определяем по формуле (8.15), воспользовавшись выражениями передаточных функций (6.10)—(6.11). [c.55]

Дальнейшее услонснение динамической модели механической части машины с одной степенью подвижности связано с учетом масс звеньев передаточного механизма. Так, например, еслн принять, что в механизме, изобрагкенном на рис. 19, двигатель Д и исполнительный механизм М представляют собой механизмы с нелинейными передаточными функциями, а их звенья могут считаться абсолютно жесткими, моменты инерции /д и окажутся функциями обобщенных координат q и <р . Кинетическая энергия механизма в этом случае запишется в виде [c.52]

Отметим, что аналогичную форму принимает передаточная функция (8.11) Б случае, если в характеристике двигателя можно положить а = О, что обычно приемлемо для двигателей внутреннего сгорания. При этом из (8.7) получаем, что Wnuis) = = fw,,o(s)/(TS + 1) отсюда [c.131]

Выражение (21.30) определяет оптимальное управление, минимизирующее функционал (21.17) при заданном возмущении L t). Это управление может быть реализовано различными способами, либо в виде момента Uit) = (xs + ириложенного к валу двигателя, либо в виде управляющего воздействия на входе двигателя Aw = r F(i), либо в виде их сочетания. Однако практическая реализация управлений в виде тех или иных функций времени весьма затруднительна кроме того, неизбежные отклонения реального возмущения от расчетного могут привести к практической пеоптимальности расчетного оптимального управления. Было бы весьма заманчиво реализовать тем или иным способом передаточную функцию Wyis), т. е. ввести управление, формируемое в соответствии с выражением (21.30) но измеряемому возмущению L t). Однако реализация Wvis) с помощью линейных звеньев невозможна из-за ее неустойчивости. По той Я е причине нереализуемо и управление по выходу с передаточной функцией [c.319]

Если мягкие удары недопустимы по условиям работы, то искомая передаточная функция Пр должна удовлетрорять также дополнительным условиям Пр (0) = Пр (tpp) = 0. Потребный момент двигателя Ж, отыскивается в ходе решения задачи. Полагаем, что момент сопротивления на рабочем ходу Мс.р зависит от положения и в результате анализа технологического процесса может быть представлен в виде [c.95]

Рассмотрим линейную систему угловой стабилизации с двигателями-маховиками с позиций теории автоматического регулирования. Полагая датчик угла и усилитель безынерционными звеньями, их передаточные функции представрш в виде [c.52]

В станках с ЧПУ нашли применение малоинерционные исполнительные двигатели для следящих систем. При помошд ЦВМ определяется коэффициент передаточной функции системы по данным эксперимента. Это возможно для линейных систем, передаточная функция которых IV,р, является дробяо-рациональной, причем порядок знаменателя больше порядка числителя или равен ему (ге т) [c.36]

Положим, что тер юпара ТП описывается уравнением первого порядка тогда передаточная функция электронной части (усилитель ЭУ и двигатель РД) примет вид [c.201]

На рис. 4.5 представлены графики изменения суммарного приведенного момента инерции механизмов двигателя внутреннего сгорания, его составляющих /р и и составляющих /2, /й П группы звеньев. Схема кривошипно-ползунного механизма изображена на рис. 4.2, а. Числовые значения передаточных функций рассчитаны на ЭВМ по Программе АК200, а контрольные положения были проверены построением планов возможных скоростей. [c.114]

Р - регулятор РП - регулируемый электропривод ВД-ъал двигателя ео - угловая скоросгь вала двигателя Фзад, ч>ф - заданный и фактический утлы поворота вала двигателя А - рассогласование К - коэффициент преобразования U - напряжение, пропорциональное величине рассогласования А Wpn - передаточная функция регулируемого привода р - оператор дифференцирования [c.160]

На рис. 59 представлена общая структурная схема тахо.метри-ческой систе.мы управления электроприводом летучих ножниц по системе ГД при отсутствии возмущающих воздействий на звенья системы. Наличие в системе привода электронного усилителя с характеристикой, линейной только при небольших изменениях входного сигнала, делает необходимым рассмотрение работы системы при различных величинах в.ходного сигнала. Если величина сигнала такова, что усилитель работает на насыщенной части характеристики, систему можно рассматривать как ра.зпмкнутую. Няличир в системе отсечек по току двигателя и напряжению генератора приводит к необходимости учитывать добавочные обратные связи с передаточными функциями ш, и Ши. При анализе устойчивости Достаточно проанализировать устойчивость линеари.зированной системы Передаточная функция замкнутой системы [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...