Гидропривод вращательного движения

ГИДРОПРИВОДЫ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.376]

В гидроприводах вращательного движения также применяется объемное и дроссельное регулирование скорости вращения ротора гидродвигателя. В качестве гидродвигателя используются радиально-поршневые, аксиально-поршневые, роторно-пластинчатые, шестереночные и винтовые гидромашины. Насос и гидродвигатели (один или несколько) в гидроприводе могут быть соединены по открытой и закрытой циркуляционной схеме. При открытой схеме отработавшая жидкость попадает из гидродвигателя в бак, откуда вновь всасывается насосом и подается в напорную линию к гидродвигателю (гидромотору). При закрытой схеме отработанная жидкость из гидродвигателя поступает во всасывающую полость насоса, минуя бак. Преимущественное распространение получила закрытая схема, так как она может быть реверсивной и допускает работу при высоком числе оборотов благодаря возможности создания в системе внешнего давле- [c.376]

Определим расчетные параметры гидропривода вращательного движения сначала без учета потерь [c.377]

При этих предположениях, пользуясь общей формулой для объемных гидромашин (486), можно определить теоретическое передаточное отношение гидропривода вращательного движения [c.377]

Машинное управление осуществляется за счет изменения рабочего объема насоса или гидродвигателя либо того и другого вместе. Очевидно, что два последних варианта возможны только в гидроприводах вращательного движения. В общем случае частота вращения вала гидромотора определяется уравнением [c.104]

Задача 6.36. Объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием состоит из двух гидро- [c.125]

Задача 6.42. В качестве привода главного движения токарного станка использован объемный гидропривод вращательного движения с дроссельным регулированием скорости, [c.129]

Перегрузка гидросистемы может произойти в результате возникновения на выходном валу гидромотора ГМ момента сопротивления, величина которого превышает нормальную рабочую. В приведенной схеме объемного гидропривода вращательного движения изменение направления вращения гидромотора осуществляется золотниковым распределителем Зл и рабочая жидкость после совершения работы сливается в резервуар Р. [c.31]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.25]

ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДРОССЕЛЬНОГО ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.28]

Принципиальная схема реверсируемого дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 11. Замечания [c.28]

Для гидропривода вращательного движения объемного и дроссельного регулирования структурная схема уравнения динамиче- [c.343]

Функциональная схема дроссельного гидропривода вращательного движения показана на рис. 15, б. Замечания о нелинейности динамической характеристики гидроприводов в большей степени относятся к дроссельному гидроприводу. При некоторых упрощениях динамические процессы в дроссельном гидроприводе можно описать линеаризованными уравнениями [19, 45J [c.32]

Рассмотрены типовые схемы и конструкции гидроприводов вращательного движения и приводов следящего типа, приведен анализ особенностей их работы п даны расчеты и рекомендации по их конструированию, изготовлению и применению. [c.2]

Нелинейное демпфирование системы типа отрицательное сопротивление не поддается расчету и должно определяться экспериментально. Поскольку такого рода сопротивления в одинаковой степени существуют как для гидромоторов, так и гидроцилиндров, то существуют принципиально одинаковые возможности возникновения автоколебаний как в гидроприводах вращательного движения, так и в гидроприводах возвратно-поступательного движения. [c.236]

При объемном способе регулирования скорость движения выходного звена изменяется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо гидромотора, либо обеих гидромашин. На рис. 15.3, а приведена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, в котором частота вращения вала гидромотора 4 регулируется за счет изменения рабочих объемов обеих гидромашин. [c.212]

Рис. 3. Принципиальные схемы гидропривода вращательного движения

С/а + Тпа) — постоянная времени гидропривода, с = vfT— постоянная времени оператора потерь, с v — коэффициент динамической податливости гидропривода вращательного движения, (Н м) Сд,2 — коэффициент потерь сухого трения соответственно в насосе и гидромоторе Гм = Уа/(/ п2) постоянная времени оператора нагрузки, с. [c.302]

Регулирование путем изменения рабочего объема гидродвигателя применяется только в гидроприводах вращательного движения, где в качестве гидродвигателя используется регулируемый гидромотор (рис. [c.313]

Регулирование путем изменения рабочих объемов насоса и гидродвигателя используют только в гидроприводах вращательного движения с регулируемым гидромотором. Скорость выходного звена рационально регулировать следующим образом [c.313]

На рис. 20.11 представлена принципиальная схема гидропривода вращательного движения с разомкнутой циркуляцией, в которой регулирование скорости осуществляется изменением рабочего объема аксиально-поршневого насоса 2. Некоторое заданное значение угловой скорости соз гидромотора 1 устанавливается положением вспомогательного цилиндра 3, шток которого связан с наклонным диском насоса. Координата Лз соответствует значению соэ- При угловой скорости со=Из в штоковой полости цилиндра 3 устанавливается давление Р1=Р0, значение которого определяется перепадом давления на дросселе 4. [c.320]

