Распределительные и управляющие устройства

Пневматические приводы в ряде случаев применяются в комплексе с механическими устройствами. Например, на рис. 4 приведены схемы пневматических исполнительных устройств с различными передаточными механизмами, причем для упрощения распределительные и управляющие устройства не показаны. [c.25]

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА [c.181]

Ш силового участка, в который входят источники давления устройства, аккумулирующего гидравлическую энергию распределительного участка, состоящего из командных агрегатов, управляющих работой гидроприводов системы, и регулирующих устройств, поддерживающих установленные величины рабочего давления [c.171]

На фиг. 35 приведена циклограмма сверлильного автомата с децентрализованной системой управления. По оси ординат отложены средние скорости перемещений исполнительных органов, а по оси абсцисс — время полные перемещения исполнительных органов пропорциональны площадям заштрихованных прямоугольников. В отличие от машин, управляемых распределительными валами, кинематический цикл включает и время срабатывания управляющих устройств (зачерненные прямоугольники на фиг. 35) . [c.159]

Здесь Од = Ра/РаО (РаО — абсолютное давление питания) к — показатель адиабаты Кд — объем опорожняемой полости /д у т — суммарная эффективная площадь проходного сечения управляющего устройства и трубопровода при выхлопе = Рц/РаО = Оа С в2 = Ра/Р а. д> р а, д — абсолютное давление начала движения распределительного органа при его возврате в исходное положение 2 (< в2) и 2 ( в1) — функции, которые находятся по графику, приведенному на рис. 2.3.24 а. [c.245]

Системы управления автоматов и автоматических линии могут различаться по многим признакам, а именно, по принципу синхронизации, по степени централизации управления, по методу воздействия, по числу управляемых координат, по виду программоносителя, по наличию или отсутствию обратной связи и т. д. Централизованные системы управления характеризуются тем, что управление всем технологическим циклом осуществляется с центрального командного устройства (командоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства) независимо от действия и положения исполнительных органов. У таких систем управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является, как правило, величиной постоянной. Благодаря простоте схемы управления, надежности в работе, удобству обслуживания и наладки централизованные системы управления получили наибольшее применение в автоматах. К числу недостатков подобных систем можно отнести необходимость иметь дополнительные предохранительные устройства, так как команды с центрального командного пункта подаются вне зависимости от действия и положения исполнительных рабочих органов. [c.183]

На рис. 120 приведена схема модернизированного станка 2135 для обработки отверстий в поковках ступиц. На столе станка укреплено пневматическое зажимное приспособление 2 с автоматическим загрузочным устройством 5. При включении автоматической подачи шпиндель с зенкером движется вниз и обрабатывает отверстие заготовки. По окончании обработки детали, когда шпиндель находится в нижнем положении, рукоятка 4 включает автоматическую подачу и шпиндель под действием груза поднимается вверх, нажимает на конечный выключатель 3 и замыкает цепь катушки электромагнита, управляющего распределительным краном зажимного устройства при этом сжатый воздух направляется в нижнюю часть пневматического цилиндра. Поршень пневматического цилиндра своим движением вверх освобождает обработанное изделие. Одновременно через рычажную передачу, храповой механизм 1 и пару конических зубчатых колес 8 поршень поворачивает диск загрузочного устройства на 6 оборота и подает в зажимное приспособление новую заготовку, а кулачок, укрепленный на диске, нажимает на конечный выключатель 7 и замыкает цепь второй катушки электромагнита. Распределительный кран переключается, и заготовка зажимается в приспособлении. Собачка храпового механизма возвращается в исходное положение, и затем происходит следующий поворот диска загрузочного устройства. Из магазина 6 в свободное отверстие диска поступает новая заготовка. [c.172]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

В линиях с динамической переналадкой большинство функциональных устройств и блоков имеют индивидуальные приводы, которые непосредственно связаны с системой управления. В некоторых случаях возможно и подключение сборочных механизмов к общему распределительному валу через управляемые сцепные муфты. [c.447]

