Сервомотор в регуляторе

Схемы и работа различных видов гидравлических сервомоторов с поступательно движущимся поршнем рассмотрены в 18. Поворотные сервомоторы в регуляторах двигателей внутреннего сгорания используются значительно реже и поэтому здесь не рассматриваются. [c.405]

Влияние нелинейности характеристики сервомотора в регуляторе непрямого действия с идеальным измерителем и жесткой или силовой обратной связью [c.187]

Сервомотор в регуляторе 535 Сила — Передача на ведомое звено 460 [c.584]

Проточные регуляторы. В регуляторах проточного типа масло подаётся насосом непосредственно в золотник, имеющий отрицательные перекрытия (регуляторы типа Т и Л [18,27]). Масло в среднем положении золотника переливается через эти перекрытия обратно в масляный резервуар. В некоторых регуляторах проточного типа применяются редукционные клапаны (фиг. 92). Все элементы регулятора вместе с сервомотором обычно скомпонованы на одной станине. Передача от сервомотора к направляющему аппарату турбины осуществляется с помощью рычажной передачи и регулирующего вала. Проточные регуляторы снабжены механическим ручным регулированием в виде разобщающегося винтового или [c.316]

Перед т)2 в уравнении (48) поставлен знак минус, так как положительному перемещению указателя регулятора давления (при понижении р ) соответствует закрытие клапанов низкого давления, т. е. перемещение сервомотора в отрицательном направлении. [c.179]

Перемещение клапанов (фиг. 96) происходит от кулачкового вала 1, который поворачивается с помощью массивной зубчатой рейки 2, передвигаемой при посредстве системы рычагов поршнем главного сервомотора 3. Золотник 4 вместе с тем является промежуточным сервомотором, который под влиянием давления масла на расположенный внизу поршень и силы помещенной сверху пружины занимает различные положения в зависимости от величины давления масла в системе А. Последнее же зависит от положения дроссельного золотника 5, сливающего масло из системы А. Нижний поршенёк золотника 5 в свою очередь служит промежуточным сервомотором, управляемым регулятором скорости в посредством золотника 7. Таким образом в этой схеме имеет место тройное усиление. [c.204]

При помощи тяги обратной связи 14 (изодрома), по положению сервомотора топлива, регулятор обеспечивает большую точность регулирования давления пара (в пределах от 0,2 до 1 атм). Таким образом, регулятор давления поддерживает его на заданном уровне, соответственно изменяя подачу топлива. [c.142]

Таким образом, на измерительном рычаге суммируются импульсы по расходу воздуха, воспринимаемые мембраной регулятора и по расходу топлива от положения его сервомотора, в результате чего регулятор воздуха [c.142]

Если при отключении последнего из сервомоторов пульсация не прекратилась, неисправность следует искать в регуляторе скорости. Это может быть повреждение мембраны, сильфона, неудовлетворительная плотность следящей системы, уменьшенный зазор в следящей системе и др. Ревизия регулятора скорости производится при очередном останове турбины. [c.83]

Нечувствительность регулятора давления проявляется прежде всего при его повышенном люфте. Проверка наличия люфта производится на работающей или остановленной турбине подачей импульса на электродвигатель регулятора давления. Если при этом не происходит перемещения главных сервомоторов, люфт происходит в регуляторе. Его необходимо устранить. [c.95]

Работа дает сравнительную характеристику влияний различных факторов. Оказывается, например, что влияние трения между золотником и буксой или слабины в шарнире сервомотора более вредно сказывается на ходе процесса, чем влияние трения в регуляторе или трения в пружинном сервомоторе с проточным золотником. [c.64]

Далее в работе показано, что влияние саморегулирования на ход процесса и устойчивость положительно однако в случае учета трения между золотником и буксой и факторов, приводя-Ш.ИХСЯ к нему, и учета слабины в муфте регулятора оно настолько незначительно, что им можно пренебречь. В случаях же учета трения в регуляторе и в пружинном сервомоторе с проточным золотником влияние саморегулирования значительно. [c.64]