На рис, 20.16, 0 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор 1, а источником энергии рабочей жидкости — аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. Вращение гидромотора будет происходить до тех пор, пока наклонный диск насоса не придет в нулевое положение за счет того, что движение выходного вала гидромотора передается через зубчатую и винтовую передачи на тягу 6, связанную с дифференциальным рычагом 5, При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [c.325]

Гидропривод отличается значительной сложностью конструкции и сравнительно большими габаритами. Несмотря на то, что первые модели станков с гидроприводом вращательного движения появились более 40 лет тому назад, этот вид привода до сих пор не нашел широкого применения. Однако дальнейшее совершенствование конструкции гидроприводов и технологии их производства может создать более благоприятные условия для внедрения в эксплуатацию гидроприводов вращательного движения. [c.191]

В последнее время начинают получать распространение гидроприводы вращательного движения с дроссельным бесступенчатым регулированием (рис. 11.2, е), которые находят применение в механизмах подач, в следящих системах, в зажимных устройствах. Гидропривод состоит из нерегулируемого насоса 1 и нерегулируемого гидродвигателя 4. К гидродвигателю масло поступает через регулируемое гидравлическое сопротивление 3. В зависимости от настроенной величины сопротивления к гидродвигателю поступает в единицу времени большее или меньшее количество масла, что приводит к изменению числа оборотов гидродвигателя. Избыток масла, подаваемого насосом, сливается через клапан 2 в бак. [c.191]

Рис. 11.106. Схемы гидроприводов вращательного движения с объемным изменением скорости

При использовании в гидроприводах вращательного движения с дроссельным регулированием аксиально-поршневых гидродвигателей описанной выше конструкции (см. стр. 334) достигается высокая стабильность чисел оборотов и момента сил сопротивления. [c.349]

Рис, 11.108. Схемы гидроприводов вращательного движения с дроссельным изменением скорости и повышенным к. п. д. [c.350]

Гидроприводы вращательного движения с дроссельным изменением числа оборотов находят пока ограниченное применение, однако в связи с рядом положительных особенностей этих приводов (широким диапазоном бесступенчатого изменения чисел оборотов, который в зависимости от типа и мощности гидропривода может принимать значения от 150 до 1300, простотой конструкции, возможностью автоматического управления скоростью) они смогут получить значительное распространение в приводах подачи и следящих приводах. Применение подобных приводов целесообразно при большой длине хода, когда использование поршневых приводов представляется затруднительным, а также в независимых приводах подачи, при которых требуется широкий диапазон изменения чисел оборотов. [c.350]

Замкнутая циркуляция жидкости ( ис. 10.5) часто используется в мощных гидроприводах вращательного движения выходного звена (в частности, в подающих частях очистных комбайнов). В некоторых случаях для улучшения теплового режима гидропривода и использования фильтров низкого давления 9 часть отработавшей жидкости в гидродвигателе сливается в бак 7, а другая часть вместе с жидкостью, подаваемой подинточным насосом, поступает в основной насос /. На схеме (см. рис. 10.5) пунктиром показано подключение к кольцевой линии узла, обеспечивающего слив в бак 7 части отработавшей жидкости. В состав узла входят регулятор потока 8 и клапан 4 с логической функцией И . Этот [c.154]

На рис. 248 приведена схема гидропривода вращательного движения с дроссельным регулированием. С помощью насоса 1 масло подается через дроссель 3 и распределитель 4 к гидродви-гателю 5 и частично через переливной клапан 2 сбрасывается в бак. Количество масла, подводимого к гидродвигателю, регулируется изменением площади проходного сечения дросселя. Давление, развиваемое насосом, определяется настройкой переливного клапана и практически не зависит от нагрузки на валу ротора гидродвигателя. [c.378]

По виду объемный гидропривод разделяют на гидропривод вращательного движения и гидропривод возвратно-поступательного движения. Объемный гидропривод возвратно-поступательного движения — такой гидропривод, у которого ведомое звено объемной гидравлической передачи совершает возвратно-поступательные двпже- [c.26]

Определить КПД объемного гидропривода вращательного движения (рис. 13.1, а), насос которого развивает давление ц = 9,5 МПа, а аксиально-поршневой гидромотор имеет следующие параметры частота вращения п = 1100 мин- , диаметры цилиндров d = 16 мм, количество цилиндров г = 12, диаметр окружности центров цилиндров D = 82 мм, угол наклона диска у = 20°, механический КПД т)гм = 0,85. Характеристика насоса приведена на рис. 13.9. Напорная тидролиния имеет длину / = 6 м и диаметр = 21 мм, сливная — = 9 м и = 33 мм. Рабочая жидкость — масло индустриальное ИС-30 — имеет температуру 50 °С (р = 890 кг/м ). Цотери давления в местных сопротивлениях трубопроводов принять равными 90 % потерь давления на трение, а потерями давления во всасывающей гидролинии пренебречь. [c.177]