Многоканальная система Надежность-1 . Система предназначена для управления установками для натурных прочностных испытаний статических и повторно-статических. Система работает в комплексе с маслосистемой (МНС, сеть с распределительными устройствами и т. п.) и необходимым набором двухполостных силовых цилиндров, оснащенных ЭГР и динамометрами. По существу, система Надежность- является подсистемой управления многоканальной испытательной системы. Систему собирают из стоек (на 24 канала), каждая из которых снабжена автономным программным устройством и блоком защиты. Поэтому каждая стойка может работать автономно для управления испытательной системой с числом каналов до 24. Другой вариант работы системы Надежность-1 — объединение нескольких стоек (до 5). Такой комплекс может управлять испытательной системой с числом каналов регулирования до 120. Для координированной работы стоек используют электронно-вычислительный управляющий комплекс М-400 или СМ-4. ЭВМ с помощью сегмент-генераторов формирует упра- [c.55]

Рабочее давление в системе 21 МПа. В состав гидравлической системы входят маслонасосные агрегаты на 420 л/мин, гидроблоки на 760 л/мин с гидравлическими аккумуляторами, устройствами фильтрации масла и дистанционно управляемыми кранами, трубопроводы из коррозионно-стойкой стали, распределительные блоки и гибкие шланги для соединения силовых цилиндров с распределительными блоками. [c.58]

Взамен центробежного маятника применяется гидродинамический, основанный на использовании масляного насоса, с приводом от вала турбины, который в сочетании с дросселирующим пружинным устройством выполняет роль маятника. Находят также npn.v(eHe-ние электрические схемы регулирования, в которых электрические контуры и реле заменяют центробежный маятник и распределительное устройство, управляющее золотником регулятора. [c.313]

Вал мотора соединен с входным валом редуктора эластичной муфтой И. Выходной вал редуктора является распределительным. На нем закреплены кулачки 16, 17, 18, 19, 20, управляющие работой автомата. Загрузочное устройство состоит из бункера 7, в котором имеется сектор 8, приводимый в колебательное движение от рычажного механизма 10. В крайнем верхнем положении сектора (угол наклона 40°) пружины скатываются в питатель 6 и накапливаются в нем. [c.391]

Золотниковые гидроусилители, управляющие органами регулирования насосов переменной производительности, состоят из четырехкромочного золотникового распределительного устройства, силовых гидроцилиндров и системы обратной связи. [c.274]

Привод состоит из двигательного устройства (двигателя), управляющего (или распределительного) органа, называемого в дальнейшем распределителем, и системы управления (рис. 9.1.1). [c.539]

Основное отличие этого вида управления от гидравлического заключается в. том, что перемещение плунжеров распределительных устройств осуществляется с помощью различного вида электромагнитных устройств, получающих командные сигналы от электрических датчиков. Золотники, управляемые электромагнитными устройствами, имеют малую длительность срабатывания. Электрические датчики в сравнении с гидравлическими пилотами требуют для переключения меньшей длины пути воздействующего на них элемента и работают при значительно меньших усилиях. [c.37]

Такие устройства применяются в приспособлениях при копировальной обработке фасонных профилей. Идея этого устройства состоит в автоматическом регулировании движений инструмента или заготовки с помощью гидравлического силового двигателя (цилиндра) и чувствительного распределительного (управляющего) золотника. Как и при силовом копировании, при гидравлическом программа движений задается профилем копира. Разница лишь в том, что в последнем случае благодаря высокой чувствительности распределительного золотника на копир действует ничтожно малая сила. [c.192]

Фиг. 2990. Следящее распределительное устройство. При повороте распределительной пробки 1, связанной муфтой с валиком 2 и далее с управляющей рукояткой, жидкость подается к гидродвигателю, который через обратную связь вращает валик 3 и вместе с ним втулку 4 в ту же сторону, куда поворачивалась пробка 1. Если управляющую рукоятку и, следовательно, пробку 1 остановить, то втулка перекроет каналы и пропуск масла к гидродвигателю прекратится.