Если колебания числа оборотов или нагрузки происходят только при определенном положении сервомотора и регулирующих клапанов, то причиной этого обычно являются неправильное парораспределение — слишком малая перекрыта какого-либо регулирующего клапана, отрыв клапана, попадание постороннего предмета под клапан, износ или неправильный профиль кулачка распределительного вала, большой износ ролика или его пальца у регулирующего клапана, местное заедание в распределительном вале, в поршне или штоке сервомоторов, в каком-либо регулирующем клапане паровое усилие под регулирующий клапан при значительном ослаблении или изломе пружины регулирующего клапана, при неисправном регуляторе давления пара (противодавления), при местной неисправности регулирования работающей в параллели более мощной турбины и др. [c.174]

Парораспределение — дроссельное. В связи с большим объемным расходом пара применены оригинальные компактные комбинированные сто-порно-регулировочные клапаны [21, 22]. Оба клапана опираются на одно седло, и каждый из них перемещается своим сервомотором, управляемым регулятором и защитным устройством. Такая конструкция клапанов существенно уменьшает потери от дросселирования, а также размеры и стоимость этого узла. Два блока таких клапанов присоединены к нижней половине наружного корпуса ЦВД. [c.119]

Регулятор с гибкими связями. В регуляторе, изображенном на рис. 38, поршень измерителя рассогласования связан с золотником сервомотора, переставляющего лопатки гидротрансформатора при помощи металлической ленты. Сам золотник в этом регуляторе размещен в расточке хвостовика поршня сервомотора. [c.126]

Замедленное открытие золотника до максимальной величины в первый момент сброса нагрузки может быть значительно ослаблено соответствующей конструкцией регулятора (например, увеличением передаточного отношения от маятника к золотнику) или дополнительным введением регулятора ускорения. Регулятор ускорения по принципу своего действия в первый же момент изменения нагрузки дает значительный импульс движению сервомотора, в то время как регулятор скорости реагирует замедленно, только после того как уже накопилось некоторое изменение оборотов турбины. [c.199]

При переменной нагрузке поршень мотора ходит взад и вперед его полость, бывшая под большим давлением, для понижения последнего соединяется с трубопроводом на слив, куда и поступает тогда масло из полости. Есть устройства, при которых и через полость с давлением постоянно протекает масло ( 14-14). Наконец, и при неподвижном поршне всегда есть утечка масла. Следовательно, в регуляторе прошедшее через него и находящееся в сливном баке масло должно получить давление, чтобы вновь пройти через сервомотор. Таким образом, в состав регулятора должен входить масляный насос, работающий постоянно или с перерывами. [c.193]

Эти взаимно противоречивые требования удовлетворяются введением в регулятор двух золотников, малого, с приводом его от штифта маятника, и большого, достаточного для обслуживания сервомотора турбины. Между обоими золотниками включается маленький сервомотор, который двигает большой золотник и движением которого управляет малый золотник. [c.195]

Необходимо введение в регулятор особого выключателя, который одергивал бы своевременно золотник и переводил бы его в среднее положение раньше, чем текущая оборотность совпадет с устойчивой, тем своевременно останавливал бы сервомотор и. не допускал бы перерегулирования и длительных колебаний или по крайней мере вел бы к колебаниям малочисленным, небольшим и быстро затухающим. [c.195]

Механические автоматические регуляторы ( 14-5) иногда строились в XIX в. самими потребителями, например на Сестрорецком заводе где они работали на дисковые затворы [Л. 143]. Регуляторы с масляными сервомоторами в дореволюционной России, на сколько пока известно, не изготовлялись. [c.237]

Исследование производилось следующим образом для принятого в регуляторах значения коэффициента йз при значительно отличающихся друг от друга нескольких значениях постоянной времени водоводов Та, постоянной времени гидроагрегата Га и коэффициента главного сервомотора подбирались те значения управляемых параметров р и Г , при которых процесс регулирования линейной системы при импульсе от МИ О близок к оптимальному после этого величина kz изменялась в определенных пределах. Соответствующие кривые переходных процессов приведены на рис. 33, 34. [c.70]

