Позиционирование

Обработка каждого отверстия осуществляется полностью по всем переходам, обеспечивающим требуемый класс точности. Все переходы выполняются при одном позиционировании детали относительно шпинделя станка. [c.420]

Основные конструктивные особенности накопителей типа Винчестер следующие герметизация магнитного носителя использование магнитной ориентации частиц оксида па покрытии диска. За счет герметизации магнитного носителя, достигаемой использованием единого блока головка — носитель, уменьшен зазор между диском и магнитной головкой по сравнению с другими накопителями и соответственно повышена плотность записи. Частицы пыли диаметром 0,3 мкм и более отфильтровываются во избежание повреждения магнитного слоя носителя. За счет магнитной ориентации частиц оксида удалось уменьшить ширину магнитной дорожки. Однако при этом требуется повышенная точность механизма позиционирования головки. В накопителях типа Винчестер часто используется электронная система позиционирования. [c.42]

Основные технические показатели. Номинальная грузоподъемность — наибольшее значение массы предметов производства или технологической оснастки, включая массу захватного устройства, при которой гарантируется ил удержание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик зона обслуживания — пространство, в котором выполняет свои функции рабочий орган — составная часть исполнительного устройства для непосредственного выполнения технологических операций и вспомогательных переходов число степеней подвижности, погрешность позиционирования и отработки траектории рабочего органа. [c.212]

Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов. [c.213]

Сгруппируйте детали для механической обработки для установления возможности применения ГПС и РТК, обеспечив при этом дифференциацию операции для обслуживания промышленным роботом (ПР), а также осуществления принципов подачи заготовок для захвата их ориентации и позиционирования, обеспечения всех блокировок, гарантирующих от возможных сбоев в работе РТК. [c.289]

Дуговые швы желательно выполнять в нижнем положении. Если узел имеет небольшие размеры и массу, то позиционирование его манипулятором время цикла увеличивает незначительно. [c.87]

Одностороннее базирование ряда собираемых впритык деталей (рис. 4.40, б) обеспечивает четкость позиционирования только для мест укладки швов I, тогда как стыки швов 2 и 3 будут иметь смещения, определяемые суммированием отклонения размеров собираемых деталей. Более четкое позиционирование с минимальными смещениями т дает раздельное базирование привариваемых [c.90]

Рис. 4.41. Метод перемены баз> при позиционировании рамы под дуговую сварку с помощью ПР

Точность позиционирования мест укладки угловых швов /.../// обеспечивается сверлением отверстий во фланце по кондуктору и соответствием их расположения с отверстиями в приспособлении [c.97]

В рассмотренной выше линия обеспечение требуемой точности повторного позиционирования балки при захвате ее из сборочного приспособления и укладке в магазин, а также при переносе в сварочный кантователь не вызывает особых затруднений вследствие достаточно простой н правильной формы поперечного сечения. В более общем случае сохранение исходных баз позиционирования в процессе транспортировки собранного узла и фиксирования на позициях сварки можно обеспечить путем использования спутников. [c.106]

Чем обеспечивается правильное позиционирование собранного узла на позициях прихватки и сварки роботом при использовании спутника [c.108]

Для обеспечения точности позиционирования (установки узлов в заданное положение) колебания момента. сил трения в резьбе должны быть минимальными. [c.313]

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода. [c.229]

Рассмотренный пример показывает, что высокие значения к. п. д. можно получить только при замене трения скольжения трением качения или в условиях совершенной жидкостной смазки. Поэтому в современных конструкциях станков с программным управлением, в прецизионных станках и другом технологическом оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования и малые потери мощности на трение, широкое распространение получили шариковые винтовые пары качения или гидростатические передачи винт — гайка. В первом случае по винтовым канавкам винта и гайки перекатываются шарики, а во втором случае между рабочими поверхностями винта и гайки создается масляный слой, давление в котором поддерживается на требуемом уровне. [c.242]

