Характеристика динамическая линеаризованная

При построении амплитудно-частотной характеристики ЛДм) линеаризованной динамической модели в (s, v)-й резонансной зоне диссипативный эффект упруго-фрикционной муфты учитывается в соответствии с (19.25), (19.29) путем использования эквивалентного группового возбудителя вида [c.300]

Важные характеристики динамического поведения исследуемой системы могут быть получены на основе ее так называемой линеаризованной консервативной динамической модели. Эту модель получают в результате линеаризации нелинейных упругих характеристик соединений, заключающейся в замене нелинейной упругой характеристики Z (ст) линейной вида [c.14]

В эти 10%, естественно, не входят погрешности, связанные с идеализацией реального динамического процесса. Таким образом, при анализе на модели линеаризованных дифференциальных уравнений динамического процесса погрешность результатов анализа относительно данных, полученных экспериментальным исследованием реального процесса, будет суммироваться из погрешности решения на модели и погрешности, вызванной неполным соответствием исходных линеаризированных зависимостей реальному нелинейному процессу. Последняя, конечно, присуща любому методу анализа динамики нелинейного объекта, так как зависит не от метода анализа, а от полноты учета всех существующих особенностей характеристик динамической системы. Вместе с тем технические возможности модели МН-7 ограничивают круг нелинейностей, которые могут быть учтены при исследованиях динамики следящего гидромеханизма. [c.98]

Ниже (см. п. 2—5) приведены основные дифференциальные уравнения, описывающие переходные процессы в электро- и гидроприводах и указаны пути получения их упрощенных динамических характеристик. Подчеркнем еще раз, что мы стремимся к получению динамической характеристики в виде линеаризованного дифференциального уравнения с переменными со, (угловая скорость якоря-ротора, вращающий момент) или s, (относительная угловая скорость, вращающий момент). При этом специфика электро- и гидропривода учитывается соответствующими постоянными времени и коэффициентом крутизны статической (линеаризованной) характеристики. [c.8]

Выше рассмотрены схемы моделирования динамической характеристики двигателя в простейших случаях, когда переходные процессы в двигателе описываются системой линейных дифференциальных уравнений. Пределы применимости линеаризованных динамических характеристик рассмотрены в гл. I. [c.344]

При < S,t упрощенная линеаризованная динамическая характеристика асинхронного двигателя получается из уравнения (2.29), если положить ==0 и, следовательно, т, = Тэ = Тао, v = Vq [c.27]

Таким образом, линеаризованная динамическая характеристика асинхронного двигателя (2.29) может рассматриваться как уточненная по сравнению с характеристикой (2.30). Отметим, что динамическая характеристика (2.29) совпадает с уравнением (2.24), ранее полученным для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением, в котором следует положить [c.27]

Динамическая характеристика синхронного двигателя (2.34) является существенно нелинейной, что весьма затрудняет исследование динамических процессов в машинных агрегатах с такими двигателями. При малых рабочих углах (M < 0,9Мт, где Мт — максимальный момент двигателя по статической характеристике) можно использовать упрощенную линеаризованную динамическую характеристику в виде [104] [c.29]

Если То и Xf малы, то упрощенная линеаризованная динамическая характеристика гидропривода с объемным регулированием может быть представлена в виде (2.19) или (2.20), аналогично характеристике электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением, если заменить т на Тг. [c.32]

Функциональная схема дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 15, б. Замечания о нелинейности динамической характеристики гидроприводов в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. При некоторых упрощениях динамические процессы в дроссельном гидроприводе можно описать линеаризованными уравнениями [19, 45J [c.32]

Линеаризация упругих характеристик соединений превращает ряд нелинейных дифференциальных уравнений математической модели системы в линейные. Линеаризованная модель позволяет при помощи достаточно простых методов оценить спектр собственных частот исследуемой системы и выявить наличие и расположение резонансных режимов в ее эксплуатационном диапазоне. Используя энергетический учет эффекта диссипативных сил, на основе линеаризованной модели можно также оценить уровень установившихся вынужденных колебаний, пиковые нагрузки при переходных режимах и динамическую устойчивость системы в малом [39]. [c.14]

Будем рассматривать динамические схемы с сосредоточенными параметрами, соответствующие реальным механическим системам с линеаризованными упругими характеристиками соединений без учета внутреннего трения. В дальнейшем для краткости такие схемы будем называть просто динамическими схемами, имея в виду, что речь идет о линейных консервативных системах. Основными элементами рассматриваемых схем являются сосредоточенные массы и упругие соединения или ветви. Сосредоточенные массы, которые называются также динамическими узлами схем, характеризуются соответствующими коэффициентами инерции. Эти коэффициенты представляют собой значения либо масс, либо массовых моментов инерции в зависимости от вида движения реальных элементов (поступательного или крутильного). [c.59]

