Машины Уравновешенность

В приборе для регистрации вертикальных колебаний фундаментов машин груз Q массы т, закрепленный на вертикальной пружине, коэффициент жесткости которой i, шарнирно соединен со статически уравновешенной стрелкой, выполненной в виде ломаного рычага с моментом инерции / относительно оси вращения О и отжимаемой к равновесному положению горизонтальной пружиной с коэффициентом жесткости Сг. Определить период свободных колебаний стрелки около ее вертикального равновесного [c.406]

Другим примером служит механизм кузнечно-прессовой машины (рис. 6.8). Для снижения потерь трения вместо левого ползуна применено коромысло 5. Оно имеет такую конструкцию, что центр масс 5й находится в точке и шъ = шл. Центр масс совершает возвратное движение по дуге (а не по прямой, как С), но с тем же размахом. Поэтому, строго говоря, (1)5=7 Фз, ф4 ф. . Однако главные векторы сил инерции Ф5 и Фч, а также Ф4 и Ф2 попарно очень близки по модулю друг к другу и почти противоположно направлены. Поэтому т. е. механизм обладает практически полной статической уравновешенностью. Но моментной уравновешенностью он не обладает. [c.209]

Балансировочные автоматические устройства применяют не только в балансировочных станках, но также и в роторных машинных установках, когда в процессе их эксплуатации происходит по тем или иным причинам нарушение сбалансированности ротора. Например, на вал ротора такого агрегата жестко закрепляют автоматический компенсатор в виде обоймы со свободно расположенными внутри нее корректирующими массами (шары, кольца и др.) [8, т. 6]. Эти массы при вращении ротора (со сверхкритической скоростью) самоустанавливаются относительно обоймы, устойчиво обеспечивая уравновешенное состояние ротора. [c.225]

Статическая и динамическая уравновешенность вращающегося тела может быть достигнута установкой двух противовесов, центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях. Это положение учитывается при конструировании устройств, с помощью которых уравновешивают вращающиеся детали. Такие детали могут иметь небольшую неуравновешенность из-за неточности изготовления, неоднородности материала н т. д. Процесс устранения небольшой неуравновешенности деталей называется балансировкой, его проводят на специальных балансировочных машинах. Конструкции балансировочных машин разнообразны, но в большинстве случаев балансируемую деталь устанавливают на упругое основание (подшипники на упругом основании или люльку на пружинах) и сообщают детали частоту вращения, близкую к резонансной. Силы инерции создают колебания с большой амплитудой. [c.404]

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Шестеренные и пластинчатые насосы относятся к объемным роторны.ч машинам. Рабочие органы роторных насосов совершают вращательное движение вокруг оси и поэтому имеют большую степень уравновешенности, что позволяет им работать с большой частотой вращения. В связи с этим они обладают меньшими массой и габаритными размерами по сравнению с поршневыми при одинаковой подаче. [c.322]

I . В опорах вращающегося вокруг неподвижной оси тела в общем случае возникают динамические давления, потому что главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек тела оказываются неравными нулю. Если в результате принятых мер главный вектор и главный момент оказались равными нулю, то тело считается уравновешенным или отбалансированным. Особенно важной считается балансировка быстро вращающихся звеньев—длинных круглых роторов двигателей и рабочих машин, потому что даже незначительная неуравновешенность (дисбаланс) создает большие динамические давления на подшипники. [c.278]

Анализ уравновешенности машины [c.402]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Интегрируя уравнения ускорений , получаем, что в уравновешенной машине необходимо, чтобы [c.410]

Интегрирование этих уравнений показывает, что в уравновешенной машине, кроме этого, должно быть [c.410]

Последнее условие показывает также, что в уравновешенной машине сумма проекций количеств движения должна оставаться во время движения постоянной. [c.411]

Уравновешивание механизмов. Уравновешенным механизмом называется механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев. Цель уравновешивания механизмов — устранение переменных воздействий на фундамент, вызывающих нежелательные колебания как самого фундамента, так и здания, в котором он находится. Транспортные машины не имеют фундамента, но они также должны быть уравновешены во избежание колебаний звеньев механизма, возникающих вследствие переменного воздействия на стойку со стороны ее опоры (дороги, грунта, пола и т. п.). [c.132]

В ряде случаев требуется дополнительная балансировка уравновешенного на балансировочной машине ротора после его установки в машинный агрегат. Это объясняется тем, что при нагревании роторов паровых турбин, например благодаря температурным деформациям, нарушается распределение масс ротора. [c.343]

Выбор способа уравновешивания определяется требованиями к степени уравновешенности сил инерции и возможностями размещения масс в проектируемой машине. [c.355]

Для широкого круга динамических систем, в частности для систем машинных агрегатов с быстровращающимися статически и динамически уравновешенными роторами, общее выражение для квазискоростей можно принять в виде [c.180]

