ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Центробежные регуляторы непрямого действия из "Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания " Центробежные регуляторы непрямого действия применяются почти у всех двигателей большой мощности (свыше 1000 л. с.), у многих двигателей средней мощности (100—1000 л. с.), а в отдельных случаях и у двигателей небольшой мощности (менее 100 л. с.). [c.27] Основными элементами этих регуляторов являются центробежный измеритель скорости, гидравлический сервомотор и механизм обратной связи. [c.27] Центробежные измерители, применяемые в регуляторах непрямого действия, по своей схеме не отличаются от центробежных регуляторов прямого действия.. В большинстве конструкций они имеют грузы в виде угловых рычагов и пружину, действующую на муфту. При этом во многих новых конструкциях направление муфты осуществляется жестко связанным с пей золотником сервомотора. [c.27] Механизм обратной связи осуществляет воздействие перемещения поршня сервомотора на движение золотника по отношению к его втулке. Обратная связь может быть а) жесткой (кинематической или силовой) б) нежесткой (изодромной) в) кол. бинированной. [c.28] Жесткая обратная связь конструктивно наиболее проста, но обеспечивает устойчивость регулятора лишь при положительной степени неравномерности, не меньшей некоторого предела. При нулевой неравномерности устойчивость регулирования достигается применением изодромной обратной связи. Если же требуется, чтобы регулятор мог устойчиво работать при различных степенях неравномерности до нулевой включительно, то устраивают комбинированную обратную связь. [c.28] По той же схеме (с катарактом или без него), но с другими конструктивными элементами выполнен ряд конструкций рег ляторов дизелей Коломенского завода им. Куйбышева [35, 105, 94, 63, 14], например, конструкция, изображенная на фиг. 23. [c.29] Регулятор Коломенского завода им. Куйбышева для мощных судовых дизелей [103, 35] (фиг. 24) выполнен по схеме б и имеет сервомотор со следящим поршнем. [c.29] Сервомотор регулятора завод Русский дизель . [c.31] В некоторых конструкциях [43 ] в качестве изодромной связи применяется своеобразно включенный сервомотор, по конструкции сходный с сервомотором, имеющим жесткую обратную связь по типу, изображенному на фиг. 19, а. Различие заключается в том, что ведомое звено присоединяется не к штоку поршня сервомотора, а к золотнику последнего (фиг. 26, в). Как и в предыдущих схемах, при быстрых движениях ведущего звена ведомое звено приблизительно копирует их, а затем возвращается в среднее положение. [c.31] Своеобразная конструктивная схема регулятора, имеющего два сервомотора с поворотными лопастями, один из которых используется в качестве изодрома, была предложена В. В. Рязанцевым [84]. [c.31] Комбинированная обратная связь — собственно изодромная связь с дополнительным механизмом, который можно кратко назвать механизмом неравномерности. [c.34] Примеры применения этих схем в выполненных конструкциях приведены в вышеуказанной обзорной работе [43]. [c.34] Как показано ниже (п. 21), такие же динамические свойства, как у изодромных регуляторов, можно получить, упруго присоединяя масляный катаракт к измерителю регулятора с жесткой обратной связью (фиг. 32). Остающаяся неравномерность регулирования, равная степени неравномерности измерителя, и в этом случае может быть доведена до нуля без потери устойчивости. [c.34] Все описанные схемы имеют однократное усиление. Двукратное усиление (два последовательно включенных сервомотора) применено лишь в одном из типов регуляторов американской фирмы Пикеринг [43] (фиг. 33), сложность схемы и конструкции которого не дает каких-либо преимуществ и потому представляется нецелесообразной. [c.35] Вернуться к основной статье