Насос, работающий в составе объемного гидропривода вращательного движения (рис. 13.1, а), имеет подачу = 36,9 л/мин и давление р , = 4,23 МПа. Определить частоту вращения вала гид-ромотора с рабочим объемом Vou — 46 см и КПД гидропривода, если крутящий момент на валу гидромотора М = 30 Н м, объемные КПД насоса и гидромотора равны т)он = 0,96, т]ом = 0,95, механические КПД насоса и гидромотора равны т] н = 0,98, т = 0,97, потери давления в гидролиниях и гидроаппаратах Ар = 54 кПа. [c.180]

В объемном гидроприводе вращательного движения с управлением гидродроссель установлен на выходе (рис. 13.11). Частота вращения гидромотора п = 1600 мин , момент на валу УИ = 22 Н м, рабочий объем гидромотора Уом = 32 см , механический КПД = 0,90, объемный т)ом = 0,94. Потери давления в золотниковом гидрораспределителе, дросселе и фильтре соответственно равны Дрр = 0,2 МПа, Ардр = 0,5 МПа, = 0,10 МПа. Потери давления в трубопроводах составляют 5 % перепада давления в гидромоторе. Подача насоса на 10 % больше расхода гидромотора, КПД насоса Лн = 0,88. Определить КПД гидропривода. [c.181]

Рис. 15. Функциональные xeMi,i гидроприводов вращательного движения а, — с объемным регулированием (1 — насос переменной производительности 2 — предохранительные клапаны 5 — клапаны подпитки —фильтры 5 — гидродвигатель 6 — перепускной клапан 7 — гидробак S — вспомогательный насос) 6 — дроссельного гидропривода (I — приводной электродвигатель 2 — насос переменной производительности 3 — регулятор расхода 4 — фильтры 5 — обратный клапан 6 — пневмогидроаккумулятор 7 — переливной клапан S — золотниковый механизм 5 — гидродвигатель 10 — охладитель масла 11 — гидробак).

Объемная гидропередача (гидропривод) вращательного движения (трансмиссия) состоит из насоса и гидромотора, а также гидроаппаратуры управления. Конструктивно она Может быть выполнена Б виде единого агрегата, включающего насос и гидромотор той или иной конструкй ий (нераздельное исполнение) (рис. 159, а и б), либо В виде отдельных ййсоса и гидромотора, соединенных трубопроводами (раздельное Исполнение) (рис. 159, в см. также рис. 2, б и в). [c.287]

В зависимости от назначения гидропривода вращательного движения в нем применяются либо гидромоторы, имеющие большую частоту вращения, но небольшой крутящий момент на выходном звене (низкомдментные гидромоторы), либо гидромоторы, имеющие большой крутящий момент при небольшой частоте вращения [высокомоментные гидромоторы). В качестве низкомомент-ных наиболее широко используют аксиально-поршневые гидромоторы, у которых оси поршней параллельны оси блока дилиндров или составляют с ней углы не более 45°. Благодаря такому расположению поршней ротор гидромотора имеет небольшие диаметр и момент инерции, что позволяет получить большую частоту вращения, высокую удельную мощность и хорошие динамические свойства. Аксиально-поршневые гидромоторы (как и аксиально-поршневые насосы) по конструкции бывают с наклонным блоком, когда движение выходного звена осуществляется благодаря наличию угла у между осью блока цилиндров и осью выходного звена (см. рис. 16.10), и с наклонным диском,. здесь движение выходного звена осуществляется благодаря связи или контакту поршней с плоским торцом диска, наклоненного к оси блока цилиндров под углом V (см. рис. 16.12). [c.267]

В табл. 20.1 приведены технические характеристики гидропривода вращ ,-тельного движения типа 11Д-Н. Кировоградский завод тракторных гидроагрегатов им. XXV съезда КПСС выпускает гидропривод вращательного движения типа ГСТ-23. Технические характеристики гидропривода типа ГСТ-23 даны в табл. 20.2. [c.312]

Изменение числа оборотов в минуту осуществляется изменением производительности насоса и пропускной способности гидродвигателя. Конструкции гидроприводов вращательного движения чрезвычайно многообразны. Диапазон изменения чисел оборотов достигает 30—50. В первой части диапазона изменение чисел оборотов осуществляется изменением производительности насоса, при этом привод развивает постоянный крутящий момент, а мощность возрастает. Во второй части диапазона изменение чисел оборотов осуществляется с помощью ридродвигателя, при этом мощность остается постоянной, а момент падает. К- п. д. привода зависит от установленного числа оборотов и с повышением числа оборотов падает. Характеристики двигателя (по жесткости) удовлетворяют условиям работы как в приводах главного рабочего движения, так и подачи. [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...