Команда позиционирования

Работа системы П происходит следующим образом. Величины задаваемых координат через УВП или У ПН подаются в АУ, откуда поступают в регистры Рхг и Ру устройства позиционирования. Технологические команды, содержащие информацию о номере инструмента, скорости вращения шпинделя, величине подачи и т. п., подаются в регистры памяти команд Р к устройства технологических команд, а оттуда через дешифраторы Дш и усилители Ус — на исполнительные органы станка. После окончания ввода программы происходит ввод величин коррекций (коррекций на длину и диаметр инструмента, коррекции геометрической точности). Отработка задаваемых координат осуществляется путем сравнения в АУ текущих значений координат, хранящихся в Рпп с заданными программой величинами, хранящимися в Рхг, Ру устройства позиционирования. [c.9]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев робота, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим числом точек позиционирования. При этом траектория инструмента между отдель- [c.327]

В G-циклах существует много различных подготовительных команд G00 — позиционирование G01— линейная интерполяция G02 — круговая интерполяция G08 — разгон G09 — торможение G63 — позиционирование с остановкой шпинделя в конце хода G64 — переход с быстрого хода на рабочую подачу. [c.406]

Команды построения векторных изображений обеспечивают сегментацию изображения, позиционирование в точку графической плоскости, вычерчивание отрезка, ломаной линии, дуги окружности, полной окружности. К этому классу относят также команды вывода текстовой информации, задания атрибутов текста, работы с маркерами. Все графические построения выполняются как в абсолютных, так и в относительных координатах. [c.358]

Точность установки рабочего узла при позиционировании в результате простого отключения привода для станков недостаточна, поэтому обычно используют некоторое опережение подачи команд управляющему датчику. В этом случае путь рабочего узла с момента подачи команды [c.486]

Установка положения стола по двум координатам осуществляется одновременно. Выбранная абсолютная система отсчета с цифровой индикацией фактического и заданного положения стола позволяет оператору при необходимости проверять правильность отработки заданной координаты. Начало отсчета может быть выбрано в любом положении стола, поэтому отпадает необходимость пересчета размера с чертежа. Система измерения положения стола представляет собой схему последовательного совпадения с использованием контактного кодового преобразователя и вводного устройства. Команда на снижение скорости позиционирования выдается измерительной схемой при подходе к запрограммированной точке на определенном расстоянии от нее. [c.42]

Переналадка пресса происходит автоматически в соответствии с программой или ручной командой с пульта. При нахождении ползуна в верхней мертвой точке второй стол со штампом транспортируется в рабочую зону пресса. Установка нового штампа по команде с пульта производится в такой последовательности позиционирование и крепление стола на подштамповой плите с помощью автоматических гидрозажимов медленное опускание ползуна в нижнюю мертвую точку и автоматическое регулирование ползуна в положении фиксации верхней плиты штампа срабатывание зажимов и подъем ползуна с верхней частью штампа в верхнюю мертвую точку. После этого на новые параметры настраивается подающее устройство. Смена штампов продолжается 7—15 мин в зависимости от размеров пресса. [c.121]

Система управления устройствами передвижения подъемно-транспортных роботов выполнятся с использованием разомкнутого привода и ступенчатым регулированием скорости. Выход робота в рабочую зону производится от датчиков релейного действия, установленных на трассе движения робота, подачей команды на торможение. Точность позиционирования такого робота определяется свободным выбегом [c.145]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР. Ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента между отдельными точками 1 ж 2 (рис. 3.3, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. Систему называют однопозиционной, если она предусматривает останов инструмента в конце каждого отдельного пере- [c.103]

Панель управления предоставляет в ваше распоряжение ряд сокращений для установки важных параметров и выбора часто используемых команд. В частности, она позволяет выбирать геометрические варианты и способы построения конструктивных элементов, включать и выключать режим позиционирования курсора по сеткам, фиксировать угол перемещения курсора, отменять и завершать текущие чертежные операции. [c.633]

Системы цифрового программного управления многоцелевых станков осуществляют подачу команд на выполнение следующих вспомогательных функций автоматический поиск необходимого инструмента в накопитель и автоматическая смена инструмента после отработки индексирование поворотного стола для обработки детали с одной установки автоматическая смена готовой детали реверс шпинделя при выполнении резьбонарезных операций фиксация узлов станка после их позиционирования, установка шпинделя в определенное положение при автоматической смене инструмента включение и отключение подачи СОЖ в зону обработки варьирование частоты вращения шпинделя при смене инструмента изменение скоростей рабочей подачи в процессе обработки и смены инструмента. Системы программного управления допускают возможность перехода на ручное управление в процессе выполнения программы возможность смещения начальной точки отсчета программы возможность ручной коррекции размеров перемещений узлов станка, режимов резания и особенно скорости рабочей подачи инструмента. Системы программного управления многоцелевых станков могут выполнять переменные и постоянные функции. [c.313]

