Управление ориентацией детали

Управление ориентацией детали [c.42]

При работе над моделью постоянно возникает необходимость просматривать ее с разных сторон. Для этого в КОМПАС-ЗВ ЬТ предусмотрены различные средства управления ориентацией детали. [c.42]

При автоматизации сборки в ряде случаев приходится изменять конструкции собираемых деталей или допускать ручное управление с использованием магазинных загрузочных устройств, причем оператор, осуществляющий их загрузку, должен устанавливать детали в строго ориентированном положении. Для повышения надежности работы загрузочных устройств применяются ворошители для разрушения сводов, образуемых зависающими деталями. Кроме того, при автоматической подаче собираемых деталей используются специальные отсекатели, которые совместно с питателями обеспечивают точную ориентацию деталей во времени, т. е. своевременную их подачу к элементам, осуществляющим установку деталей или узлов на свое место в процессе сборки. [c.169]

Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота (или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [c.756]

Перспективно применение. многоместных захватов, способствующих повышению производительности сборочных роботов. Их целесообразно применять при групповой роботизированной сборке. Приспособления для сборочных роботов служат для установки базовой детали собираемого изделия. После ее автоматического закрепления производится последовательная установка всех остальных деталей изделия. Затем собранный объект автоматически открепляется и передается рабочим органом робота (или автоматическим выталкивателем) в тару или на следующую позицию без потери ориентации. Весь цикл сборки выполняется автоматически по заранее составленной программе. Подача команд на исполнительные органы приспособления обычно производится от системы управления робота. Возможно и автономное управление с подачей команд на зажим и разжим от рабочего органа робота. [c.319]

Рассмотрим способы управления радиусом-вектором Гд. На рис. 9.21 показана схема расположения радиусов-векторов в системе 2д в начальный момент обработки согласно кинематической схеме, приведенной в разд. 1.2. Последнее означает, что обработка детали в плоскости ее поперечного сечения осуществляется вращением координатной системы 2 . Для анализа способов внесения поправки в Гд удобнее ориентацию векторов Гу и Гн рассматри-вать в системе С этой целью условимся, что координатная система 2д расположена в пространстве параллельно системе Б . Тогда, как показано на рис. 9.22, направление радиуса-вектора установки Гу будет определяться углом Ру. а радиуса-вектора настройки Гн — углом Рн.п. При вращении вокруг точки 0 системы 2 и жестко с ней связанной системы 2д направление вектора Гн в системе будет непрерывно изменяться, т. е. [c.662]

Из бункера детали по одной штуке в ориентированном положении поступают в лоток 2. Пройдя лоток, детали поступают в магазин 4, служащий для хранения небольшого запаса деталей и бесперебойной подачи их в питатель. Питатель 3 производит подачу деталей из магазина 4 на сборочную позицию 5 в ориентированном виде с заданным ритмом. На сборочной позиции 5 до момента сопряжения детали удер живаются в заданном положении специальным устройством 7 относительной ориентации и соединяемых деталей. В зависимости от вида соединений на сборочной позиции 5 могут устанавливаться механизмы б для закрепления соединяемых деталей пресс, сварочный аппарат и т. д. Перемещение собранных узлов со сборочной позиции 5 производится специальным механизмом разгрузки (на рис. у.1 он отсутствует). В конструкцию сборочного автомата входит система, управляющая работой его узлов, она может быть встроена в автомат или дана на отдельном пульте управления. При многопозиционной автоматизированной сборке в состав сборочного оборудования входит Мех изм для перемещения собираемого узла 1 ежду всеми сборочными позициями. [c.396]

Исходная точка обработки может быть совмещена с началом координат перемещений станка при использовании в качестве баз центрального отверстия или пазов стола, ориентацией от ранее обработанных поверхностей заготовки или более совершенной системой управления перемещений станка с корректирующим устройством, позволяющим совмещать точки начала обеих систем координат. В последнем случае необходимо при технологической подготовке чертежа детали установить положение начала относительной системы координат относительно начала абсолютной системы. [c.340]

Характер касания поверхностей Д н И, параметры их локальной топологии и относительная локальная ориентация определяют эффективность применяемого способа обработки детали. Эффективным средством увеличения производительности и повышения точности формообразования поверхностей деталей гладким регулярным отсеком поверхности И инструмента является управление значениями параметров локальной топологии поверхностей Д н И ъ точке К их касания, которые определяют геометрию касания этих поверхностей. [c.191]

Если это условие выполнено для предельного случая, когда исходная инструментальная поверхность конгруэнтна (или локально-конгруэнтна) поверхности детали, то третье условие формообразования поверхностей деталей может быть выполнено и для других видов касания поверхностей Д и И. При этом появляется возможность управления процессом формообразования за счет изменения в требуемом направлении величины угла относительной локальной ориентации поверхностей Д и И в процессе обработки. [c.398]

