Неуравновешенность механизма

Виды неуравновешенности механизмов. [c.202]

Балансировка роторов. Неуравновешенность механизма бывает связана не только с особенностями его кинематической схемы, но также и с производственными ошибками. Для быстро вращающихся звеньев воздействие сил инерции на стойку может быть очень значительным даже при очень небольшой неуравновешенности. Поэтому одной из важных технологических операций является уравновешивание, или балансировка, таких звеньев. Обычно эти звенья имеют форму тел вращения и называются роторами. Рассмотрим этот вопрос подробнее. [c.55]

Неуравновешенность механизмов мобильных машин увеличивает их вибрацию (рис. 428), что ухудшает управляемость, отрицательно влияет на прочность и вредно отражается на здоровье обслуживающего персонала. [c.468]

Рассмотрение вибраций неуравновешенного механизма под действием инерционных сил можно поэтому заменить рассмотрением вибраций уравновешенного механизма, возникающих при добавлении трех грузов AG AGa", AG3 в трех выбранных плоскостях исправления. [c.426]

Рассмотрим влияние неуравновешенной массы качающейся шайбы на общую динамическую неуравновешенность механизма. При этом будем считать, что противовес имеет массу т р = Ша и расположен на том же радиусе г а с противоположной стороны шайбы (Л,,).) = /- + 180°). [c.341]

Несмотря на кажущуюся простоту последнего способа, он может быть использован лишь при уравновешивании механизма расчетным путем в процессе конструирования. Применение его при устранении технологической неуравновешенности механизма, вызванной погрешностями изготовления и сборки его деталей, затруднено тем, что неизвестно действительное соотношение между экваториальными моментами инерции качающейся шайбы. [c.343]

Если кто-либо пожелает сравнить вышеприведенное значение этой силы с аналогичной силой, соответствующей неуравновешенному механизму, то можно использовать уравнение (8) и решить для f подставляя m и Этот результат да-ет = 9,888 фунта. [c.182]

Шум, ультразвук, вибрации. Вредное действие шумов и вибраций на организм человека общеизвестно. Они превышают в цехах допустимые нормы главным образом вследствие нерациональной конструкции или неправильной установки оборудования, неуравновешенности механизмов, изношенности или неисправности машин. Но наряду с этим многие шумы и вибрации связаны с технологическими процессами и они неизбежны. В кузнечных цехах это, например, шумы и вибрации, возникающие при ковке на молотах. [c.380]

Основы статической балансировки. Вращающиеся детали, центр тяжести которых не находится на оси их вращения, называются неуравновешенными. Вращение неуравновешенных механизмов ускоряет износ трущихся поверхностей и, в частности, подшипников. По этой причине подшипники станков теряют точность, а обработанные на станках поверхности не получают нужной формы и чистоты. [c.120]

Центр масс S системы [mi.i, шн, тс, т и>] находится в том же месте, что и центр масс системы подвижных звеньев I, 2, 3 заданного механизма. При работе механизма центр масс движется с ускорением as, а это означает, что заданный механизм (рис. 6.3, а) статически неуравновешен. [c.205]

Выражение (10.2) может быть представлено графически в функции времени (рис. 10.3, а) или в виде амплитудно-частотной характеристики— частотного спектра (рис. 10.3,6). Время, в течение которого совершается одно полное колебание материальной точки, называется периодом Т. Частота и период связаны соотношением T 2nf(s)o. Частотный спектр представляется одной составляющей амплитуды на данной частоте. Такой спектр называется еще дискретным или линейным, К числу примеров колебательных систем, находящихся под действием гармонических сил, можно отнести вибрации несбалансированного ротора, поршневых машин, неуравновешенных рычажных механизмов и др. [c.269]

В быстроходных машинах вращающиеся звенья устанавливают таким образом, чтобы центр масс звена находился на оси его вращения. Однако точно выполнить это условие не всегда удается из-за сложности геометрической формы звеньев и неоднородности материала, и при вращении их возникает неуравновешенная центробежная сила, вызывающая колебания. Движение при наличии поперечных колебаний становится неустойчивым, что меняет условия взаимодействия звеньев механизма. [c.307]

Конструктивное исполнение механизмов иногда приводит к необходимости расположения на оси вращающего звена неуравновешенных масс. Л ассы располагаются в одной плоскости, их может быть одна или несколько. Они находятся в параллельных плоскостях вдоль оси. При вращении такого звена возникают неуравновешенные силы инерции, которые, действуя на его опоры, вызывают колебания фундамента. [c.355]

