Балансировка роторов механизмов

Статическая балансировка роторов механизмов [c.142]

Балансировка роторов. Неуравновешенность механизма бывает связана не только с особенностями его кинематической схемы, но также и с производственными ошибками. Для быстро вращающихся звеньев воздействие сил инерции на стойку может быть очень значительным даже при очень небольшой неуравновешенности. Поэтому одной из важных технологических операций является уравновешивание, или балансировка, таких звеньев. Обычно эти звенья имеют форму тел вращения и называются роторами. Рассмотрим этот вопрос подробнее. [c.55]

Ротор является одним из важнейших звеньев современных машин и механизмов, управляемых и управляющих устройств. В этой связи обширная литература посвящена общим вопросам динамики и специальным методам балансировки роторов, исследованию устойчивости их движения, изучению вибраций гибких валов и колебаний машин, сведению до известного минимума вредных последствий неточности изготовления роторов или установки их в машинные агрегаты и механизмы, созданию условий, при которых динамические давления и нагрузки, возникающие в кинема- [c.204]

Балансировка роторов вращающихся механизмов. При [c.133]

Решение поставленных задач вызывает необходимость создания и внедрения новых более совершенных станков и механизмов, комплексной автоматизации и механизации производственных процессов. В современном машиностроении наблюдается непрерывное повышение мощностей различных устройств, что, в свою очередь, вызывает увеличение рабочих скоростей вращения деталей машин и механизмов. Поэтому совершенно особое значение приобретают в настоящее время проблемы уравновешивания машин и, в частности, динамическая балансировка ротора, так как последние являются главным звеном подавляющего большинства современных машин-двигателей, а также многих рабочих машин и приборов. [c.3]

Таким образом, показано, что задача о балансировке ротора является задачей экстремального регулирования. При этом под объектом оптимизации подразумевается система, представленная на фиг. 2. На вход такой системы посылается команда об изменении исполнительными механизмами М,- параметров дисбалансов ротора л ,-. Выходом же является величина Q, построенная преобразователем П на базе информации у 1, yj,. . ., о несбалансированности ротора. [c.201]

В работах [2]—[5] задача об автоматической балансировке ротора представлена как задача экстремального регулирования. Однако ввиду инерционности исполнительных механизмов подвижных дисбалансов и самого ротора время оптимизации затягивается, так как для минимизации вибрации в этом случае необходимо сделать определенное число шагов поиска. Такое [c.45]

Для ускорения и высокого качества ремонтных работ широко применяют приспособления для правки, зачистки, торцовки концов труб, фрезерования и притирки зеркал лючков и уплотнительных поверхностей пароводяной арматуры, центровки вращающихся механизмов, балансировки роторов и муфт и др. [c.310]

Большую роль для последующей работы вращающихся механизмов играет балансировка роторов. Балансировка бывает статическая и динамическая. Статическая балансировка производится на призмах или ножах. Динамическая балансировка выполняется на вращающемся роторе, целью её является полная ликвидация вибраций ротора. [c.70]

Динамическая балансировка роторов вспомогательных механизмов [c.143]

Динамическая балансировка роторов вспомогательных механизмов 143 Дисковая пила 125 Дисковые питатели сырого угля 298 Длина выступающего конца трубы 370 [c.554]

Виброграф ручной (фиг. 150) предназначается для измерения амплитуд вибраций машин в условиях их эксплоатации и при балансировке роторов вращающихся механизмов. [c.784]

Уравновешенность. Принципиально возможно обеспечить работу лопаточной машины без действия неуравновешенных сил инерции. Неуравновешенные силы инерции в лопаточных машинах могут появляться только в результате погрешностей при изготовлении. Практически они сводятся к допустимому минимуму динамической балансировкой роторов машин. В ТНА ЖРД ротор можно сбалансировать с погрешностью не более 10- Н-м. Уравновешенность машины является ценным эксплуатационным свойством, позволяющим резко уменьшить нагрузки и получить более легкую конструкцию. В этом заключается существенное преимущество лопаточных машин перед поршневыми, имеющими кривошипно-ползунный механизм, который всегда неуравновешен. [c.34]

В теории колебаний возмущающей называется сила, приложенная к материальной точке и заданная как функция времени. Эта сила большей частью является непрерывной функцией времени. (В некоторых технических задачах возмущающая сила бывает прерывистой и импульсивной.) В машинных агрегатах и механизмах возмущающая сила возникает в результате неточной балансировки вращающихся частей машин (турбинных дисков, роторов электромоторов, маховиков) либо при наличии периодически изменяющейся силы давления воды, газа или пара в цилиндрах двигателей и т. д. [c.96]