При чрезмерном снижении скорости регулирования и больших возмущениях регулятор может переходить в режим постоянной скорости, при этом увеличиваются отклонение регулируемой величины и продолжительность переходного процесса. В случае завышения скорости регулирования необходимо устанавливать большие значения скорости обратной связи это вызывает повышение частоты включения сервомотора в пульсирующем режиме и, следовательно, увеличение вредного влияния выбега сервомотора. Скорость регулирования обычно оценивают по времени сервомотора Гс, в течение которого сервомотор проходит полный диапазон регулирования. Если принять за максимальную величину возмущения, равную половине диапазона действия сервомотора, то оптимальное значение Тс будет равно [c.864]

В регуляторах двигателей внутреннего сгорания применяются отрицательные жесткие обратные связи. В большинстве случаев жесткие обратные связи являются механическими, связывающими движения муфты чувствительного элемента, золотника и штока сервомотора. В том случае, если чувствительный элемент вырабатывает электрический сигнал, который затем преобразуется [c.149]

В регуляторах непрямого действия усилие, необходимое для перестановки органа управления топливного насоса, создается гидравлическим усилителем (сервомотором). [c.335]

При выборе схемы сервомотора для регулятора необходимо учитывать, что сервомоторы одностороннего действия (дифференциальные — фиг. 109, б, пружинные — фиг. 109, в) при одинаковых развиваемых усилиях имеют меньшую скорость срабатывания по сравнению с сервомоторами двойного действия (фиг. 241). [c.343]

Автоматический регулятор двигателя в общем случае сам является достаточно сложным механизмом, состоящим из нескольких динамических элементов. Поэтому целесообразно рассмотреть частотные характеристики прежде всего таких обязательных в регуляторе элементов, как чувствительный и усилительный (гидравлический сервомотор). [c.431]

Смещение главного сервомотора происходит при нарушении баланса сил, действующих на него. При восстановлении баланса золотник возвращается в исходное положение, отсекая поршень сервомотора в новом положении (при новом положении регулирующих клапанов) от подвода и слива масла. Движения поршня также прекращаются. Положение отсечного золотника определяется давлением масла под ним, которым управляют прямо или через усилитель (например, ленточный регулятор частоты вращения), а также конус обратной связи, восстанавливающий давление под золотником при движении поршня главного сервомотора. [c.162]

Пример 9.1. Пусть в результате роста потребления электроэнергии частота сети и соответственно частота вращения турбины уменьшаются. Тогда давление за импеллером будет снижаться, а прогиб ленты регулятора частоты вращения уменьшаться. В связи с этим слив из сопла мембранно-ленточного регулятора частоты вращения 9 возрастет. Золотник сдвинется вверх и увеличит слив масла из полости над левым суммирующим золотником, который переместится вверх. При этом давление на этажах ЧВД и ЧНД блока суммирующих золотников будет одновременно уменьшаться, вследствие чего отсечные золотники сервомоторов регулирующих клапанов ЧВД и регулирующей диафрагмы ЧНД сместятся вверх и откроют доступ масла от насоса под поршни сервомоторов, которые будут одновременно увеличивать расход пара в отбор. При движении поршней сервомоторов жестко связанные с ними конусы обратной связи будут закрывать отверстия для прохода масла в полости над золотниками сервомоторов, восстанавливая давление на этажах ЧВД и ЧНД блока суммирующих золотников и возвращая отсечные золотники сервомоторов в нейтральное положение. Увеличение пропуска пара через ЧВД и ЧНД приведет к небольшому изменению частоты вращения в соответствии со статической характеристикой. При этом лента регулятора частоты вращения и его золотник займут новое положение, отвечающее новой точке на статической характеристике регулирования. [c.259]

Неполадки и разрушения могут возникать в самых различных элементах и узлах в исполнительных органах регулирования и защиты, передаточном механизме, сервомоторах, золотниках, регуляторах частоты вращения, давления и т.д. [c.499]

