Динамические схемы планетарных редукторов

Динамические схемы планетарных редукторов [c.148]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

Поиски схем малогабаритных планетарных редукторов, обладающих значительным передаточным отношением в одной ступени (при хороших динамических показателях), привели к интересным и простым решениям, находящим широкое применение в различных областях машиностроения. На схеме такого редуктора (рис. 5.15, а) вместо водила Я применяют эксцентрик 1. Он является ведущим, а ведомым будет звено 6. Единственный сателлит 2 зацепляется с цевками 3, оси вращения которых закреплены в неподвижном корпусе 4. Вращательное движение от звена 2 к звену 6 передается через пальцы с втулками 5. Пользуясь методом обращения движения, находим передаточное отношение планетарного редуктора [c.190]

Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рис. 67, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит, одним из своих [c.148]

Рнс. 68. Динамические схемы трехрядного планетарного редуктора [c.152]

Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно связанных планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из центральных колес (рис. 68, а). Динамическую схему простого многорядного планетарного редуктора легко можно построить при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 68, б). Указанная динамическая схема по своей структуре является незамкнутой разветвленной схемой. Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетарные передачи. Это не накладывает особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планетарной передачи и планетарного ряда структурно идентичны. [c.153]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится так же, как для одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (4.80), то этот,ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (рис. 68,6). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, характеризуемые полными динамическими графами, рассматриваются как механизмы без редукции. [c.153]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Построение приведенной динамической схемы механической системы, содержащей простые зубчатые передачи и двухступенчатый планетарный редуктор, производится по правилам, изложенным выше при рассмотрении одноступенчатых передач. [c.124]

Если коэффициент жесткости соединения 12, s, связывающего центральное кольцо 12 с опорным звеном s, удовлетворяет неравенству (52), то динамическая схема замкнутого дифференциального редуктора может быть упрощена. В этом случае эквивалентный планетарный ряд 1 может быть представлен в динамической схеме редуктора в виде одной из сосредоточенных масс 11 или 13, моменты инерции которых определяются по формулам (55). Приведение упруго-инерционных параметров динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора имеет некоторые особенности по сравнению с простыми многорядными планетарными редукторами. Эти особенности возникают вследствие наличия в замкнутом контуре дифференциального планетарного ряда. Если осуществить непосредственное приведение инерционных параметров и крутильных координат масс 21 и 22 к скорости вращения, например, звена 11, то это приведет к нарушению цепной структуры динамической схемы. Действительно, в указанном случае еобходимо осуществить линейное преобразование крутильных координат звеньев планетарного ряда 2 по формулам [c.126]

Покажем, каким образом для сохранения цепной структуры динамической схемы осуществляется приведение параметров динамического графа дифференциального планетарного ряда в замкнутом редукторе. Рассмотрим эквивалентный планетарный ряд с индексами звеньев г, р, q. Уравнение связи ряда запишем в виде [c.127]

При помощи полного дифференциального динамического графа можно построить упрощенную динамическую схему цепной структуры для дифференциального замкнутого планетарного редуктора. [c.129]

Тогда планетарный ряд I этого редуктора может быть представлен в динамической схеме редуцированным графом с базой 2—I/. Квазиупругие и инерционные параметры указанного графа определяются по формулам (56). Крутильные координаты сосредоточенных масс редуцированного графа и звеньев планетарного ряда / связаны следующим образом [c.129]

Две рассмотренные схемы (неприведенная и приведенная) замкнутого планетарного редуктора с дифференциальным рядом позволяют отметить некоторые особенности построения этих схем. Если планетарные ряды (кроме дифференциального), образующие замкнутый редуктор, представляются в схеме полными динамическими графами, то таким же графом представляется и дифференциальный ряд. Если хотя бы один из указанных планетарных рядов представляется в динамической схеме редуцированным графом, то дифференциальный ряд представляется полным дифференциальным динамическим графом. В том случае, когда замкнутый планетарный редуктор образован простыми зубчатыми передачами и дифференциальным рядом, последний всегда представляется в приведенной динамической схеме системы полным дифференциальным графом (рис. 9, д). [c.130]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