Станок фирмы Аскания модели АМ-500 предназначен для балансировки деталей весом до 500 кг. Станок — резонансный и работает по методу компенсации центробежных сил от неуравновешенности детали силами, создаваемыми специальным инерционным механизмом, кинематически связанным с опорами станка. Испытание станка проводилось на ряде роторов, наибольший из которых имел вес 300 кг. Однако даже при этом весе разгон ротора продолжается очень долго— свыше 5 мин. [c.396]

Единственным звеном с большой инерцией является сам ротор с исполнительными механизмами подвижных дисбалансов. Он то и определяет быстродействие всей системы. Число шагов, необходимое для удовлетворительной балансировки, зависит от структурной точности модели. Практически оказывается достаточным сделать одну-две итерации. [c.49]

Анализ неполадок с механизмами в котельных цехах показывает, что свыше 30% всех неполадок бывает на дымососах и вентиляторах. Наиболее распространенными неполадками и повреждениями дымососов и вентиляторов являются повышенная вибрация и повреждение ротора, вызываемые некачественным изготовлением крыльчатки, плохой балансировкой, износом летучей золой лопаток и плохой приваркой их, неудовлетворительной центровкой с электродвигателем и пр. Нельзя допускать работу дымососов и вентиляторов с повышенной вибрацией. При появлении вибрации более 0,1 мм она должна быть при первой возможности устранена. При вибрации, превышающей 0,2 мм, дымосос или вентилятор должен быть остановлен. [c.165]

Устройство со случайным поиском положений корректирующих масс [179] содержит систему подвижных масс, расположенных на роторе и способных по команде изменять свое положение. Перемещение корректирующих масс производится исполнительными механизмами, получающими команды с генераторов случайных величин блока управления с равной вероятностью движения в каждом направлении. Воспринимаемые датчиками сигналы вибрации опор и Ха через усилители подаются в блок сравнения и сравниваются с их предыдущим значением. При этом в блок управления поступает информация об изменении уровня вибраций. Если направление движения корректирующих масс выбрано неправильно и уровень вибраций не уменьшается, то случайный поиск продолжается но другому, также случайно выбранному варианту движения до тех пор, пока выбранное направление движения не приведет к уменьшению уровня вибраций. Такое направление движения корректирующих масс становится предпочтительным и сохраняется все время, пока вибрации уменьшаются. Если балансировка приводит к достижению необходимого уровня вибраций, то подача сигналов прекращается и исполнительные механизмы останавливаются. Если после некоторого уменьшения вибраций оии начинают увеличиваться, то блок управления выдает другой случайный вариант перемещения корректирующих масс и балансировка продолжается, как описано выше. [c.77]

При дальнейшем изложении мы будем рассматривать балансировку крыльчатки рабочего колеса дымососа однако все изложенное справедливо и для ротора любого другого механизма. [c.258]

К комплектованию также относятся работы по подбору деталей по массе и балансировке для устранения неуравновешенности вращающихся частей механизмов. Неуравновешенность любой вращающейся сборочной единицы тепловоза может возникнуть как в процессе эксплуатации вследствие неравномерного изнашивания, изгиба, скопления загрязнения в каком-либо одном месте, при утере балансировочного груза, так и в процессе ремонта из-за неправильной обработки деталей или неточной сборки. Неуравновешенность таких сборочных единиц, как коленчатый вал дизеля, якорь электрической машины, карданные валы, ротор турбокомпрессора, чрезвычайно вредна, так как вызывает вибрацию, повышенное изнашивание и ускоренное разрушение многих деталей и особенно деталей подшипников. [c.253]

К комплектованию также относятся работы по подбору деталей по массе и балансировка с целью устранения неуравновешенности вращающихся частей механизмов. Неуравновешенность вращающихся частей, таких, как детали шатунно-поршневой группы, коленчатого вала, якоря электрической машины, карданных валов, ротора турбокомпрессора, чрезвычайно вредна, так как вызывает вибрацию, повышенный износ и ускоренное разрушение многих деталей и особенно подшипниковых узлов. [c.122]

При ремонте тепловозов динамической балансировке подвергают такие быстровращающиеся детали, как ротор турбокомпрессора, якорь тягового электродвигателя или другой электрической машины, рабочее колесо воздуходувки в сборе с приводной шестерней, вал водяного насоса в сборе с крыльчаткой и зубчатым колесом, карданные валы привода силовых механизмов. [c.124]

Движущиеся детали механизмов должны быть механически прочны при испытательных скоростях движения и максимальной рабочей температуре. Детали, установленные на валах, должны быть надежно закреплены без возможности смещения при любых режимах эксплуатации. Для закрепления деталей на валах желательно применение сварки, горячих или прессовых посадок. В конструкции вращающихся роторов необходимо предусматривать возможность балансировки. [c.358]

