ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передаточные функции двигателя из "Статика и динамика ракетных двигательных установок Том 2 " Для анализа устойчивости и определения регулирующих воздействий (регулирующих параметров) необходимо знать передаточные функции двигателя. [c.72] Последнее уравнение позволяет определить реакцию двигателя, т. е. изменение выходного параметра во времени y(t) при заданном возмущении x(t). [c.72] Аналитическое выражение передаточной функции можно опреде-лить преобразованием структурных схем, методом определителей и матричным методом. [c.72] Для определения передаточной функции разветвленная структурная схема перестраивается в одноконтурную путем ее преобразований по определенным правилам объединения звеньев в одно эквивалентное и переноса звеньев через сумматоры и углы. [c.73] Правила преобразования структурных схем показаны на рис. 2.4. [c.73] Передаточная функция определяется последовательно для каждого возмущения, при этом другие принимаются равными нулю. [c.74] с — передаточная функция разомкнутой системы, без учета Тщ, а с учетом Wp. ( )=е Р и р.с ( ). [c.74] В качестве примера определим передаточные функции для давления в камере сгорания по брб.ок и б ок и коэффициенты усиления. [c.74] Графом называется множество вершин и ребер. Каждому ребру соответствуют две вершины — начало и конец ребра. Вершине и ребру могут быть сопоставлены передаточные функции. [c.75] Основные свойства графов прохождения сигналов следующие. Вершина, отмеченная на графе точкой, соответствует некоторой переменной (сигналу) рассматриваемой системы. Ребро графа, изображенное линией со стрелкой, указывающее направление прохождения сигнала, имеет вершину — начало (входную величину) и вершину — конец (выходную величину). Выходная величина ребра получается как результат преобразования входной величины соответствующим оператором. Если к одной вершине подходит несколько ребер, то величина, соответствующая этой вершине, получается алгебраическим суммированием выходных величин этих ребер. [c.75] Между структурной схемой и графом прохождения сигналов имеется прямое совпадение прямоугольник (звено) структурной схемы соответствует ребру, а линия передачи сигнала — вершине графа. [c.75] На рис. 2.7 для сравнения изображены одновременно схема и граф прохождения сигнала давления в баке в камеру двигателя. [c.75] Правила преобразования графов подобны правилам преобразования структурных схем (рис. 2.8). [c.75] Матричная передаточная функция замкнутой системы Ф(х) определяется по формулам, аналогичным формулам, приведенным выше, или по структурной схеме с той только разницей, что вместо передаточных функций в данном случае фигурируют матрицы. [c.78] Вернуться к основной статье