Сравнение характеристик механизмов позиционирования

СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ [c.74]

Результаты исследований основных типов механизмов фиксации (рис. 20) [30] представлены в табл. 29 и 30. Особенностью предложенного подхода являлось совместное изучение механизмов позиционирования и фиксации, исследование динамических и статических характеристик, учет пространственных перемещений фиксируемого звена [44, 45, 60, 70, 73], сравнение механизмов по большому числу параметров, из числа которых особо были выделены коэффициент быстроходности К и точность фиксации бф. Данные о них приведены также в ряде таблиц гл. 2, 4—6. В табл. 30 пред- [c.80]

Сравнение механизмов позиционирования с различным типом привода и уточнение норм на показатели качества. Как отмечалось вьппе, подавляющее большинство роботов имеет гидро- и пневмопривод. Однако ввиду прогресса в разработке малогабаритных высокомоментных электроприводов и управления от ЭВМ эти пропорции начинают изменяться в пользу послёдних. Поэтому представляет интерес сравнение основных экспериментально полученных характеристик ПР с различным приводом. [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...