Роторы толкателей групп I и II должны быть отбалансированы. Обычно у этих толкателей бывает достаточно добиться одинакового веса звеньев с точностью 0,001%, а также точного расположения отверстий для оси шарниров с тем, чтобы одни и те же звенья элементарных механизмов ротора удалялись от оси вращения на одинаковое расстояние. У толкателей группы II, имеющих в роторе высшую кинематическую пару, должна быть достигнута точная установка геометрических элементов пары относительно оси вращения, а также достаточная точность обработки. У рычажных толкателей необходимо также добиваться правильного расположения отверстия под оси шарниров по отношению к контурам детали, в которой расположены эти отверстия. Хорошие результаты здесь дает обработка деталей в специальных приспособлениях (кондукторах и др.), которые обеспечивают высокую точность расположения отверстия и взаимозаменяемость деталей. В результате наличия высших кинематических пар ротора толкатели группы II, так же как и толкатели группы III, могут обеспечивать любое усилие на штоке — переменное или постоянное при любом законе изменения угловой скорости ротора. Это ценное свойство толкателя достигается путем усложнения ротора, поскольку обработка геометрических элементов высшей пары и точная установка их для достижения требуемой балансировки [c.34]

Теория механизмов и мапиЛ включает структурный анализ и методы синтеза механизмов, динамику машин, усовершенствование механизмов, балансировку роторов. [c.4]

Балансировочный станок общего назначения определяет дисбаланс ротора произвольной конфигурации в заданном характеристикой станка диапазоне его массово-геометрических параметров. Техническая характеристика станка общего назначения включает пределы изменения масс и геометрических размеров (диаметров и линейных размеров) роторов, которые могут бьггь отбалансированы на нем. Станки общего назначения выполняют статическую и динамическую балансировки. Для обеспечения балансировкой всей номенклатуры роторов машиностроения станки одного вида балансировки объединяются в гаммы, которые содержат ряд моделей станков, например гамма станков из одиннадцати моделей для динамической балансировки роторов массой 0,01 кг. .. 30 т. В пределах одной и той же гаммы станки общего назначения могут быть как зарезонансного, так и дорезонансного типа. Для расширения универсальности на станках определяют только дисбаланс ротора, т.е. эти станки являются чисто измерительными и не оснащены механизмами коррекции дисбаланса. Коррекция дисбаланса ротора осуществляется на отдельном оборудовании известными средствами (сверление, фрезерование, приварка грузов и др.). В связи с этим станки общего назначения менее производительны, чем специальные, и применяются в основном в ремонтном, мелкосерийном и частично в серийном производстве. [c.532]

Задачи динамической балансировки роторов с учетом их упругости вводят в группу задач динамики машин, которая получила свое развитие в последние десять лет и характерной чертой которой явлется учет реальных условий работы машины и некоторых свойств звеньев машины и связей между звеньями. Исследования в области динамики машин сарактеризуются все большим отходом от идеализированных моделей, как следствие того, что в технику непрерывно внедряются новые технологические процессы, скорости звеньев машин растут, приходится учитывать в качестве кинематических параметров не только ускорения первого, но и второго и высших порядков. При этом не только меняются конструкции машин и парк машин непрерывно растет, но изменяется, как мы видели выше, само определение машины и, следовательно, перед теорией механизмов и машин возникают новые задачи. [c.379]

Балансировка жестких роторов. В задачах уравновешива ния ротором называется обычно вращающееся звено, не соединенное С другими звеньями механизма. Ротор называется жест- ким, если на всем диапазоне частот вращения до значения эксплуатационной частоты вращения деформации изгиба рО тора незначительны. При значительных деформациях ротор считают гибким ). Балансировка как жестких, так и гибких ротй-ров выполняется на балансировочных станках. Все конструкции балансмровочиых станков подразделяются на станки рамного [c.322]

Центробежные силы неуравновешенных масс очень быстро растут с увеличением скорости вращения. Если, например, ротор балансировался при п = 300 об/мин, а работает при п = = 12 ООО об/мин., то в рабочих условиях ЦБС в 1600 раз больше, чем они были при балансировке. Положим, что ротор до балансировки имел небаланс порядка 500 гс-см тогда при п = 300 об/мин этому соответствовала сила 0,5 кг, а при п = 12 ООО об/мин — сила 800 кгс. Если расположение исходного небаланса и уравновешивающих грузов было примерно такое, как это показано на рис. II 1.3, то при оборотах балансировки упругая деформация вала будет совершенно ничтожной, под действием же усилий порядка 500—1000 кгс вал может деформироваться весьма существенно и во всяком случае величина его деформации будет порядка начального эксцентриситета и более. Поэтому несмотря на то, что исходный небаланс и уравновешивающие грузы будут, по-прежнему, уравновешивать друг друга, ротор на рабочих оборотах окажется разбалансированным вследствие появления новых эксцентриситетов из-за упругих деформаций. В этом и заключается механизм нарушения сбалансированности ротора по мере увеличения скорости его вращения. [c.111]