Насосная станция 5 гидравлического привода состоит из бака, шестеренчатого насоса и распределительных устройств,-управляющих работой гидравлических цилиндров. Работа установки протекает по автоматическому циклу, задаваемому аппаратурой управления, и контролируется при помощи манометров и термометров, установленных на приборном щите 10. [c.373]

Любая гидравлическая система, независимо от ее назначения, содержит следующие основные узлы источники давления, куда входят бак, насосы, гидропневматические аккумуляторы и некоторые вспомогательные агрегаты распределительные и регулирующие устройства, включающие командные агрегаты, управляющие и регулирующие устройства потребители, включающие агрегаты, преобразующие энергию рабочей жидкости в механическую энергию трубопроводы и соединительную аппаратуру. [c.74]

Первыми автоматизированными станками были деревообрабатывающие автоматы, сконструированные в США К. Випплем и Т. Слоаном. Один из первых металлорежущих автоматов создал американец X. Спенсер в 1873 г. на базе револьверного станка. В качестве управляющего устройства в этом автомате использованы кулачки и распределительный вал. Появившиеся в 70—80-х годах автоматы системы Кливленд имели устройства для накатки резьбы, для быстрого сверления отверстий, нарезания шлицев, фрезерования четырех плоскостей. Получили также распространение автоматы системы Brawn and Sharp и др. [c.22]

Питающее устройство предназначено для непрерывной или периодической подачи объектов (сырья) в машину. Часто такая подача осуществляется путем отмеривания заданных порций продукта (по объему и реже по весу). В составе привода у машины имеется электродвигатель, как правило, редуктор, передачи гибкой связью, зубчатые и цепные передачи. Заканчивается привод рабочими или распределите л ь-но-управляющими валами. На рабочем валу укрепляется рабочий орган, на распределительно-управляющем — ведущие звенья исполнительных механизмов. Распределительно-уп-равляющий вал может служить одновременно и промежуточным или рабочим валом. Механизмы привода и приводных устройств (трансмиссионные) служат для передачи движения от двигателя к ведущим звеньям исполнительных механизмов или непосредственно к рабочим органам машины, [c.10]

Централизованная система управления (см. рис. 70, б) с вращающимся управляющим устройством (временное управление) настраивается по продолжительности цикла эта система является централизованной и аналогична механическим системам с единым распределительным валом. Устанавливаемые на управляющем устройстве кулачки имеют стандартную форму, поэтому настройка очень облегчена и может быть восстановлена в любой момент. Вследствие нежесткой кинематической связи в гидравлических и электрических системах этот метод автоматизации для надежной работы требует применения большего количества предохранительных (блокировочных) устройств. В настоящее время централизованная система управления с контролем по времени используется сравнительно редко. [c.107]

I — сосуд Дьюара 2 — манометр 3 — игольчатый затвор 4 переливная вакуумная трубка (сифон) 5 — магнитный клапан 6 — регулятор температуры 7 — весы 8 — термопара 9 — переносной потенциометр 10 — распределительная коробка И — испытательная камера 2 и 13 — траверсы испытательной машины 4 — управляющее устройство 15 — внутренний и наружный стаканы камеры 16 — малый Биутрениий сосуд /7 — изоляция между стаканами (стекловата) 18 — крышка 19 — спиральная трубка 20 — верхний захват 21 — нижний захват 22 — установочное кольцо малого внутреннего сосуда 23 — образец 24 — войлок [c.11]

Пневматические управляющие устройства предназначены для распределения потока воздуха и управления нневматически.ми двигателями. В качестве управляющих пневматических устройств широко применяют распределительные клапаны, струйные трубки, [c.210]

В дальнейщем будем называть системой управления (см. рис. 1) совокупность управляющих устройств, выполняющих логические функции для осуществления заданной последовательности действия исполнительных устройств. Таким образом, структурный синтез пневматических приводов машин-автоматов сводится к структурному синтезу системы управления исполнительными и распределительными устройствами. От выбора типа управляющих устройств (включая также и распределительные устройства) и от их взаимного расположения зависит структурная схема пневматического привода. [c.28]

