Сервомоторы

Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные кинематические пары О и /4 со звеном 15 и штоком 16 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 20.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 [c.400]

В машиностроении для наиболее экономичного использования энергии, расходуемой машиной, постоянство скорости при изменении сил сопротивления достигается за счет соответствующего изменения движущих сил, т. е. за счет увеличения или уменьшения количества подводимой энергии. При этом регулятор может воздействовать на механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии, либо непосредственно (система прямого регулирования), либо через вспомогательный источник энергии — сервомотор (система непрямого регулирования). [c.111]

Характеристика сервомотора может быть линейной, но значительно чаще она носит нелинейный характер. На рис. 8.2 показаны некоторые типичные примеры нелинейности функции / (ст). Характеристики а и б непрерывны, а другие две разрывны. [c.264]

Задача Лурье, Независимо от начального состояния системы и конкретного выбора допустимой характеристики / (а) сервомотора найти необходимые и достаточные условия устойчивости системы (8.6) в целом. Иначе говоря, требуется найти условия абсолютной устойчивости системы (8.6). [c.266]

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

I — ведущий вал II — ведомый вал 1 —сервомотор переключения турбины 2 — Иасос 3 — турбина 4 — направляющий аппарат [c.223]

Охлаждение жидкости происходит в холодильнике и частично в камере между кожухами. Поворот черпательной трубы требует малых усилий и может производиться вручную или специальным сервомотором, а также автоматически в зависимости от регулируемых параметров (давления, скорости и т. п.). [c.269]

Во всех механизмах автоматического регулирования вспомогательные системы, усиливающие действия чувствительного элемента (на рис, 201 гидропривод 4 и 5 и на рис. 202,а усилитель 5 с электромагнитным приводом 8), получили общее название сервомоторов. [c.337]

Рис. 12.13. Регулятор с гидравлическим сервомотором

Узел 1 представляет закладные части. Этот узел делится на группы 1а — облицовка конуса отсасывающей трубы 16 — камера рабочего колеса 1в — спиральная камера или облицовка спиральной камеры 1г — статор турбины Id — облицовка шахты турбины 1е — облицовки шахт сервомоторов 1ж спускной трубопровод из спиральной камеры 1з — закладные трубопроводы. [c.10]

Узел 2 — рабочие механизмы турбины. Группы этого узла 2а — рабочее колесо турбины 26 — направляющий аппарат турбины 2в—вал турбины 2г — направляющий подшипник турбины 2д — сервомоторы направляющего аппарата 2е — уплотнения рабочего колеса (только для РО) 2ж — ШТанги рабочего колеса (только для ПЛ) 2з — маслоприемник (только для ПЛ) 2и — масляные трубопроводы к сервомоторам направляющего аппарата 2к — масляные трубопроводы к сервомотору рабочего колеса (только для ПЛ) 2л — обрат- [c.10]

Вал агрегата состоит из вала И турбины и вала 6 генератора, непосредственно присоединенных к корпусу 17 рабочего колеса и ступице 44 ротора 45 генератора, и имеет значительную длину (12,5 м), что вызвано высоким расположением спиральной камеры. Вал выполнен тонкостенным, с отверстием, отношение диаметра которого к диаметру вала составляет Кос = do ldn = = 0,85. Нижний фланец вала служит также крышкой сервомотора рабочего колеса. [c.24]

Обычно применяемый подшипник лопатки направляюш,его аппарата в этой турбине заменен двумя подшипниками для средней опоры 8 он закреплен на днище крышке турбины шпильками 9, для верхней опоры 12 установлен в верхнем перекрытии крышки. На внутреннюю поверхность этих подшипников, выполненных из углеродистой стали, нанесен слой нового антифрикционного композиционного материала, работающего здесь без смазки благодаря малому тепловыделению и хорошему отводу тепла. В среднем подшипнике установлено манжетное уплотнение. Такой же подшипник 6 нижней цапфы имеется в нижнем кольце направляющего аппарата. Протекающая в крышку турбины вода отводится самотеком через зуб спиральной камеры по трубе 27. В направляющем аппарате высотой = 0,2Di установлено 20 лопаток 7. Механизм поворота отличается конструкцией рычагов 13 меньшей высоты и жестким низким регулирующим кольцом 17, консольно расположенными на специальных кронштейнах 14 четырьмя сервомоторами 15. В шарнирах механизма установлены втулки со слоем фторопласта, работающие без смазки. [c.35]

Привод лопаток состоит из рычагов 18 со срезными пальцами, серег 9 со стяжками и регулирующего кольца/7 коробчатого сечения. Сдвоенные сервомоторы 10 установлены на опоре подпятника и связаны с пальцами регулирующего кольца посредством кулисы и камня 11. Все узлы трения направляющего аппарата снабжены вкладышами из наполненного фторопласта, не требующими смазки. [c.45]