Управление перемещением сварочного инструмента по заданной корректируемой траектории с соблюдением оптимального динамического режима и ориентация инструмента относительно поверхности детали по угловым координатам [c.189]

В случае обработки детали на трехкоординатном станке с ЧПУ положение сферического отображения GMap (Д) поверхности Д фиксировано и может быть изменено только путем изменения ориентации детали на столе станка. Поэтому возможности управления процессом обработки ограниченны. Это проявляется, в частности, в том, что управлять положением сферического отображения GMap (Д) поверхности Д относительно сферического отображения GMapд (if) поверхности И можно только путем изменения конструктивных параметров применяемого инструмента. [c.421]

На рис. 18 представлена принципиальная схема установки ПГДУ ПУ-2. Принцип действия пневмогидродробеструйной установки следующий. При подаче команды от магнитной ленты с пульта управления сигналы поступают на шаговые двигатели 1. Для вертикального перемещения рабочих сопел обеих систем используется гидроусилитель 2, редуктор 3. Направляющая 4 поддерживает механизм трехвальной системы в фиксированном положении. Концевые вьпслючатели 5 ограничивают вертикальный ход рабочих сопел 6. Рабочая смесь 7 (микрошарики с антикоррозийными добавками) находятся во взвешенном состоянии под действием струй вжатого воздуха от коллектора 8. При подаче сжатого воздуха в рабочие сопла 6 рабочая смесь направляется на деталь 9, установленную на планшайбе 70, и происходит упрочнение детали. По программе с пульта управления подается команда на шаговые двигателя 1, которые с помощью трехвальной системы передачи движения обеспечивают перемещение рабочих сопел 6 вертикальной плоскости, поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Возможность ориентации угла атаки рабочих сопел обеспечивает упрочнение криволинейной поверхности деталей одновременно с внутренней и наружной стороны. [c.152]

В настоящее время КИМ выпускают с ручным управлением и автоматизированной обработкой результатов измерения, а также с полностью автоматизированным процессом обработки, измерения и управления. Разрабатываются возможности сочетания КИМ с технологическим оборудованием (в первую очередь, со станками с числовым программным управлением). Дальнейшее развитие КИМ происходит в направлении создания измерительно-информационных систем с полной или частичной автоматизацией, с математической обработкой результатов измерения при установке детали без ее ориентации в пространстве и измерении в динамическом режиме [2]. В информационную систему КИМ вводятся данные чертежа, создаются КИМ самообучающего типа, корректирующие программу по мере измерения деталей. Многие КИМ входят в комплексные участки с дистанционным централизованным управлением от ЭВМ. Современные КИМ пригодны для решения широкого спектра измерительных задач в различных отраслях промышленности. [c.318]

Фирма Дженерал Моторе General Motors, США) разработала адаптивный РТК, включающий ленточный конвейер, один или несколько манипуляционных роботов и СТЗ. Такой РТК может работать с неупорядоченными деталями, поступающими на конвейер случайным образом. Это достигается благодаря использованию СТЗ. представляющей собой линейную телекамеру, включающей 256 фотодиодов, и два источника света, которые устанавливаются непосредственно над конвейером. СТЗ определяет положение и ориентацию каждой детали и передает эту информацию в адаптивную систему управления робота. Манипулятор робота последовательно снимает неориентированные детали с конвейера и устанавливает их в специальную тару (пакеты и т. п.). Время рабочего цикла составляет 5 с при скорости конвейера 0,2 м/с. [c.267]

Цикл обработки на специальном станке для последовательного шлифования шатунных шеек коленчатого вала следующий. Деталь устанавливается в призмах патронов станка, затем производится нажим кнопки Зажим детали на пульте управления. При этом в зону шлифования первой шатунной шейки вводится люнет с механизмами осевой ориентации и скоба измерительно-управляющего устройства. Давление масла в цилиндре подвода люнета меньше давления в системе гидропривода станка и составляет 3—5 атм. В конце ввода люнета в зону шлифования срабатывает реле давления, включается электромагнит осевой ориентации и отключается электромагнит ввода до губки люнета. Поршень цилиндра механизма осевой ориентации перемещается вперед и концом штока разводит губки до соприкосновения с торцами шатунной шейки, чем осуществляется точная установка шатунной шейки относительно шлифювального круга. Припуск по ширине шейки распределяется пополам. Одновременно с осевой установкой коленчатого вала губка люнета выдвигается вперед, упирается в шатунную шейку и прижимает базовую технологическую площадку (углового взаимного расположения шатунных шеек) коленчатого вала к жесткому упору делительного приспособления, расположенного на переднем торце патрона. Как только произойдет осевая ориентация, давление масла в цепи механизма осевой ориентации возрастет и сработает реле давления. Реле давления обесточит электромагнит зажима патронов, чем осуществится зажим коленчатого вала в призмах патрона. После зажима детали срабатывает реле давления, чем заканчивается подготовка станка к дальнейшему автоматическому циклу. Губка люнета и механизм осевой ориентации отводятся в исходное положение. Затем нажимают кнопку Пуск цикла и начинается автоматический цикл шлифования. Включается вращение детали и быстрый подвод шлифовальной бабки. В конце быстрого подвода скорость шлифовальной бабки замедляется щелевым дросселем и происходит шлифование буртиков шатунной шейки. После обработки буртиков скорость шлифовальной бабки еще больше снижается. Начинается врезная подача — черновое шлифование шейки. [c.131]