Основные команды включают в себя геометрическую информацию, определяющую значения параметров позиционирования рабочего органа в нужной точке зоны обслуживания и его передвижения по прямой или кривой с перекрытием любых точек в пределах [c.200]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента мемсду отдельными точками 7 и 2 (рис. 4.15, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. Систему называют однопозиционной, если она предусматривает остановку инструмента в конце каждого отдельного перемещения используют в ПР, предназначенных для конкретной сварки, а также для выполнения сборочных или транс- [c.67]

Замкнутые системы безунорного позиционирования осуществляют операцию точного останова подвижного узла машины путем торможения и переключений привода по команде датчиков положений и скорости. В завпснмости от требований точности, конструктивных особенностей привода, требуемого быстродействия осуществляются различные законы торможения. [c.122]

Система И на три координаты полностью входит в трехкоординатную систему П , которая кроме устройств, входящих в И , содержит еще устройство ввода программы с перфоленты УВП, устройство ручного набора программы или преднабора У ПН, устройство ввода коррекций У В/С, устройство технологических команд УТК, три устройства управления приводом УУП и устройство позиционирования УПз. [c.9]

Адаптивное устройство представляет из себя датчик, укрепленны на иеханической руке и выдвинутый немного вперед. При опускании руки датчикi коснувшись плоскости листа, дает команду на снижение скорости подачи и на позиционирование двух вакуумных присосок, предназначенных для захвата. [c.27]

Команда L09 применяется, когда при позиционировании не требуется точности. В случае использования команды Z.09 подвод к точке познцирования осуществляется без ступеней замедления скорости, а остановка происходит на выбеге за счет одной команды. Вследствие этого сокращается время на позиционирование, что следует учитывать при программировании. [c.199]

В этом режиме действует функция Автозапись . Координаты точек позиционирования, полученные на АД в процессе обработки первой заготовки, вводятся в память нажатием кнопки 4, соответствующей этой функции. Предварительно определяется номер кадра, с которого записывается данная программа. Программа кадра дополняется остальными параметрами, такими, как номер инструмента, пуск шпинделя, коррекция, быстрый ход и др. В последнем кадре записывается команда Конец программы (нажатием клавиши 18). [c.200]

Режим Работа по программ е>. При подаче длительной команды Пуск выполняется отработка записанной программы от начала до конца. При отработке на табло ИД ин дицируется содержание текущего кадра, а на табло АД — рас-стояЕше до точки позиционирования. [c.202]

Функциональное ПО осуществляет выдачу управляющих сигналов на движение исполнительных органов оборудования и на выполнение технологических команд, а также регулирование процесса, состоящее в изменении режимов работы (автоматический или ручной дистанционный режимы), позиционировании заготовок, возврате рабочего инструмента к началу программы, отходе от контула и т. п. [c.181]

Специальные роботы используют в погоч-но-массовом производстве. Они работают по неизменяемой (жесткой) программе с неболь-щцм числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов яв.пяют-ся роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования — мелко- и среднесерийное производство. Наиболее распространены роботы с цикловым управлением (90%). Число команд у них составляет несколько десятков. Роботы с ЧПУ имеют большой объем памяти, однако они дороги. Точность позиционирования рабочих органов — обычно до 0,05 мм. Большей точности достигают, используя обратную связь в системах управления, а также центрирующие и направляющие элементы рабочих органов робота. [c.315]

Дпоз — погрешности отработки команд управления станком или точности позиционирования [c.41]

МикроЭВМ типа Электроника-60 М обеспечивает алгоритмы управления ввода — вывода информации, вычисления траекторий и скоростей перемещения рабочих органов, вьгцачей управляющих команд и т. д. Под общим управ.лением от ЭВМ устройство обеспечивает позиционирование рабочих органов в заданное положение, контурную обработку деталей, цифровую индикацию и выдачу технологических команд, позволяет вводить коррекции в программу на радиус и длину инструментов, скорость главного движения и движения подачи, осуществляет редактирование программы управления. Устройство может работать в разных режимах, осуществлять управление типовыми технологическими циклами, защиту от перегрузок и коротких замыканий, обеспечивать адаптивное управление по двум каналам, осуществлять запись управляющей программы в оперативное запоминающее устройство и хранение системно-технических и функциональных программ (алгоритмов управления) в постоянно запоминающем устройстве. [c.455]