Принципиальная схема автоматического регулирования горения для котлов малой мощности типа ДКВр приведена на рис. 13-5. Газ от регуляторной станции поступает через клапан блокировки газ — воздух 7 к регулирующему органу 8. Последний сочленен с сервомотором топлива б, который через электрогидрореле 4 получает импульс от регулятора давления пара 3. Расход воздуха регулируется направляющим аппаратом вентилятора 15, с которым сочленен сервомотор воздуха 16. Этот сервомотор управляется регулятором соотношения топливо — воздух 2. Изменение расходов топлива и воздуха вызывает изменения разрежения в топке и в газоходах котла. Регулятор разрежения 1 получает импульс в верхней части тонки 12 и посредством электрогидравлического реле 4 и сервомотора тяги 17 управляет направляющим аппаратом дымососа 14. [c.216]

Вследствие этого в воздухопроводе горелок возникает из быток давления, растущий пропорционально квадрату проходящего черев сопло воздуха этот избыток давления и можно применить непосредственно для воздействия на регулятор 3. Одновременно с медленным увеличением количества топлива увеличивается и давление в трубопроводе сопла 14, которого достаточно, чтобы засташть в регуляторе 12 отклониться струйную тр ку влево, что вызовет посредством соответствующего сервомотора поворот газовой Экоплоатация установ к1и мало отличается заслонки и увеличение количества поступаю- от предыдущей (для решеток). В тех слу- [c.237]

Когда приведенная сила трения больше по абсолютной величине, чем сила , двигаюш,ая муфту регулятора (в относительных координатах С — ), золотник находится в покое, а движение муфты регулятора скорости управляется сервомотором. В случае, когда сила", двигающая м фту регулятора, достигает величины приведенной силы трения, движение муфты регулятора будет копировать изменение числа оборотов, отставая от него на некоторую постоянную величину. [c.28]

Рассмотрено влияние следующих факторов трения в регуляторе, трения между золотником и буксой, слабин в шарнирах муфты регулятора, золотника и сервомотора, трения в пружинном сервомоторе с проточным золотником и перекрыт в золотнике. [c.64]

Сила начального натяжения пружин регулятора, вес грузов и размер рычага аЬ выбраны такими, чтобы при достижании турбиной номинального числа оборотов органы регулирования заняли указанное на рис. 3-2 1ноло-жение, при котором золотник находится в среднем положении, т. е. своими поршеньками перекрывает входные отверстия в маслопроводы 3 м. 4-, давление масла с обеих сторон поршня сервомотора в этом случае будет одинаково, поршень 7 сервомотора, а В1месте с ним и частично открытый регулирующий клапан будут в неподвижном состоянии. При этом (Клапан будет приоткрыт настолько, чтобы можно было пропустить а турбину такое количество пара, которое необходимо для преодоления сопротивления вращению ротора в данный момент, [c.140]

Если для регулирования какой-либо величины (например, давления в отборе) в многосвязной системе регулирования теплофикационной турбины применен пропорционально-интегральный (изодром-ный) регулятор, при котором U2i = a2i l + /TiS) 022 = 22(1+ l/7 iS), где Гг —время изодрома, то первое из условий автономности (Х.16) выполняется для 5 = 0 при любых значениях коэффициентов передачи 21 и 22 от регуляторов к сервомоторам, в том числе и при несвязанном регулировании ( 21 = 0). На этом основании для достижения статической автономности регулирования агрегата, работающего в изолированной тепловой или электрической сети, целесообразно применять изодром-ные регуляторы [5]. [c.180]

При определении настройки регулятсгра по характеристике сложного объекта расчетные значения параметров 6 и Ги получаются настолько малыми (а Кр соответственно настолько большим), что при их установке в регуляторе он работает уже не в пульсирующем режиме, а с постоянной скоростью. При этом вследствие влияния зоны нечувствительности и выбегов сервомотора появляются автоколебания, и система в целом работает ивудовлетворительно. Опыт расчета и наладки подобных схем регулирова.ния показал, что проводить расчет -настройки регулятора нет необходимости. После определения и установки настроек дифференциатора и включения системы iB работу параметры настройки регуляпара определяются подбором. Опытным путем находятся такие минимально возможные значения б и Ги (и соответственно максимальное значение Кр), при которых автоколебания отсутствуют. Подобную методику применяют при наладке регуляторов соотношения в случаях, когда регулируемый участок по расходу, включаемый в замкнутый контур в виде обратной связи, по своим свойствам мало отличается от безынерционного звена. [c.242]