Аналогично выполняются усиленные ребрами, установленные во вторичном бетоне облицовки шахты турбины и ниш сервомоторов. [c.84]

Для того, чтобы в остановленной на длительной срок турбине снять давление масла в сервомоторах, удержать лопатки в плотно затянутом состоянии, применяется стопор (рис. [V. 1), представляющий собой накидной болт 24, на который навинчена гайка 25. При повороте болта на пальце 23 гайка входит за захваты 26 затянутого сервомотором регулирующего кольца и плотно завинчивается вручную. Существуют автоматические конструкции стопоров, которые теперь из-за их сложности и возможных сбоев применяют редко. [c.87]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

Суммирующий прибор, складыная показания чувствительных элементов, дает на вход сервомотора величину [c.264]

Последнее, четвертое, условие нрактически всегда выполняется. Действительно, геометрически это условие означает, что площадь под характеристикой неограниченно возрастает при а —> оо.Так как участки характеристики, параллельпые оси а, для реальных сервомоторов неограниченно продолжаются вправо и влево (эти участки практически образуются за счет того, что орган, управляющий сервомотором, ложится на упоры), то четвертое условие фактически реализуется всегда. Однако мыслимы и другие сервомоторы, поэтому это условие следует предусмотреть (значение его будет объяснено в следующем параграфе). [c.265]

Гидродинамическая передача Мекидро с передвижной турбиной (рис. 115) с прямыми и обратными лопатками нашла применение в тепловозостроении из-за простоты и надежности переключений передач без дополнительных элементов. В представленной конструкции переключение передач происходит без нагрузки. Это достигается синхронным перемещением турбины в осевом направлении. При переключении подается жидкость в сервомотор так, что турбина перемещается в тор, а на ее место встает лопастная система с укороченными лопастями, раскручивающими поток до AvuR = 0. Следовательно, крутящий момент на турбинном валу будет близким к нулю. Вся система переключений действует автоматически. [c.226]

Регулятором непрямого действия называют систему, в которой имеется усилительно-преобразующее устройство, питаемое извне от добавочного источника энергии. Такой регулятор применяют, когда мощность его недостаточна для непосредственного воздействия на регулирующий орган. Например, регулятор скорости теплового двигателя 1 (рис. 12.13), чувствительный элемент 2 которого перемещает золотник 3, а не непосредственно регулирующий орган. Золотник впускает рабочую жидкость в ту или иную полость гидравлического сервомотора 4, перемещающего регулирующий орган—задвижку 5. Золотник и гидропривод являются усилительным устройством. Главным внешним возмущающим воздейст- [c.392]

Мехаиизм поворота лопаток направляющего аппарата включает рычаги 37 с накладками 3, срезные предохранительные пальцы 39, серьги 4 и регулирующее кольцо 28 со встроенными в него компактными торовыми сервомоторами 5. [c.24]

Рабочее колесо состоит из малогабаритного корпуса (/Ссф = 0,35) четырех установленных в нем поворотных лопастей 16, выполненных из нержавеющей стали 0Х12НДЛ и присоединенных болтами к цапфам 22 обтекаемого конуса 18 и механизма поворота, состоящего из поршня 25, проушин 24, серег 23, рычагов 19. Цилиндр сервомотора выполнен заодно с корпусом. Нижняя полость сервомотора открыта в полость корпуса, что позволило уменьшить массу рабочего колеса. Масло под давлением подается в рабочее колесо из маслоприемника 48 по штангам 12. [c.24]

Такое расположение освобождает шахту 20 турбины, но затрудняет доступ к подшипнику 9 турбины. Привод 5 лопаток обычный (со срезными пальцами). В конструкции применены торовые сервомоторы 4 м 18 направляющего аппарата. Рабочее колесо 13 пятилопастное, по-видимому, с цилиндрическим [c.26]

Вал 19 агрегата выполнен единым тонкостенным (б == 0,087d ), облицованным нержавеющим листом в зоне расположения подшипника. Вокруг вала установлен ограждающий кожух 18. Применен направляющий подшипник оригинальной конструкции — на водяной смазке с самоустанавливающимися вкладышами 2J, опирающилшся на болты 22, ввинченные в приварыши 23 корпуса подшипника. Регулируя натяг болтов, устанавливают требуемый зазор в подшипнике. Таким же путем может быть компенсирован износ вкладыша и вала. Торцовые уплотнения 20 вала, установленные выше и ниже подшипника, образуют замкнутое пространство, в которое через фильтр 24 по трубе 25 подводится вода отводится она из него по трубе 16. Масло к сервомоторам подают по трубам 26. [c.35]