Свободными колебаниями схематизированной механической системы называют процессы, характеризующие ее динамическое поведение при отсутствии внешних сил, однозначно определяемые начальными условиями значениями смещений и скоростей сосредоточенных масс динамической схемы системы и начальный момент времени (/ = 0). Простейшей схематизацией привода является его линеаризованная, недиссипативная динамическая модель, использование которой позволяет существенно упростить исследование свободных колебаний привода и получить важные качественные выводы о поведении реальных систем. Линеаризованные характеристики упругих сил являются достоверной схематизацией соответствующих нелинейных зависимостей при изучении малых колебаний. Закономерности, характеризующие поведение недиссипативной динамической модели, правдоподобно описывают поведение реальной системы с малым трением в течение ограниченных промежутков времени. [c.153]

При исследовании свободных колебаний механической системы, схематизированной в виде линеаризованной, диссипативной динамической модели, вводится обобщенная характеристика диссипативных сил — диссипативная функция Рэлея Ф. Эта функция представляет собой однородную квадратичную форму относительно обобщенных скоростей системы [c.161]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

Диссипативные свойства деформируемых звеньев будем учитывать линеаризованными коэффициентами сопротивления. Механическая модель привода с двигателем, динамическая характеристика которого задана уравнением (13.13), при движении в тяговом режиме самотормозящегося механизма показана на рис. 104, а. Та же модель, соответствующая режиму заклинивания самотормозящейся пары при невыполнении условия (13.9), показана на рис. 104, б. [c.339]

Таким образом, применение амплитудно-фазовых характеристик дает возможность определить величину и расположение дисбаланса и получить более полную информацию о динамическом состоянии ротора. На основе анализа амплитудно-фазовых характеристик можно выделить нормальные формы колебаний, определить линеаризованные коэффициенты демпфирования по величине резонансного диаметра. Наклеенные тензодатчики могут служить в качестве чувствительных элементов при автоматической балансировке, могут оставаться на теле ротора в процессе эксплуатации и давать информацию о вибрационном состоянии ротора. [c.106]

Задача заключается в определении динамических характеристик g t, s) я go t) и автокорреляционной функции эквивалентного шума t, т) линеаризованной модели (10.148) нелинейного технологического процесса. Ставится условие равенства статистических характеристик выходных переменных объекта [c.360]

Наибольшее распространение в машиностроении получили однокоординатные гидравлические следящие приводы дроссельного управления благодаря исключительной простоте их конструкции и высокой надежности в эксплуатации. Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе П. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [c.4]

Характеристики нестационарного процесса для элементов блока удается получить, как правило, решая линеаризованную систему дифференциальных уравнений. Модель, представляющая реализацию этих характеристик на цифровых и аналоговых вычислительных устройствах, описывает поэтому динамику блока в условиях малых возмущений и малых отклонений технологических параметров от исходного стационарного состояния. Малые динамические отклонения параметров являются характерными при наличии автоматического регулирования. Отсюда следует, что основное применение линейных моделей, каковой является модель блока, связано с автоматизацией поддержания стационарного режима. [c.355]

Предполагая, что ротор двигателя может рассматриваться как абсолютно твердое тело с моментом инерции /д, а зависимость движущего момента от угловой скорости определяется линеаризованной статической характеристикой, получим динамическую модель системы, показанную на рис. 7, в. [c.266]

Рассмотрим возможность использования линеаризованных дифференциальных уравнений и соответствующих им структурных схем для анализа динамических характеристик СП с источниками энергии ограниченной мощности. [c.405]

В отличие от СП с источником питания неограниченной мощности в рассматриваемом случае динамические свойства линеаризованного СП характеризуются семейством частотных характеристик разомкнутой скорректированной системы (7-70), зависящих от йдо. Значение йдо зависит от постоянной составляющей скорости изменения управляющего воздействия iPo (7-71), поэтому при изменении Ро изменяется не только скоростная, но и гармоническая составляющая ошибки СП. [c.426]

Линеаризованные уравнения электрохимической ячейки описывают ее динамические и статические характеристики в области малых отклонений от установившихся значений параметров. Погрешность линеаризации возрастает по мере увеличения отклонения параметров ячейки от установившихся значений. Оценка погрешностей линеаризации может быть проведена на основе сравне- [c.129]