Удобство разработки управляющих программ в режиме обучения по сравнению с аналитическим методом программирования заключается в простоте принципа, возможности использования любой системы координат, уточнении позиционирования при наличии зазоров в кинематических парах, податливости звеньев и деформации их под нагрузкой. [c.482]

Название устройства Тип устройства Размер рабО чего поля, мм Разрешающая способность, мм Погрешность позиционирования, мм [c.33]

Допустимо моделирование возможностей одного устройства другим. Так, позиционирование знака слежения возможно с по-мош,ью светового пера, алфавитно-цифровой или функциональной клавиатуры указание элемента изображения можно осуществлять с помощью позиционирования знака слежения. [c.16]

Каждый вид промышленных роботов имеет свои особенности и должен проектироваться с учетом его назначения. Например, для работ по обслуживанию металлорежущих станков и прессов основным требованием является необходимость обеспечения точности позиционирования в пределах от 0,5 до 2 мм и высокое быстродействие при переходе с одной позиции на другую. Особенно необходимым является быстродействие роботов, обслуживающих прессовое оборудование на операциях штамповки. В этом случае рабочее время пресса [c.120]

Промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. Достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления. Сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких узлов. Наиболее перспективным направлением в повышении точности действия роботов является повышение чувствительности схватов на основе применения тактильных (имитирующих осязание) и силовых датчиков. [c.121]

Припцпп действия НМД показан на рис. 1.12. Накопитель на магнитном диске содержит пакет МД 4 и его привод 5, блок магнитных головок 3 и механизм их позиционирования, электронные схемы, обеспечивающие запись и воспроизведение информации, коммутацию магнитных головок и др. Число МД в пакете может быть от [c.39]

При миоговариантном анализе конструкций в основном используются статистические и имптациопные модели. Статистическое моделирование применяется при оценке погрешности позиционирования рабочих органов станков и машин с ЧПУ для формирования требований при проектировании приводов подач, а также для анализа компоновок автоматических линий. По результатам анализа определяются параметры надежности и произ- [c.63]

Достижение точности параметров второй группы связано с особенностями обработки деталей на станках с ЧПУ. Последовательность обработки деталей на этих станках (перемещение рабочих органов станка, обеспечение длины хода инструмента, позиционирование) осуществляется системой ЧПУ. Отсчет размеров при обработке ведется относительно координат. В отличие от обработки заготовок на станках с ручным управлением, когда точность размеров, как правило, выдерживается атносительно базирующих поверхностей, при обработке заготовок на станках с ЧПУ точность размеров обеспечивается относительно начала отсчета координатной системы станка. [c.225]

Для того чтобы применение коррекции по одному из размеров не привело к искажению других размеров детали и не помешало возврату суппорта в исходное положение, в программе необходимо предусмотреть вычитание коррекции. Для отрезка 5—0 (см. рис. 15.19, б) запишем по кос рдинате X перемещение 19,5 мм вместо 20 мм и тот же номер корректора, что и для отрезка Oj—1 Тогда величина коррекции К будет отработана дважды первый раз — на отрезке позиционирования в направлении —X и второй раз — на отрезке возврата в исходное положение в направлении (для центровых станков —X и - -Х читать соответственно +Х и —X). [c.250]

Промышленный робот УМ160Ф281 обеспечивает установку, снятие деталей и кх межстаночное транспортирование. Грузоподъемность 160 кг, погрешность позиционирования — не более 1 мм при максимальных скоростях перемещения отдельных звеньев 0,8. .. 1,6 м/с. [c.261]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Форма рабочей зоны робота иредопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. Так, в случае прямоугольной схемы (рис. 4.13, а) наличие беззазорных линейных нанравляюпшх большой протяженности позволяет почти неограниченно расширять рабочую зону при сохранении требуемой точности позиционирования инструмента (порядка 0,2 мм). Напротив, при использовании щыиндрической или шарнирной схемы [c.64]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента мемсду отдельными точками 7 и 2 (рис. 4.15, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. Систему называют однопозиционной, если она предусматривает остановку инструмента в конце каждого отдельного перемещения используют в ПР, предназначенных для конкретной сварки, а также для выполнения сборочных или транс- [c.67]

