Ротор — Автоматическая балансировка

Излагаются новые результаты теоретических и экспериментальных исследований колебаний роторных систем современных машин. Исследуются колебания упругих гироскопических систем в поле сил тяжести, при переходных режимах, случайных изменениях параметров и т. д. Рассматриваются методы балансировки роторов, включая автоматическую балансировку роторов на ходу, а также нечувствительные скорости гибких роторов и учет их при балансировке. [c.2]

Рис. 5. Осциллограмма вибраций одной из опор ротора нри автоматической балансировке

Полученный закон движения ротора при автоматической балансировке показывает, что ступенчатое удаление массы и силовое воздействие в момент устранения вызывают дополнительные колебания ротора с частотой устранения неуравновешенности и со сдвигом фаз на 90—180°. [c.36]

Автоматическая балансировка. Станок для динамической балансировки называется автоматическим, если обе фазы балансировки — как измерение неуравновешенности, так и ее устранение — осуществляются без участия оператора. Возможны два метода автоматической балансировки дискретный метод, когда обе фазы выполняются последовательно, причем вторая фаза — на неподвижном роторе, и непрерывный метод, когда обе фазы совмещены во времени и ротор во всем процессе балансировки не останавливается. [c.222]

Автоматическая балансировка. Для автоматического выполнения операций по устранению дисбалансов в плоскостях коррекции используются балансировочные станки, не требующие перекладывания ротора в опорах, например станок, показанный на рис. 58. [c.130]

В настоящее время процесс автоматизации сборочных операций охватывает уже сравнительно многочисленные и разнохарактерные виды сборочных работ, но это преимущественно отдельные операции, как бы вкрапленные а общий технологический процесс. Примерами этого могут служить операции автоматической сборки валов роторов электродвигателей единой серии в сборки шарикоподшипников. Оборудование для установки и запрессовки ротора на вал электродвигателя встроено в автоматическую линию, предназначенную для изготовления валов. После запрессовки ротора на вал производится автоматизированная балансировка, включающая также автоматическое удаление излишнего веса металла ротора. Такие автоматические линии теперь работают на семи электромеханических заводах в разных городах Советского Союза и оправдали себя. [c.167]

Указанная автоматическая балансировка обладает хорошей эффективностью в диапазоне оборотов, составляющих 10—15% от номинальной скорости вращения ротора. [c.256]

Для устранения изгиба, возникающего при вращении неуравновешенного вала, иногда применяют специальные устройства, обеспечивающие автоматическую балансировку. Такая балансировка особенно необходима, когда в условиях эксплуатации возможно существенное изменение несбалансированности вала или ротора примером могут служить некоторые типы центрифуг, при загрузке которых может значительно нарушиться симметрия распределения масс относительно оси вращения. [c.176]

В заключение укажем основные задачи в области уравновешивания машин 1) разработка практических методов и средств уравновешивания многомассовых и многоопорных роторов с учетом реальных параметров системы 2) разработка методов уравновешивания машин при наличии разных упругих свойств в двух взаимно перпендикулярных направлениях у ротора и опор 3) разработка методов уравновешивания гибких роторов на низких скоростях 4) разработка методов и средств автоматической балансировки роторов в производственных условиях на всех режимах работы 5) изучение надежности и экономической эффективности процессов балансировки. [c.58]

Таким образом, применение амплитудно-фазовых характеристик дает возможность определить величину и расположение дисбаланса и получить более полную информацию о динамическом состоянии ротора. На основе анализа амплитудно-фазовых характеристик можно выделить нормальные формы колебаний, определить линеаризованные коэффициенты демпфирования по величине резонансного диаметра. Наклеенные тензодатчики могут служить в качестве чувствительных элементов при автоматической балансировке, могут оставаться на теле ротора в процессе эксплуатации и давать информацию о вибрационном состоянии ротора. [c.106]

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ [c.128]

Ниже предлагается способ активной автоматической балансировки ротора на ходу методом случайного поиска,, [c.199]

Фиг. 4. Общий вид установки для исследования автоматической балансировки ротора (двухстепенной ротор с двумя подвижными грузами).

Предлагаемый метод автоматической балансировки ротора на ходу может найти применение при необходимости непрерывного балансирования ротора без его остановки во время эксплуатации машины. [c.209]

В первой главе содержатся общие вопросы уравновешивания роторов, к которым относятся классификация балансировочных машин, синтез колеблющихся систем балансировочных устройств, исследование возможности уравновешивания гибких роторов, вращающихся в подшипниках с зазорами, и применение метода обучающейся модели для автоматической балансировки роторов. [c.3]

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОБУЧАЮЩЕЙСЯ МОДЕЛИ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ [c.45]

В работах [2]—[5] задача об автоматической балансировке ротора представлена как задача экстремального регулирования. Однако ввиду инерционности исполнительных механизмов подвижных дисбалансов и самого ротора время оптимизации затягивается, так как для минимизации вибрации в этом случае необходимо сделать определенное число шагов поиска. Такое [c.45]

Таким образом, анализ поведения оператора в процессе балансировки ротора приводит к следующей схеме автоматической балансировки роторов (фиг. 3). Рассмотрим работу этой схемы. Модель представляет собой аналоговое или цифровое устройство, запрограммированное для решения прямой задачи механики, соответствующей заданной структуре балансируемого ротора. [c.48]

В заключение отметим, что предлагаемый метод автоматической балансировки роторов может быть рекомендован и для ручной балансировки в особо тяжелых условиях. [c.51]