Погрешности расчетов динамических характеристик ячейки по линеаризованным уравнениям могут быть определены на основе сравнения результатов моделирования линеаризованных и нелинейных уравнений на аналоговых вычислительных машинах. [c.130]

При расклинивании кривую АВ удобно аппроксимировать прямой АЕ. Определенная таким образом жесткость МСХ при расклинивании для приведенных на рис. 57 результатов i = —8,9-10 и С2 = 9,23-10 Н-м/рад. Динамические расчеты существенно упрощаются при использовании линеаризованной жесткости [27], которую определяют через нелинейную упругую характеристику [c.100]

Для исследования динамических процессов в приводе машин при установившемся движении широко используется линеаризованная динамическая характеристика электродвигателя переменного тока [1,2], обычно записываемая в виде [c.854]

В отличие от линеаризованной динамической характеристики (6) нелинейная приближенная динамическая характеристика (7) может быть использована для исследования механических систем с асинхронным электроприводом практически при любых режимах работы. [c.855]

Характеристики двигателя как динамической системы и объекта регулирования однозначно определяются системой линеаризованных уравнений, агрегатов, описывающих переходные процессы в окрестности установившегося режима. Однако система уравнений не позволяет устанавливать качественные связи между отдельными агрегатами, что необходимо на этапе эскизного проектирования. [c.67]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

Динамическая характеристика асинхронного двигателя (2.28) является, так же как и исходная система (2.26), нелинейной. Эту характеристику можно разложить в ряд Тейлора в окрестности рабочей точки S = S° при соблюдении определенного, указанного в работе [104] порядка выполнения операций дифференцирования. Ограничиваясь линейными членал1и разложения, получим линеаризованную динамическую характеристику асинхронного [c.26]

Частотные характеристики линеаризованных моделей динамических систем машпииых агрегатов представляют собой эффективный аппарат для анализа вынулсденных колебаний систем различного структурного вида (цепных и с направленными связями) и исследования устойчивости управляемых систем. Рассмотрим цепную динамическую модель с сосредоточенными параметрами общего вида (11.1) при условии, что на /-ю сосредоточенную массу действует обобщенная гармоническая возмущающая сила [c.243]

Механизмы современных приводов при динамическом исследовании схематизируются в виде цепных, чаще всего, линеаризованных систем с некоторым числом звеньев, имеющих существенно нелинейные характеристики, что позволяет исследовать динамические характеристики таких приводов. Диссипативные свойства деформируемых звеньев представляются линеаризованными зависимостями, найденными на основе эквивалентной линеаризации действительного нелинейного закона рассеяния энергии [41 69 73]. Следуя указанной методики, диссипативные свойства звеньев самотор-моэящегося механизма будем учитывать линеаризованным коэффициентом сопротивления k,k+i, который изменяется синхронно с изменением режима, оставаясь постоянным в пределах данного режима [c.284]

Как показали исследования, при схематизащш машинных агрегатов с СМ и приводным двигателем, динамическая характеристика которого принята линеаризованной с одной постоянной вралени, в не- [c.83]

Динамические характеристики давления рабочего тела иолучаются, как и для радиационного теплообменника, из линеаризованного уравнения движения при подстановке в него известных значений At и АЛв-Передаточные функции Wpi и W совпадают с соот- [c.246]

Заметим, что линеаризация уравнений в окрестности установившегося режима при йдо=0 и А1до = 0 приводит к исчезновению перекрестных связей -па структурной схеме линеаризованной СЧ с учетом источника энергии. Поэтому анализ влияния свойств источника питания на динамические характеристики силовой части СП по линеаризованным дифференциальным уравнениям и соответствующим им структурным схемам следует выполнять только для тех режимов работы силовой части, возникающих под воздействием сигнала на входе СЧ и внешнего возмущающего воздействия, при которых до=/=0 и [c.405]

Рассмотрим теперь линеаризованные уравнения динамической устойчивости. Для характеристик невозмущенного движения (основного состояния) и для их вариаций используем прежние обозначеня. Во всех тензорных уравнениях задачи устойчивости перейдем от компонент тензоров к их физическим составляющим, а от ковариантных производных — к частным. Такой переход в соотнощениях [c.72]

Коэффициенты линеаризованных уравнений движения определяются обработкой расчетных высотно-скоростных и динамических характеристик одновального ТРДД с ВПЛ, а сами уравнения задаются в виде [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...