Захватные устройства (ЗУ) предназначены для надежного захвата и удерлония объекта, а также его позиционирования в процесее выполнения транспортной или сборочной операции. По принципу действия они могут быть механическими, магнитными, вакуумными, струйными, эластично-охватывающими и др. (табл. 4.1). [c.71]

Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг (рис. 4.17, а—г) наиболее просты усилие зажатия в ппх реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами псбо. п.шой массы. Более широко используют командные ме.хани-чсские захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма (рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Б зависимоети от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [c.71]

Полный никл изготовления поперечины осуществляется за два поворота стола. При горизонтальном положении планшайбы оператор собирает балку из двух гнутых швеллеров, полученных методом горячей штамповки. В этом случае зазор в стыке может достигать 2 мм, а ошибка позиционирования свариваемых кромок после поворотов стола и наклона планп1айбы на 90° составляет +4 мм. Сварка такого стыка навесу с поперечными колебаниями электрода позволила обеспечить проплавление не менее 50%, что удовлетворяет требованиям технических условий на это соединение. После поворота планшайбы на 180° выполняется второй стыковой шов. [c.99]

Схема РТК на рис. 4.55, б отличается от схемы на рис. 4.55, а отсутствием поворотного стола, в этом случае робот-сборщнк взаимодействует непосредственно со сварочной установкой. По схеме (рис. 4.55, б) выполнен РТ К для сборки и сварки зап елки двери кабины грузовой автомашины, свариваемой из двух одинаковых штампованных заготовок (рис. 4.57, а, 6). РТК включает робота-сбор-щика, вибробупкерный питатель н контактную сварочную машину. Позиционирование заготовок, движущихся по спирали вибробуикера (рис. 4.58, а), [c.103]

Геометрический синтаз заключается в конкретизации геометрических свойств проектируемых объектов и включает в себя охарактеризованные выше задачи оформления конструкторской документации, а также задачи позиционирования и синтеза поверхностей и траекторий. К задачам позиционирования относятся задачи взаимного расположения в пространстве деталей заданной геометрической формы, например задачи выбора баз для механической обработки детален сложной формы, синтез композиций из заданных деталей и т. п. К синтезу поверхностей и траекторий относятся задачи проектирования поверхностей, обтекаемых потоком газа или жидкости или направляющих такой поток (крыло самолета, корпус автомобиля, лопатка турбины), синтеза траектории движущихся рабочих органов технологических автоматов, синтеза профилей несущих конструкций и др. [c.72]

Так, например, на рис. 11.21, а дан примерный вид осциллограммы при выдвижении руки одного из ПР с определенным грузом в схвате, записанной и обработанной по методике Е. Г. Нахапе-тяна (см. Иахапетян Е. Г. Оценка быстроходности механизмов позиционирования манипуляторов и ПР. — Вестник машиностроения. 197(5, № 2 Экспериментальное исследование и диагностирование роботов/Под ред. Е. Г. Нахапетяна, М., 1981). [c.338]

Ввод координат характерных точек графического изображения может быть выполнен путем кодирования информации с графического документа (например, с эскиза) или позиционированием курсора (светящийся указатель), или другого знака слежения (эхоотображения) в нужную точку экрана графического дисплея. [c.15]

Автоматические устройства ввода ГИ могут проводить сканирование обрабатываемого документа и считывание светочувствительными органами различных отметок, их идентификацию и определение координат проводить отслеживание линий чертежа и их позиционирование использовать телекамеру и алгоритмы распознавания изображений. Для полуавтоматического кодирования используются кодировщики ГИ, которые обычно состоят из планшета с абсолютной или относительной системой координат и ручного устройства ввода ГИ, который обеспечивает указание элемента ГИ. Для идентификации объектов, соответствующих характерным точкам, в состав кодировщика включается алфавитно-цифровая и (или) функциональная клавиатура. Широкое распространение получили кодирующие устройства М-2002, М-2004, ЭМ-709, ГАРНИ, ПКГИО. [c.15]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...