Во многих линиях, например в линиях из типового оборудования (см. гл. XVI), системы управления отдельных станков, ьстроенных в линию, такие же, как и при их индивидуальной эксплуатации — как правило, на базе распределительного вала и кулачков (см. рис. ХУ1-7), реже — копировальных устройств (см. рис. ХУ1-6). Однако везде, где в качестве источника подачи применен гидро- или пневмопривод, например в линиях из агрегатных станков (с,м. рис. ХУ1-4), управление отдельными агрегатами строится на базе систем с упорами и электрических устройств, т. е. на тех же принципах, что и система управления линией в целом. Как правило, управляемые агрегаты имеют простейший цикл перемещений (вперед—назад) с фиксацией конечных положений. Наиболее сложные циклы срабатывания имеют агрегатные силовые головки (см. 3 гл. ХП) пуск, быстрый подвод, одна или две рабочие подачи, быстрый отвод, останов в исходном положении. Рассмотрим методы, средства и примеры реализации управления данной последовательностью перемещений. [c.546]

Управляющие и блокировочные устройства. В качестве устрсмютва, обеспечивающего заданные характеристики работы п последовательность действий механизмов автомата, служит распределительный вал с кулачками, в том числе с кулачками, включающими определенные звенья электрических и пневматических схем. Для удобства монтажа и регулировки кулачок последнего типа выносят в отдельный меха [c.454]

Пневматические устройства как составные элементы привода по функциональному назначению делятся на следуюище группы исполнительные, распределительные и управляюгцие. Исполнительные устройства предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха в энергию движения приводных устройств, узлов и агрегатов троллейбусов. Распределительные устройства служат для изменения потоков сжатого воздуха в линиях, соединяюших устройства в приводе. Управляющие устройства предназначены для обеспечения заданной последовательности псремещения исполнительных устройств в соответствии с требуемым законом их движения. [c.307]

Система Призма-2 включает следующие подсистемы станочно-техническую, транспортную, инструментальную, управляющую, энаргетдческую и вспомогательную. Производственная и вспомогательная площадь, занимаемая системой, составляет 180 м в длину и 48,5 м в ширину. На площади располагаются комплекс технологического и транспортного оборудования, комплекс вычислительных средств, станки для механической обработки, стелланги для хранения заготовок, стеллажи для хранения готовых изделий, ремонтная группа главного механнка, группа для подготовки инструмента, распределительные устройства. В подвальном помещении размещены устройства для удаления стружки, распределения сжатого воздуха, гидравлическая силовая установка, системы охлаждающей жидкости, трассы электрических контрольных проводов и силовых линий. [c.33]

Фиг. 123. Кинематическая схема одноишиндельного пруткового револьверного автомата 1118 завода им. Фрунзе I — передача левого вращения 2 — передача п, авого вращения 3—ось шпинделя 4 — вспомогательный вал 5 — распределительный вал 5 — диск, управляющий вращением револьверной головки 7 8 — диск, управляющий подачей и зажимом прутка 9 - кулачки подачи боковых супортов 1(1 — диск, управляющий реверсированием шпинделя 1 —кулачок подачи револьверной головки 12 — приспособления для быстрого сверления и прорезания и1лицев 13 — привод дополнительных устройств.

Исполнительные (выходные) органы автоматических измерительных устройств могут быть силовыми, направляющими, маркирующими и сигнальными. Согласование различных элементов цикла работы контролыюго автомата обеспечивается распределительным валом. В качестве исполнительных органов станка и автомата обычно используются электромагниты, управляющие в первом случае золотниковыми или храповыми механизмами подачи станка, во втором — сортировочными заслонками автомата. [c.543]

Каждый удерживающий и выталкивающий механизм, который может быть выполнен в зависимости от заготовок в виде электромагнитного прихвата, пневматического зажима с пневматическими или пружинными выталкивателями и т. п., связан гибкой связью с центральным неподвижным распределительным устройством (электроколлектором, пневмо- или гидрораспределителем), обеспечивающим необходимое срабатывание удерживающих и выталкивающих механизмов в секторах передачи или приема заготовок из технологических роторов. Функции базирования и удерживания заготовок может выполнять один механизм, например фасонные клещи. Функцию выталкивателя может выполнять второй подвижной инструмент рабочего ротора, например пуансон. Несущий орган может и не содержать специальных управляемых удерживающих механизмов и выталкивателей и отличаться от несущего органа транспортного ротора для круглых тел лишь формой клещей и системой их монтажа на роторе. [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...