Техническая дакументация. К технической документации, которой пользуются при ремонте гидрооборудования, относятся чертеж общего вида станка, схема управления станком, полу-конструктивная гидромеханическая схема, чертежи узлов, технологическая карта разборки и сборки, ведомость инструмента и приспособлений, инструкционно-наладочная карта, монтажная схема. Общий вид станка необходим для представления о расположении гидросистемы относительно механических узлов и привода. Схема управления станком нужна для наладки гидросистемы после ремонта и монтажа ее на станке. Полукон-структивная гидромеханическая схема позволяет судить о расположении узлов и их конструктивном оформлении, что необходимо для ориентации при ремонте. По чертежам узлов восстанавливают изношенные детали до первоначальных или ремонтных размеров или изготовляют новые. Очень важно иметь при ремонте гидросистем технологические карты разборки и сборки узлов. По технологическим картам нормируются работы, выписываются наряды и устанавливаются сроки исполнения ремонта. Специальные инструменты и приспособления перечис- [c.102]

Ориентация деталей производится частично ножевыми захватами, частично вибролотком. Наилучшие результаты ориентации достигаются при небольшом количестве деталей в бункере. Детали, не получившие ориентации, продолжают двигаться по вибролотку и через его боковые вырезы попадают в специальную тару. В случае, если неправильно ориентированные детали не попали в лоток через боковые вырезы, они удаляются съемной планкой 18 с отверстием, равным диаметру детали. Для расположения деталей на вибролотке в один слой служит щиток 17. Детали, находящиеся в верхнем слое, удерживаются щитком до тех пор, пока в лоток не переместятся все детали нижнего слоя. Скорость движения деталей по лотку регулируется изменением напряжения в катушке электромагнита 20 и зазора между сердечником 19 и якорем 21. Аппаратура управления электродвигателем 4 монтируется в шкафу 16, который крепится к станине загрузочного устройства. Станин-а и узлы привода смонтированы на сварной раме 8. Для точной установки вибролотка на линию направляющего ножа станка по мере изнашивания шлифовального круга рама 8 перемещается относительно основания 7 при помощи винта 6. Загрузочное устрой- [c.120]

Наивыгоднейшая ориентация инструмента относительно детали в текущей точке К определяется величиной угла Цэфф относительной локальной ориентации поверхностей Д н И. Для управления в процессе [c.467]

К числу немногих реально используемых проблемно-ориентированных языков относится язык VAL, разработанный для семейства роботов Puma и входящий в состав системы программирования, включающей монитор, редактор, интерпретатор языка управления движением, систему управления файлами и обеспечивающей двух-задачный режим работы. VAL —это язык низкого уровня, рассчитанный на детальное планирование всех действий робота. В состав языка входит набор инструкций, позволяющих выполнить операции управления конфигурацией и движением манипулятора, управления захватом, арифметические операции над числами и координатами точек позиционирования, управления прохождением программы (условные и безусловные операторы ветвления), а также обеспечивающих связь с внешними устройствами и работу с системой технического зрения. Операторы, относящиеся к последней группе, позволяют инициировать СТЗ, считывать видеоинформацию и обрабатывать ее. Некоторые версии языка используют уже обработанную в СТЗ видеоинформацию, представляющую собой координаты центра детали и данные по ее ориентации. [c.22]

На системы управления первой группы возлагаются также функции ориентации сварочного инструмента по угловым координатам относительно поверхности детали. В работаюпщх по жесткой программе роботах ориентация инструмента задается при обучении. С целью коррекции его положения относительно детали конструкцию крепления инструмента кисти робота выполняют с регулируемыми зазорами, что позволяет сварочному инструменту в небольших пределах самоустанавливаться при сжатии электродов. [c.187]

Однако сварка деталей сложных профилей требует строгой ориентации и коррекции положения инструмента. Для этой цели на нем должны быть установлены тактильные датчики, ощупывающие поверхность детали в области сварной точки и подающие командные сигналы на управление положением инструмента. Подобная система разработана фирмой Сиаки (Франция) [49]. Машина для контактной точечной сварки с адаптивным управлением, разработанная фирмой для самолетостроительной промышленности, позволяет сваривать крупногабаритные детали, профильный и листовой материал различной толпщны, производить контактную точечную сварку подкрепляющих элементов конструкции к [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...