Опыт турбостроения показывает, что уравновешенность таких роторов, достигнутая на балансировочных машинах, часто во время работы турбоагрегатов нарушается. Объясняется это в основном тем, что уравновешивание их часто выполняется без учета гибкости, что является, как показано выше, обязательным для современных быстроходных машин. [c.241]

Векторы грузов Qi и Q , компенсирующих уравновешенность ротора на динамической балансировочной машине при малых оборотах, определяются из условий равенства нулю моментов вокруг точек Oi и Од при нулевых опорных реакциях [c.250]

Уравновешенность каждой из масс достигается тем, что многомассовый ротор разбивается на ряд одно- и двухмассовых роторов, каждый из которых уравновешивается на динамической балансировочной машине, что может быть выполнено с достаточно высокой точностью. [c.254]

Автор изложенного способа экспериментально показал, что гибкий ротор, собранный из уравновешенных на балансировочной машине элементов, при устранении их монтажных неуравновешенностей является уравновешенным в широком диапазоне скоростей. [c.255]

Однако вследствие смещения и износа элементов ротора, его нагрева, а также ряда других причин начальная уравновешенность ротора может нарушаться в процессе эксплуатации. Кроме того, у ряда машин, таких как центрифуги, металлорежущие станки и т. п., изменение начальной неуравновешенности вызывается самим рабочим процессом машины. Этим определяется постановка 2S6 [c.256]

Для низкочастотных вибрационных машин целесообразно применять регулируемый эксцентриковый привод, создающий большие возмущающие силы при малой скорости вращения. При повышенных Частотах колебаний эксцентриковый привод используется только в уравновешенных машинах, работающих в резонансном режиме. [c.665]

Предположим, что на втулку регулятора не действуют никакие силы, кроме сил сопротивления демпфера тогда силой, передвигающей регулятор, мож но пренебречь. Трение в регуляторе и вес его предполагаются уравновешенными. Предположим далее, что момент, действующий на вал машины, состоит из момента Л (ф), который является периодической функцией угла ф со средним значением, равным нулю, и з момента g h), величина которого зависит от хода втулки h, и, наконец, из момента нагрузки Q, который может меняться скачкообразно, но так, что между двумя следующими друг за другом изменениями он остается (постоянным. [c.376]

Случай уравновешенных звеньев. Это звенья, центр тяжести которых находится на оси вращения. К ним относятся роторы электрических машин, диски и рабочие колеса турбин, шкивы, маховики, зубчатые колеса, барабаны и т. д. [c.81]

На фиг. 32 показано з стройство простого фундамента под уравновешенную машину со спокойным режимом работы. Фундамент представляет собой бетонный блок, в который залиты фундаментные болты. Машина располагается на регулирующих прокладках, выверяется в нужном положении и притягивается к фундаменту болтами. [c.47]

Наибольшим возмущающим действием обладают поршневые одноцилиндровые и двухцилиндровые машины с небольшим числом оборотов (до 200 об/мин.). К ним относятся поршневые паровые машины, горизонтальные поршневые компрессоры, тихоходные двигатели (движки), лесопильные рамы и т. п. Увеличением числа цилиндров в машине и соответствующим относительным расположением кривошипов достигается уравновешивание возмущающих сил в самой машине. Поэтому машины, имеющие три и более цилиндра, являются уравновешенными и не вызывают колебаний фундамента. [c.48]

Фундаментные болты служат для крепления к фундаментам станин машин, станков и металлоконструкций, они не стандартизованы. Различают два вида фундаментных болтов короткие и длинные. Короткие фундаментные болты (рис. 28.4, г) применяются при установке машин уравновешенных и не требующих больших фундаментов. Болты закладываются в оставленные для них гнезда в кладке и затем заливаются цементом или расплав-лгнным свинцом. Длина таких болтов обычно не превышает 400 мм. Длинные фундаментные болты с закладной плитой и чекой или с молоткообразной головкой (рис. 28.4, д) применяются при установке машин, имеющих возвратно-поступательное движение частей и действующих с толчками и ударами. [c.466]

Число кривошипов и их взаимное расположение определяются типом машины, уравновешенностью, равномерностью вращения и рядом других условий. Например, валы четырёхтактных двигателей внутреннего сгорания с чётным числом цилиндров для динамической уравновешенности симметричны относительно поперечной плоскости, делящей вал пополам. [c.500]

Признак уравновещенного звена. Звено (вал вместе со всеми деталями, закрепленными на нем) считается динамически уравновещенным, если силы, действующие на него, создают постоянное давление на опоры, т. е. его силы инерции не оказывают давления на опоры и на станину машины. Указанная формулировка аналогична определению уравновешенной машины или механизма. Вращающийся вал можно рассматривать как частный случай механизма, обладающего всего лишь одним подвижным звеном. Поэтому условиями уравновешенного звена являются [c.416]