Применение теоретически обоснованных методов балансировки с распределением грузов по длине ротора требует специальных измерений и оборудования. Затруднения в этой области вынуждают часто применять более простой, но менее качественный метод уравновешивания на рабочих оборотах с использованием одной или двух опорных плоскостей коррек-ции. Такую балансировку можно проводить на стенде при рабочих обо-ротах специальным механизмом, введенным в конструкцию ротора. Однако эти механизмы, вводимые в опорные плоскости ротора, снижают реакции, оставляя в роторе прогиб и напряжения. [c.56]

Автоматическая балансировка должна быть всережимной, тогда ротор, снабженный соответствующим устройством, будет подбалансировываться в процессе эксплуатации независимо от происхождения дисбалансов. Это важно, так как обычные способы балансировки направлены только на устранение погрешностей изготовления и сборки и не могут влиять-на дисбалансы, возникшие в роторе в процессе эксплуатации машины. Методы уравновешивания роторов на ходу всережимными устройствами могут быть разделены на два направления методы случайного поиска положений элементов исполнительного механизма и методы направленного перемещения этих элементов. [c.58]

Лрежде чем установить необходимость динамической балансировки, необходимо убедиться в том, что вибрация не явилась следствием неравномерного прогрева ротора. Для SToro при появлении вибрации пускаемого в горячую механизма необходимо при наличии возможности снизить число его оборотов и, выждав 2—3 мин., пока ротор не прогреется равномерно, вновь поднять число оборотов до рабочего. [c.138]

В пятой главе рассматривается уравновешивание стержневых механизмов. Значение этого вопроса в технике такое же большое, как и вопроса уравновешивания вращающихся частей машины, однако методы уравновешивания стержневых механизмов разработаны в настоящее время значительно слабее, чем методы уравновешивания роторов. В данной главе излагается новый принцип приближенного уравновешивания в шатунно-кривошипном механизме неуравновешенной силы и неуравновешенного момента, приводится теория и практические результаты динамического уравновешивания автомобильного двигателя на балансировочной машине, излагается теория неустранимых дисбалансов карданных валов и их влияния на технологию динамической балансировки на машинах любого класса, рассматривается теория уравновешивания карданных валов на балансировочных машинах класса VIIА и приводятся результаты опытных балансировок карданных валов в заводских условиях. В этой же главе описываются некоторые новые схемы статико-динамического уравновешивания плоских механизмов, вращающимися противовесами. [c.5]

Осуществление оптимального взаимодействия возбуждающих сил, действующих с одинаковой частотой, может дать в многопоточных системах большой эффект по снижению виброактивности на режимах работы с установившимся вибрационным процессом. Примерами практического достижения высокой эффективности взаимного уравновешивания возбуждающих сил могут служить широко применяемые в промышленности балансировка вращающихся роторов и взаимное уравновешивание динамических нагрузок в многоцилиндровых поршневых машинах. Теоретическим пределом эффективности этого метода является полная взаимная компенсация возбуждающих сил и устранения из спектра колебаний механизмов и машин составляющих с частотой их действия или некоторых гармоник этой частбты. Практическая возможность достижения теоретического предела эффективности зависит от схемы и конструкции механизма (машины), от стабильности рассматриваемых колебательных процессов, и от степени соответствия расчетных параметров действительным. [c.116]

В табл. 8.5.1 приведены классы точности балансировки, предусмотренные ГОСТ 22061-76. Как показано на рис. 8.5.1, роторы с горизонтальной осью вращения, попадающие в область выше линии НН, создают на опорах динамические нахрузки, прев1 ающие статические нагрузки от веса ротора. Опыт проектирования, изготовления, эксплуатации роторных систем и материалы международного стандарта позволяют предложить предварительные рекомендации, связывающие различные типы агрегатов, машин и механизмов с классами точности их балансировки. [c.538]

Если при пробном пуске собранного (смонтированного) механизма ощущается недопустимая вибрация, вызванная неуравновешенностью ротора, то необходима динамическая балансировка. Такая необходимость иногда возникает у мельничных бентиляторов, дымососов, молотковых и аэробильных мельниц. Перечисленные механизмы имеют длинный ротор, весьма чувствительный к динамической неуравновешенности. [c.265]

Механизм останавливают и находят центр отметок А на валу положение центра отметки А наносят на формуляре балансировки (рис 3-17). На линии ОА строят вектор вибрации Оа в масштабе 2 сж=0,01 мм амплитуды вибрации. Отступив от центра отметки А на 90 по окружности в сторону, обратную рабочему вращению, укрепляют на роторе (колесе, диске, билах) пробный груз Р место его укрел-.1ения наносят на формуляр балансировки (рис. 3-17, точка С). [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...