Система автоматического регулирования установки состоит из системы регулирования машинной группы, выполненной с гидравлическими регуляторами, и системы регулирования воздушного котла, укомплектованной электронными бесконтактными регуляторами. Рабочей жидкостькз гидравлических сервомоторов и регуляторов является турбинное масло, находящееся в системе смазки ГТУ. Количественное регулирование мощности основано на том, что при постоянном объеме замкнутого контура изменение давления приводит к пропорциональному изменению количества рабочего воздуха и, следовательно, мощности установки. Таким образом, на переменных режимах работы установки объемные расходы рабочего воздуха остаются постоянными, а изменяются только [c.112]

Затворы напорных трубопроводов средних и крупных гидротурбинных установок открыйаются и закрываются с помощью гидравлических сервомоторов, приводимых в действие маслом под давлением. Через специальный золотник масло из маслонапорной установки или непосредственно от насоса поступает в ту или другую полость сервомотора, в то время как другая полость соединяется со сливом. Для нормального управления часто используется маслонапорная установка регулятора турбины, а ДЛЯ аварийного закрытия служит. специальный насос,, приводимый в действие двигателем постоянного тока, питающимся от аккумуляторной батареи ГЭС. [c.217]

Однако имеется возможность и при регуляторе с выключателем возвраш,ать оборотность после короткого периода ее колебаний к одному и тому же значению. Это достигается введением в регулятор дополнительного устройства, называемого изодромным (выравнивающим) или изодромом (выравнителем). По изменении нагрузки маятник, имеющий неравномерность, достаточную для быстрого изменения открытия, передвигает попрежнему быстро и золотник и сервомотор последний тоже быстро выключает золотник, ограничивает перерегулирование и предотвращает колебания оборотности. Но при изодромном устройстве опорная точка 6 рычага 5 (фиг. 14-5,/К) начинает постепенно смещаться в направлении к своему положению при оборотности нормальной и бывшей налицо до изменения нагрузки. Это перемещение достигается изменением кинематической связи выключателя между рычагом 5 и штоком сервомотора. [c.197]

Одно время признавалось особо опасным изменение открытия и с некоторого малого значения до нуля. Предполагалось, что время регулирования Т пропорционально изменению открытия. При сбросе малой мощности до нуля открытие а и время Т малы. За это рвремя. волна давления ие успевает пробежать взад и вперед по трубопроводу и снизить давления большого Прямого удара. Тогда получалось по расчету большое, опасное для трубопровода повышение давления J Н (точка т на фиг. 15-3). В действительности у существующих регуляторов время Г непропорционально а, соответствующее время Т при сбросе малой нагрузки не так мало и удар 1пе так велик. Если же оно и мало, то возможно ввести в регулятор некоторые, часто простые изменения, чтобы это время увеличить. Радикальным средством для замедления скорости поршня сервомотора вблизи полного закрытия является надставка сервомоторного цилиндра с одного из его торцов цил.индро М малого диаметра. Шток поршня перед полным закрытием вдвигается в этот цилиндр, и они оба работают, как замедляющий движение, конечно, снабженный дроссельным устройством катаракт ( 14-10). [c.219]

Аналогично работает система электрогидравлического дистанционного управления в регуляторе PG фирмы Вудворд (США), показанном на фиг. 186. Изменение предварительной затяжки пружины осуществляется поршнем 10 гидравлического сервомотора. Подвод масла высокого давления в верхнюю полость сервомотора определяется положением золотника 11. При желании увеличить регулируемый скоростной режим водитель должен переместить контроллер и [c.239]

Запас сжатого воздуха для управления гиловым оборудованием (сервомотором привода регулятора дизеля и цилиндрами реверса гидропередачи, блокировкой реверса и пневмоприводом заслонки аварийного отключения дизеля) содержится в резервуаре управления 7 (рис. 35) емкостью 55 л. Сюда воздух поступает из магистра--ли П через разобщительный кран 11, фильтр 10, клапан максимального давления 9, отрегулированный на 6—6,3 кгс/см , и обратный клапан 8. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...