Элементарные звенья механической передачи. Структурные схемы следящих приводов

Из (4-23) — (4-26) непосредственно следует структурная схема элементарного звена механической передачи, учитывающая люфт и упругую деформацию в опоре (рис. 4-6). Структурная схема рис. 4-6,а содержит одно дифференцирующее звено с передаточной функцией Шгг ор, что приводит к некоторым неудобствам при моделировании. На рис. 4-7 приведена структурная схема элементарного звена, полученная непосредственно из схемы рис. 4-6, но не содержащая дифференцирующих звеньев. В качестве входной и выходной координат в схеме рис. 4-7 использованы не скорости, а ускорения. [c.245]

Энциклопедия по машиностроению XXL