С каждым котлом с уравновешенной тягой производительностью выше 1 т/ч устанавливают вентиляторы и дымососы как правило, два вентилятора и два дымососа (при наддуве два вентилятора). Для мощных котлов допускается установка трехчетырех тягодутьевых машин одного наименования. Для котлов паропроизводительностью 950 т/ч и более применяют осевые дымососы, а свыше 1500 т/ч — также осевые вентиляторы. В остальных случаях устанавливают высокоэкономичные радиальные (центробежные) машины с сильнозагнутыми крыловидными лопатками. [c.232]

Что Тсасается уравнения (21.12), a именно = onst или, что то же, = О, то здесь нужно сказать следующее. Момент сил инерции около оси Ог, перпендикулярной к плоскости движения механизма, уравновешивается вращающим моментом на главном валу. Закон изменения последнего зависит от сил, действующих на машину. Поэтому в процессе проектирования на основе выявления действия сил на главный вал необходимо предусмотреть такое чередование динамических процессов, которое обеспечило бы выравнивание вращающего момента на главном валу. Если это не удается, для выравнивания вращающего момента приходится применять специальные устройства. В силу указанных соображений, момент М г при установлении общих условий уравновешивания сил инерции обычно не принимается во внимание, и машина считается практически уравновешенной, если даже М г Ф 0. [c.402]

Общей тенденцией развития конс трукций соединений вал—ступица, связанной с повышением скоростей машин, является расширение применения осесимметричных конструкций, обеспечивающих лучшую уравновешенность вращающихся деталей. [c.59]

Ясно, что выбор п грузов из уравнений (И 1.77) устраняет, вообще говоря, только вибрацию в выбранных точках замера и только на скоростях Однако, как легко доказать (см. [170 ), если исходный ротор является всего п-массовым, то вибрация исчезнет и во всех точках машины во всем диапазоне рабочих скоростей. Известно, что в некотором диапазоне скоростей О <3 <3 (О < сощах динамические свойства ротора могут быть с достаточной точностью описаны моделью с п степенями свободы при этом выбор числа п зависит как от конструкции ротора, так и от того, сколько критических скоростей попадает в диапазон его рабочих оборотов. Практически можно считать достаточным брать п равным S + 2, максимум s + 3, где s — число критических скоростей, лежащих внутри диапазона рабочих оборотов. На основании этого, выбрав соответствующее число л = (s + 2)- - -(s + 3) балансировочных грузов и определив их экспериментально с помощью описанного выше процесса из уравнений вида (III.77), можно быть уверенным в достаточно хорошей уравновешенности ротора любой конструкции во всем диапазоне его рабочих скоростей вращения. [c.137]

Роторы с одной или двумя сосредоточенными массами. Гибкий ротор с одним или двумя дисками может быть уравновешен на динамической балансировочной машине так, что его уравновешенность не нарушится при изменении скорости вращения. Действительно, зная опорные реакции RiH неуравновешенного однодискового ротора (фиг. 6. 33), рассчитанные по измерениям вибраций подшипников на балансировочной машине, можно однозначно j определить величину неуравновешенного момента GiGj диска пО формулам [c.242]

Определить величину момента инерции маховика для горизонтальной ковочной машины, схема которой представлена на фиг. 56. Длина кривошипа АВ равна /i=I90 мм, шатуна ВС равна /2= 60 мм.. Отношение длины кривошипа к длине шатуна равно Я=0,25. Кривошип уравновешен, и вследствие этого его центр тяжести совпадает с центром вращения. Центр тяжести шатуна находится ма расстоянии /9 = 250 мм от точки В. Вес кривошипа Gi = 5 кГ, шатуна 02=25 кГ, поступательно движущихся частей 6з=50 кГ. Момент инерции кривошипа без маховика Л = 0,005 кГмсек , шатуна Уг = = 0,3 кГмсек . [c.108]

Машина для испытания микрообразцов на выносливость при переменном растяжении в условиях нормальных температур типа ВКН показана на рис. 12. Предварительное статическое растягивающее усилие на образец 1 передается грузом Q, а переменное — двойным уравновешенным вибратором направляемого действия 2. Суммарная нагрузка измеряется кольцевым динамометром 3 с датчиками сопротивления, подключенными в измерительную схему. Для изменения амплитуды знакопеременного усилия, развиваемого вибратором при постоянной скорости вращения его валов, вся неуравновешенная масса каждого вала вибратора разделена на две равные части — подвижную и неподвижную. Различная [c.170]

На конструкцию фундамента влияют вес и габариты машины, характер действия машины на фундамент (уравновешенная машина, машина с кривошппно-шатунными механизмами, кузнечные молоты и другие машины ударного действия и т. п.), система связи машины с другими машинами и агрегатами (транспортные средства, трубопроводы и т. п.), технологическая схема движения продукции и отходов. Наибольшее влияние на конструкцию фундамента оказывают вес и геометрические размеры машины и характер ее действия на фундамент. Соответственно этому различают несколько групп фундаментов, сходных по конструктивным признакам и по методам расчетов. [c.46]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...