В работе рассмотрены вопросы построения корректных динамических схем различных типов планетарных редукторов и дифференциальных механизмов. При построении схем учтены упругие свойства подшипниковых опор сателлитов и механические связи, наложенные на звенья передач. Предполагается, что оси сателлитов передач располагаются на безынерционном водиле, которое связано с конструктивным водилом упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике (в отношении крутильных колебаний) подшипниковым опорам сателлитов. [c.428]

Планетарные редукторы, которые образуются в результате объединения нескольких одно- и двухступенчатых передач, называются м но г ор я дн ы ми. Простым называют многорядный планетарный редуктор, представляющий собой несколько последовательно Связанных (Планетарных рядов, у каждого из которых остановлено одно из централиных колес (рис. 8, а). Динамическая схема простого многорядного планетарного редуктора легко может быть построена при помощи полных динамических графов отдельных планетарных рядов с учетом упругих свойств механических связей, наложенных на звенья планетарных рядов (рис. 8,6). Ука- [c.124]

Простой многорядный планетарный редуктор помимо планетарных рядов может содержать двухступенчатые планетар ные передачи. Это не накладывает никаких особенностей на процесс построения динамической схемы редуктора, так как полные динамические графы двухступенчатой планета,р ной передачи и планетарного ряда структурно идентичны. [c.125]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

В рассматриваемом редукторе центральное колесо 12 первого планетарного ряда остановлено, а планетарный ряд 2 является дифференциальным. Динамическая схема редуктора легко может быть построена при помощи полных дина.мических графов планетарных рядов 1 и 2 с. учетом упругих свойств механических связей, наложенных на основные звенья планетарных рядов I п 2 (рис. 9, в). Нетрудно убедиться, что динамическая схема любого двухрядного замкнутого дифференциального планетарного редуктора будет являться 1кольцевой разветвленной схемой. [c.126]

В рассмотренном случае построения приведенной динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора схемные передаточные отношения совпадают с соответствующими кинематическими отношениями. Если замкнутый редуктор с дифферендиальны.м рядом содержит, несколько планетарных рядов с остановленными центральными колесами, то при определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех рядов, которые представляются в динамической схеме редуцированными графами. [c.130]

Расчетная схема зубчатой передачи. Динамическая модель исследуемого планетарного редуктора принята в виде дискретной механической системы (рис. 1), число степеней свободы которой ограничено рассмотрением крутильных колебаний основных звеньев и крутильно-ноперечных колебаний сателлитов передачи. Массы корпуса редуктора и нагружающего устройства приняты бесконечно большими. [c.5]

Другой раздел указанного направления предусматривает конструктивное изменение в процессе изготовления деталей и механизмов машин в связи с повышением точности их обработки и сборки, или улучшение характеристик оборудования, конструктивной схемы в целом для уменьшения колебаний в источнике. Следует отметить как весьма перспективный метод создания машин с взаимной компенсагшей воздействия динамических факторов, а также механизмов, построенных по симметричной схеме. В этом случае динамическое устройство, соединен-ное с изделием, создает дополнительное динамическое воздействие, передаваемое к изделию в точках присоединения виброгасителя. Динамическое виброгашение осуществляется при параметрах устройства, обеспечивающих частичное уравновешивание динамических сил, возбуждаемых источником. При использовании симметричных схем упругих систем свободные колебания разделяются на ряд ке связанных между собой типов, что уменьшает число реализуемых форм движения, повышает соответствующие им импедансы и, следовательно, снижает вибрацию симметричных конструкций машин. Такой эффект достигнут, на-п ,.шер, в планетарных редукторах с поворотной симметрией, сконструированных таким образом, чтобы основными были лишь колебания угловой формы [12, 21], Для сохранения вибрационной устойчивости и ударной стойкости редуктора в направлениях, в которых не действуют возбуждающие факторы, обусловленная симметрией несвязность форм колебаний позволила использовать жесткие упругие элементы, а виброизоляцию по угловой форме колебаний сделать мягкой и таким образом уменьшить вибрацию [4]. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...