Скоба станка по команде УЧПУ перемещается в нулевую точку и после этого выполняется позиционирование на заданные расстояния по координатам х, у в начальную точку обработки. [c.129]

Ввиду того, что в системе управления каждым из станков нет счетно-решающего устройства, на каждом станке имеется трехкоординатная контурная система управления типа Bendix для преобразования сигналов программы в команды исполнительным органам станка. Это облегчает настройку станка при переналадке на другую программу. Вращение щпинделя изделия вокруг вертикальной оси является индексирующим. Оно осуществляется червячной передачей с точностью индексации 0,1°. Перемещения вдоль горизонтальной оси X и вертикальной оси Z осуществляются по направляющим с помощью прецизионных шариковых винтов с точностью позиционирования до 0,0025 мм. Форма детали, которую необходимо придать заготовке в процессе шлифования, записывается в виде числового кода, который вводится оператором в систему программного управления станком. [c.138]

Autodesk Inventor обладает полным набором инструментов для создания сопряжений постоянного и переменного радиуса. На любом этапе создания детали возможно в реальном затонированном режиме разворачивать ее, изменять масштаб проектируемой детали для лучшего позиционирования. При этом выполнение текушей команды редактирования не прерывается. [c.192]

ПОВТОРЯЕМОСТЬ. Этим термином обозначается способность робота переводить конец запястья (или рабочего инструмента) в заранее запомненную при обучении точку пространства. Повторяемость-это не то же самое, что точность. Разница между ними иллюстрируется на рис. 10.8. Робот вначале был запрограммирован на перевод конца запястья в целевую точку Т. Из-за ограниченной точности роботу удалось только достичь точки А. Расстояние между точками А и Т определяет точность робота. Затем роботу дается команда вернуться снова в запрограммированную ранее точку А. Однако из-за ограниченной повторяемости он способен перейти только в точку R. Расстояние между точками R и А является мерой повторяемости для данного робота. Если в последующих рабочих циклах роботу будет предгшсано опять возвращаться в эту же позицию, то он не обязательно будет всегда приходить именно в точку R вокруг точки А постепенно образуется скопление полученных позиций. Погреишость позиционирования, определяемая повторяемостью, представляет собой случайную переменную. Вообще говоря, повторяемость бывает лучше (меньше), чем собственно точность робота. Основными источниками ошибок, обусловливающих ухудшение повторяемости, служат неточности механических элементов руки и кисти робота. [c.266]

Совершенствование обрезных сганков идет в направлении повышения степени автоматизации вспомогательных операций, связанных с. установкой и измерением ширины пласти необрезных досок. Для этого станки с симметричной компоновкой механизмов резания оснащаются центрирующим манипулятором, электронно-оптическими датчиками и управляющей ЭВМ, которая определяет оптимальный размер обработки и вьщает команды исполнительным механизмам системы позиционирования. [c.810]

При модификации программы большинство редакторов оперируют либо со строками, либо с экранным текстом. Экранный редактор всегда возбуждает максимальное число строк. Если, например, дисплей имеет 24 строки, то на экран выводятся 24 строки программы-. Предусмотрены клавиши рулона , позволяющие перемещать возбуждаемую (индицируемую) часть программы вперед или назад. Благодаря им пользователь быстро находит ту секцию программы, которую он хочет изменить. Найдя нужный фрагмент, пользователь удаляет или добавляет код, а также изменяет в программе имеющиеся значения. В экранном редакторе для позиционирования курсора в любом месте экрана имеются клавиши управления курсором. Предположим, что программист хочет ввести новую строку кода между ранее введенными строками. При помещении курсора на второй строке и задании режима INSERT редактор создает пустую строку между двумя строками на экране. После этого программист может печатать новую строку, создавая новый программный сегмент. Две старые строки могут находиться в любом месте экрана, и для идентификации второй из. них применяются клавиши управления курсором. Курсор можно перемещать также по горизонтали, позиционируя его на знакоместо ранее введенной команды. После этого символ можно удалить, изменить или сдвинуть вправо для ввода дополнительного символа. [c.197]

Для обеспечения точности построений в Ar hi AD предусмотрен режим позиционирования курсора, при включении которого курсор может перемещаться только с определенным шагом. Позиционирование курсора осуществляется по одной из координатных сеток - конструкторской или шаговой. Выбор сеток и переключение режимов позиционирования производится при помощи соответствующих команд меню и табло команд (см. разд. 3.1). [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...