Направляющий подшипник 12 с масляной смазкой и самоустанавливаю-щимися вкладышами JJ отличается тем, что его корпус установлен на встречных клиньях 13, которыми он центрируется. Маслоохладитель 10 находится внутри крышки турбины. Сервомоторы 16 расположены в нише 15 шахты турбины и снабжены вертикальными указателями хода 14. Вода из крышки удаляется по трубе 20, а протечки масла из сервомоторов — лекажным агрегатом 17. Подводится вода по трубам 18. [c.37]

Спиральная камера турбины сварная, выполнена из листовой стали толщиной до 70 мм. Применены типичные для высоких напоров лопатки направляющего аппарата с малой высотой пера и развитой верхней цапфой. Опора подпятника установлена на крышке турбины. Регулирующее кольцо выполнено необычно большой высоты, что объясняется высоким расположением сервомоторов в шахте турбины. Крышка турбины плоская. Подпятник установлен на крышке турбины на опоре, а подшипник турбины внутри опоры, т. е. так же, как в отечественных конструкциях. Рабочее колесо характерно для применяемых при этих напорах (В 300 м) типов турбин. Верхнее уплотнение рабочего колеса гребенчатое, а нижнее — щелевое в целях уменьшения осевой силы они расположены по окружности, близкой к окружности выходного диаметра. В конической части отсасывающей трубы предусмотрен проход, позволяющий снизу проникнуть к рабочему колесу, причем гайки болтов, крепящих рабочее колесо к валу, отвинчиваются также снизу, как на ГЭС Балимела (см. рис. П. 13). [c.39]

Рабочее колесо содержит десять расположенных под углом 45° к оси турбины лопастей 23, отлитых из нержавеющей стали 0Х12НДЛ. Механизм поворота 8 лопастей выполнен со сдвоенным дифференциальным сервомотором, создающим большие усилия при ходе поршней вверх — на открытие лопастей — и меньшие при ходе вниз — на закрытие. Его применение целесообразно потому, что гидравлический момент, действующий на закрытие лопасти больше, чем гидравлический момент на открытие. [c.45]

Конструкция горизонтальной ковшовой одноколесной двухсопловой турбины показана на рис. 11.21. Вода, поступаюш ая к турбине через шаровой затвор 20, управляемый двухцилиндровым сервомотором 1, последовательно проходит усиленный поперечными ребрами тройник 19, установленные перед соплами колена 4 и сопла 5, присоединенные к фланцам болтами. Через колена и корпуса сопел проходят штоки 15 с насаженными на их концах иглами /5. Штоки посредством тяг <3 и коленчатых рычагов 2 перемеш.аются сервомотором 16, управляемым регулятором турбины. При перемеш,ении обеих игл [c.53]

Конструкция вертикальной шестисопловой турбины Татевской ГЭС (см. табл. 1.6), разработанная ЛМЗ в 1960-х годах [9], показана на рис. П.22. В ней был учтен опыт, накопленный к этому времени в гидротурбостроении. Кольцевой распределитель 14 этой турбины забетонирован и его отростки, подводящие воду к соплам, укреплены болтами в забетонированной шестигранной раме 13. Отдельные элементы распределителя (тройники, промежуточные дуговые патрубки) соединены электросваркой. К отросткам коллектора присоединены болтами корпуса 12 сопел прямоточного типа, в которых помещен сервомотор вместе с перемещаемой им иглой. При такой конструкции внутри распределителя штоков нет, благодаря чему возмущения в потоке значительно уменьшаются. Масло к сервомоторам игл подводится через ребра, на которых сервомоторы удерживаются в корпусе сопла. Через эти ребра выведена также и обратная связь 5 к регулятору. К фланцам корпуса болтами крепятся насадки // сопел, которые имеют сменные выходные запрессованные в них изнутри кольца 15, заменяемые при износе. На поверхности насадков сделаны приливы, в которых установлены втулки подшипников для приводных валиков отсека-телей 6. Привод 4 отсекателей расположен на кожухе и состоит из тяг и угловых рычагов, управляемых специальным сервомотором, действующим синхронно с сервомоторами игл в соплах. Для повышения износостойкости насадки, сменные вставки, иглы сопел, скобы отсекателей выполнены из нержавеющей стали [291. [c.55]

Предохранительное устройство в системе привода служит для того, чтобы при застревании твердых предметов между лопатками разрушились только соответствующие срезные пальцы 14, а застопоренные лопатки остались в открытом состоянии и не влияли на положение остальных. При этом накладки свободно поворачиваются относительно рычагов, оставаясь связанными с серьгами и регулирующим кольцом. Для ограничения поворота освободившихся лопаток устанавливают упоры 28 h i рычаге и накладки 27 и на нижнем кольце 2 (рис. IV. 1, б). Для плотного закрытия лопаток после их соприкасания сервомотору на затяжку annapaia дается дополнительный ход, который возможен вследствие уплотнения отдельных зазоров и упругой деформации звеньев механизма. Обычно этот ход принимают равным = 0,001Di, [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...