При автоматической балансировке уравнения движения ротора (5) принимают вид [c.34]

СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫМ ЛУЧОМ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКЕ РОТОРОВ [c.292]

ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ ПО ЗАМКНУТОМУ ЦИКЛУ [c.295]

АВТОМАТИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА РОТОРОВ ЭЛЕКТРОМАШИН И ГИРОМОТОРОВ [c.300]

Все рассматриваемые ниже машины основаны на применении электрофизического и электрохимического способов автоматической балансировки роторов при их вращении. [c.435]

Балансировка ротора. Так как неуравновешенность твердого тела может быть заменена эквивалентной системой двух дисбалансов, расположенных в двух поперечных сечениях ротора, то всегда ротор может быть приведен в состояние динамического равновесия с помощью двух корректирующих масс, расположенных в двух произвольных плоскостях коррекции. Корректирующие массы можно добавлять или удалять из тела ротора или перемещать по нему. Процесс определения значений и углов дисбалансов ротора и уменьшения их корректировкой масс называют балансировкой ротора. Измерять дисбаланс и уменьшать его при балансировке можно последовательно как самостоятельные операции и одновременно, как при автоматической балансировке. [c.37]

Существуют роторы с изменяющейся геометрией или изменяющейся массой, для которых применяют специальные методы балансировки, в частности автоматическую балансировку на ходу. [c.37]

АВТОМАТИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА РОТОРОВ [c.72]

Необходимость применения автоматической балансировки. Современные методы и средства балансировки позволяют довести конструкционную и технологическую составляющие дисбаланса вновь изготовленного или отремонтированного ротора до величины, соответствующей допустимому дисбалансу по заданному классу точности балансировки (ГОСТ 22061—76). [c.72]

Показывается, что автоматическое уравновешивание роторов на всех скоростях можно обеспечить только устройством с принудительным перемещением балансировочных масс и автоматическим управлением этими перемещениями с учетом изменения сдвига фаз на разных скоростях. Приведена общая схема систем автоматической балансировки с применением следящих систем, а также схемы систем, устанавливающих балансировочные грузы в плоскости неуравновешенности и компенсирующих последнюю. Показана осциллограмма вибраций опоры ротора при автоматической балансировке, полученная на зкспериментальной установке. Иллюстр. 5, библ. 1 назв. [c.143]

Можно показать, что работу ВУИВ можно рассматривать как новый способ автоматической балансировки. При этом уравновешивающие массы (антивибраторы), прикрепленные к промежуточным массам опор, не совершают вращательного движения вместе с ротором и не требуют специального подшипника. В этом случае балансировка осуществляется центробежными силами, развиваемыми антивибраторами. Эти центробежные силы возникают как результат векторного сложения двух инерционных сил, [c.255]

Другая группа статей посвящена рассмотрению вопросов, связанных с балансировкой роторов. В них показана возможность определения осевого положения дисбаланса по величинам нечувствительных скоростей гибкого ротора или по его амплитудно- фазо-частотпым характеристикам. Исследована возможность балансировки гибкого ротора грузами, место установки которых яе совпадает с дисбалансом. Рассмотрены методы балансировки многовальных и многоконтурных турбомашин с различными скоростями совместно работающих роторов и описаны соответствующие аппаратура и оборудование. Рассмотрены вопросы автоматической балансировки на ходу жестких роторов с помощью устройств со следящими системами. [c.3]

Перспективными, но малоразработанными направлениями являются автоматизация процессов уравновешивания и автоматическая балансировка роторов на ходу. Автоматизация предусматривает вычислительное устройство, присоединенное к балансировочной машине или стенду, благодаря которому автоматизируется процесс вычислений но уравновешиванию. [c.58]

Автоматическая балансировка должна быть всережимной, тогда ротор, снабженный соответствующим устройством, будет подбалансировываться в процессе эксплуатации независимо от происхождения дисбалансов. Это важно, так как обычные способы балансировки направлены только на устранение погрешностей изготовления и сборки и не могут влиять-на дисбалансы, возникшие в роторе в процессе эксплуатации машины. Методы уравновешивания роторов на ходу всережимными устройствами могут быть разделены на два направления методы случайного поиска положений элементов исполнительного механизма и методы направленного перемещения этих элементов. [c.58]

Как видно, взаимоотношения между оператором и ротором напоминают определенного вида игру. Ротор имеет некоторую стратегию поведения (блуждание дебаланса), которую он может менять под влиянием задаваемых вопросов (сдвиги в стыках, остаточные напряжения и др.). Оператор или регулятор (при автоматическом уравновешивании) должен выработать такую стратегию поведения, которая в кратчайшее время обеспечила бы балансировку и экстраполировала стратегию ротора, т. е. определила тенденцию движения дебаланса. Последнее обстоятельство при автоматической балансировке позволяет осуш,ествить идеальный случай уравновешивания, когда балансировка ротора производится одновременно с его разбалансировкой или даже раньше того, что дает в конечном счете минимальный уровень вибраций. [c.129]

Фиг. 3. Блок-схема автомата для автоматической балансировки ротора с примененпем метода обучающейся модели

Для получения физической отметки тяжелого места ротора можно использовать метку от искры, проскакивающей между иглой и поверхностью ротора, во время резонансных колебаний рамы станка, при которых с помощью установленных на раме контактов игла подключается к батарее конденсаторов. Огметку угла дисбаланса можно получать также на станках для автоматической балансировки с помощью лазера или направленного взрыва проволочки, [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...