На рис. 67 дана схема моментного гидроцилиндра, принцип действия которого заключается в следующем. Поток жидкости от насоса подается в одну из полостей, например А. Давление жидкости действует на неуравновешенную пластину и поворачивает ее относительно оси вместе с валом. На валу может быть установлен механизм поворота платформы и т. д. Из полости В поток жидкости через распределитель поступает в гидробак. [c.201]

Задачи уравновешивания масс. Основной задачей уравновешивания масс является устранение добавочных динамических давлений на- опоры вращающихся звеньев механизма. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления на опоры, называются неуравновешенными массами. [c.97]

При движении механизма циклически изменяющиеся по направлению силы инерции неуравновешенных масс создают дополнительные напряжения в деталях, увеличивают силы трения и износ в кинематических парах, расшатывают узлы крепления И могут вызвать вибрацию частей механизма. Неуравновешенные силы инерции в быстроходных механизмах могут достигать большой величины и вызывать аварии. [c.97]

В случаях, когда величина и расположение неуравновешенных масс звена не известны, применяется динамическая балансировка звеньев механизма на специальных балансировочных машинах, [c.100]

Причинами появления вибрации являются неуравновешенность движущихся деталей механизма, большие зазоры между сопряженными деталями, неточность изготовления зубьев колес, недостаточная жесткость (или податливость) деталей и корпусов механизмов, периодическое изменение сил и другие причины. [c.158]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Рассчитав значения неуравновешенных сил и моментов для всего цикла работы механизма, можно построить годограф неуравновешенных сил (рис. 13.2, д) и диаграмму моментов (рис. 13.2, е), на основании которых уже можно судить о максимальных или наиболее опасных их величинах в соответствующих им положениях механизма. [c.404]

Кроме значений неуравновешенных сил, можно рассчитать величины неуравновешенных моментов. Применительно к нашему случаю имеется неуравновешенный момент Му, значение которого можно рассчитать, пользуясь способом проф. Н. Е. Жуковского. При этом учитывают не только силы инерции и силы тяжести, но и все остальные силы, действующие в машине. Если геометрически просуммировать значения неуравновешенных сил по осям координат х и 2 (рис. 13.5, а, б, в), то общая неуравновешенность сведется к воздействию на станину и фундамент машины неуравновешенной силы и момента. Значения Л4н и зависят от изменяемости центробежных моментов инерции Jxy и которые в свою очередь зависят от симметричности механизма относительно продольной плоскости симметрии. Если массы всех звеньев находятся на одинаковом расстоянии от плоскости симметрии, то моменты сил, развиваемых правой стороной механизма, поглощаются моментами левой стороны и центробежные моменты инерции постоянны, в силу чего Мн и Л4и =0. [c.405]

Рассмотрим построение годографа неуравновешенной силы инерции для центрального кривошипно-ползунного механизма. Проведем три окружности радиусами, пропорциональными рассчитанным амплитудам и, V и W (рис. 13.5, в). Разбив окружности проведенными радиусам I/ и Р на 16 равных частей в виде проекций радиусов первой окружности на ось х, получаем значения > соответственно проекции радиусов второй окружности на ось г дают Ря Третью окружность радиуса (Р делим на 8 частей, соответственно суммируя их. Цикл для нее [c.406]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Уравновешивание с помощью дополнительных противовесов на зубчатых колесах. Для центрального кривошипно-ползунного механизма неуравновешенные силы инерции сводятся к силам инерции первого и второго порядка (рис. 13.7 а, г). [c.411]

В ряде случаев ограничиваются уравновешиванием лишь вертикальных составляющих сил инерции, оставляя неуравновешенными их горизонтальные составляющие. Очевидно, в этом случае точки S или К должны двигаться параллельно направляющей ползуна. Для этого фигура АН К (рис. 252,в) должна быть подобна схеме механизма, что требует выполнения условия [c.353]

