ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передаточная функция силовой части электропривода подач (усилитель мощности и двигатель постоянного тока) принята в виде апериодического звена с коэффициентом передачи Кс и постоянной времени Т. После интегрирования частоты вращения вала двигателя ф (s) получаем угловое перемещение выходного вала двигателя, которое преобразуется редуктором и шариковой винтовой парой (коэффициент передачи кинематических звеньев /Ср) в перемещение стола. [Выходные данные]