Структурные схемы СП с люфтами и упругими деформациями в (механической передаче

Следует отметить, что структурная схема рис. 1-13 не исчерпывает всех возможных нелинейностей статических характеристик элементов,, применяемых в СП. В частности, статическая характеристика электро-машинного усилителя из-за наличия гистерезиса в его магнитной цепи имеет петлеобразный вид. Однако, как показывает опыт разработки СП, влияние этой нелинейности на динамику СП несущественно. Существенное влияние на динамические свойства СП оказывают люфты в механической передаче. Рассмотрению динамики СП с люфтами и упругими деформациями в механической передаче посвящена гл. 4. [c.28]

Из (4-23) — (4-26) непосредственно следует структурная схема элементарного звена механической передачи, учитывающая люфт и упругую деформацию в опоре (рис. 4-6). Структурная схема рис. 4-6,а содержит одно дифференцирующее звено с передаточной функцией Шгг ор, что приводит к некоторым неудобствам при моделировании. На рис. 4-7 приведена структурная схема элементарного звена, полученная непосредственно из схемы рис. 4-6, но не содержащая дифференцирующих звеньев. В качестве входной и выходной координат в схеме рис. 4-7 использованы не скорости, а ускорения. [c.245]

Производя подобный анализ для других структурных схем СП (СП без датчиков скорости, СП с последовательной коррекцией), можно показать, что при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валЪк объекта, независимо от структуры и особенностей силовой части С[Х (например, система с малоинерционной силовой частью) возника б т автоколебания, амплитуда которых уменьшается с уменьшением лю,ф-та. Однако уменьшение люфта не приводит к устраьгению автоколебаний. Последнее заключение сделано в предположении, что в СП отсутствуют момент трения и внешний возмущающий момент, приложенные к валу объекта. При наличии момента трения или возмущающего момента и определенного соотношения между их значениями и люфтом, как показано в п. г и д настоящего параграфа, создаются условия, исключающие возможность возникновения автоколебаний. [c.299]

Анализ СП с жесткой обратной связью по скорости с люфтом и упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта дает качественно верные результаты. При анализе других структурных схем СП (в которых не используется жесткая обратная связь по скорости) методом гармонической линеари--зации необходим учет высших гармоник. [c.309]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...