Эти массы движутся как соответствующие точки кривошипа (точка В) и ползуна (точка С). Поэтому вектор силы инерции массы тв направлен вдоль радиуса кривошипа, а массы Шс — вдоль оси ползуна. Теперь ясно, что эти силы будут уравновешиваться такими же силами, действующими со стороны второго шатуна 2 в точках В и С. Если же условие (2.9) не выполняется, то заменить шатун двумя точечными массами нельзя и всегда останутся неуравновешенные силы инерции, действующие на стойку 4 в точках С и С перпендикулярно оси поступательной пары. Следовательно, полное уравновешивание механизма, изображенного на рис. 2.18, возможно только при таком размещении противовесов, при котором условие (2.9) будет выполнено. [c.55]

Кривошинно-ползунный механизм при соблюдении указэгпюго условия оказывается неуравновешенным. Механизм будет уравновешен, когда /ij = /12 = О, т. е. когда rs = О и центр тяжести механизма совпадает с осью вращения кривошипа. [c.58]

Поскольку абсолютное устранение дисбаланса экономически неоправдано и технически затруднено, вытекает необходимость в установлении допускаемых норм на неуравновешенность механизмов, устройств и отдельных элементов. [c.377]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Рассмотрим некоторые характерм[>1е примеры двигатель (турбина, генератор, двигатель внутреннего сгорания, любой роторный механизм), установленный на фундаменте, имеет неуравновешенный ротор. Здесь источником колебаний является ротор, а объектом виброзащиты — корпус двигателя, динамические воздействия представляют собой динамические реак- [c.267]

В первую очередь вибрация оказывает вредное влияние на рабочих, использующих ручные механизированные инструменты, на персонал, обслуживающий вибрационные машины (виброгрохоты, вибромолоты, виброштамповки свай, труб и т. п., виброконвейеры, виброкатки, виброуплотиители, вибросепараторы, вибраторы жидкого металла, средства вибрационной очистки и т. д.), а также многие строительные, дорожные и сельскохозяйственные машины (бульдозеры, грейдеры, скреперы, тракторы, комбайны и т. д.). В несколько меньшей степени действие вибрации обычно испытывает персонал, связанный с работой машин и механизмов, содержащих неуравновешенные движущиеся элементы, а также с работой всех видов транспортных средств. В перечисленных случаях возникает необходимость ограничения вредного воздействия вибрации на человека. Допустимые для человека динамические воздействия регламентируются санитарными нормами и правилами. Создание эффективных методов и средств индивидуальной и комплексной виброзащиты человека-оператора является одной из важнейших технико-экономических и социальных задач современной техники. [c.273]

Схему, представленную на рис. 10.11, 6, обычно используют тогда, когда речь идет о защите зданий, сооружений, перекрытий или фундаментов от динамических воздействий, возбуждаемых установленными на них машинами и механизмами с неуравновешенными движущимися частями или иным виброактивным оборудованием. Схему, изображенную на рис. 10.11, в, используют в задачах виброзащиты приборов, аппаратов, точных механизмов или станков, т. е. оборудования, чувствительного к вибрациям и устанавливаемого на колеблющихся основаниях чли на движущихся объектах. [c.283]

Если звено механизма движется с переменной скоростью илн траектории его точек неирямолинейны, то из-за возникающих при этом ускорений появляются силы инерции звена, которые дополнительно нагружают связанные с ним звенья. Силы инерции вызывают динамические давле[1ия в кинематических парах, увел1[-чивают силы трения, вызывают дополнительные напряжения в материале звеньев, вибрации механизма и нарушения плавности движения. Массы звеньев, силы инерции которых вызывают дополнительные давления па опоры, называются неуравновешенными массами. Устранение нлп уменьшение дополннте.тьных нагрузок, вызываемых силами инерции, называется уравновешиванием масс. [c.400]

Нанеся рассчитанные силы инерции, а также силы тяжести звеньев, являющиеся внешними в отношении фундамента, на механизм, получаем картину нагрузки механизма силами, вызывающими его неуравновешенность. Для выявле- [c.403]

Результаты частичного уравновешивания кривоогипно-пол-зунного механизма графически изображены на рис. 375. Полярная диаграмма Q неуравновешенных сил инерции превращается при установке одного противовеса массы [c.415]

На основании теории подобия можно определить связь между изменением линейных размеров и отдельными дараметрами проектируемой машины. Так, еще В. Л. Кирпичев установил, что при увеличении линейных размеров звеньев механизма в ks раз получается подобный механизм, выдерживающий в раз больш 1 нагрузки. Он также показал, что эксцентриситет неуравновешенных масс обратно пропорционален их линейным размерам. [c.435]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...