Привод точного позиционирования

Уменьшение и выравнивание сил трения в направляющих, опорах и ответственных передачах привода это особенно важно для привода точного позиционирования и привода малых перемещений. [c.25]

ПРИВОД ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ [c.79]

Для обеспечения точного позиционирования груза в пределах 5—10 мм механизмы кранов-штабелеров должны иметь посадочные скорости для механизма подъема 3—4 м/мин и механизма передвижения 10—12 м/мин, для чего требуются специальные конструкции привода [0.29]. [c.40]

В приводах главного движения современных станков применяют преимущественно приводы с двигателем постоянного тока и тиристорным преобразователем с двухзонным регулированием (см. ш. 1.7). В многоцелевых станках в связи с необходимостью точного позиционирования шпинделя при смене инструмента переключают на "ползучую скорость". [c.278]

Вторая глава посвящена организации исполнительной системы ПР для миниатюрных изделий. В ней описаны основные виды высокоточных исполнительных приводов для перемещения и манипулирования, а также многорежимные вибродвигатели с несколькими степенями подвижности. Рассмотрены нетрадиционные способы захватывания и транспортирования миниатюрных изделий, а также организация системы точного позиционирования. [c.8]

Основной задачей управления приводом систем точного позиционирования является точный останов рабочего органа (вращающегося вала или каретки) в заданном положении. Например, в роботизированном обрабатывающем центре (рис. 2.40) при смене инструмента 6 возникает необходимость ориентированного останова шпинделя станка в определенном угловом положении. Устройство управления непрерывным серводвигателем привода шпинделя 5 включает блок ЧПУ /, который выдает команду останова в блок последовательного управления питанием 2, откуда сигнал подается в сервоустройство 3 шпиндельного двигателя 4. На вход сервоустройства 3 через усилитель 8 поступает также информация от магнитного датчика 7 обратной связи об угловом положении шпинделя 5. Торможение и останов шпинделя осуществляются бесконтактно электрическим методом. [c.64]

В механизмах, где не требуется высокая выходная мощность, стабильность скорости перемещения вспомогательных органон и точное позиционирование, применяют пневматические и пневмо-электрические приводы. Эти приводы обладают простой системой управления, высокой надежностью и малой стоимостью. [c.322]

В связи с малым полем измерения в ТВМ и ФЭМ объекты больших размеров перемещаются с помощью точных программируемых приводов (обычно в пределах 300—500 мм). При этом абсолютная погрешность позиционирования изделия составляет 0,01—0,1 мм. Таким образом, в этих приборах реализуется принцип комбинированного сканирования объекта — высокоточного сканирования в малом поле измерения и менее точного сканирования, но имеющего большие пределы перемещения. [c.84]

Обычно стендовым исследованиям подвергаются наиболее нагруженные, быстроходные или наиболее точные устройства, оказывающие превалирующее влияние на точность, производительность и надежность автомата. К ним относятся механизмы позиционирования автоматов (поступательного перемещения и поворотные) механизмы фиксации приводы подач и ускоренных ходов суппортов, силовых головок, силовых столов и других узлов механизмы ориентации и зажима (заготовок или узлов станка) механизмы загрузки и подачи материала манипуляторы, кантователи, транспортеры муфты и другие устройства для периодического включения механизмов, распределительных валов, коробок скоростей и подач тормозные устройства шпиндельные бабки, шпиндели пневмо- и гидроаппаратура специальные механизмы, непосредственно осуществляющие выполнение технологического процесса (прокладывание нити, сборку, упаковку, завертывание и т. п.). [c.56]

Лз получили запас надежности ЛГ < 1 (табл. 3.5.1). Для улучшенного варианта механизма позиционирования (более точная шариковая винтовая пара в системе привода) получили меньшие размеры области состояний и соответственно К = 1,2. [c.367]

Более точный анализ погрешностей привода позиционирования может быть выполнен с использованием средств вычислительной техники. Если принять для привода с тяговым устройством в виде ходового винта (рис. 58, а) расчетную схему для трехмассовой упругой системы (рис. 58, б), то общее перемещение узла относительно двигателя возможно за счет упругих деформаций — закручивания привода Дф = ф2 — Ф1 и приведенной линейной деформации в осевом направлении Ах. Уравнения движения системы привода [c.81]

Бабка изделия (передняя бабка) служит для базирования и вращения заготовки. На рис. 1.16.5 приведена передняя бабка, которая обеспечивает регулирование осевого положения заготовки относительно крута. В корпусе 5 имеются две параллельные расточки. В одной монтируется неподвижный щпиндель 6, в котором имеется специальное коническое гнездо для установки центра 8. Для позиционирования заготовки на шпинделе имеется гайка 3, которая сопрягается с точным винтом 4. Винт от привода 2 получает вращение. Величина полного перемещения составляет около 5 мм. Подача пиноли контролируется позиционером, установленным на станине станка. Вращение заготовка получает от планшайбы 7, через систему цилиндрических зубчатых колес, установленных в корпусе бабки от приводного шкива 1. [c.572]

Манипулятор МП-6 (рис. 8.4) используется при загрузке и разгрузке технологического оборудования для обработки крупных деталей массой до 150 кг в крупносерийном производстве. Конструкция схватов позволяет манипулировать деталями, типа турбинных лопаток, валов, корпусными деталями, заготовками и отливками различной конфигурации. МП-6 — неподвижный манипулятор с механической рукой—выполнен в одном блоке с управляющим устройством. На колонне / смонтирован привод 2 руки, состоящей из шарнирно-сочлененньус плеча 3, укосины 4 и штанги 5. Манипулятор оснащен электромеханическим схватом 6. Управление осуществляется вручную оператором при перемещении груза в горизонтальной плоскости и с помощью задающих рукояток, расположенных у захватного устройства, при подъеме и повороте груза. В приводе захватного устройства использована само-тормозящая передача, исключающая отпускание груза при отключении питания. Наличие у манипулятора шести степеней подвижности обеспечивает быстрое ориен-тирбвание захватываемой детали в пространстве и ее точное позиционирование, [c.140]

Конструирование новых прогрессивных типов станков, преимущественно с ЧПУ и управлением от ЭВМ, связано с повышенными требованиями к приводу главного движения, привдду подач с точным позиционированием, а в ряде случаев и к приводу вспомогательных движений. Резко повышаются требования к точности шпинделей и тяговых устройств. Постоянное ужесточение норм точности обработки предопределяет повышенные требования к жесткости и демпфирующим свойствам всей несущей системы станка, включающей базовые детали, их соединения и шпиндельные узлы. Точность исполнительных движений в значительной мере зависит от точности опор и направляющих, поэтому указанным выше специфическим узлам станков в книге уделено наибольшее внимание. [c.4]

К двигателям в приводе станков предъявляют весьма разнообразные требования в зависимости от типа станка и вида привода главного движения, подачи или вспомогательных движений. Для привода главного движения большинства станков характерна передача большей части мощности, достаточно высокая жесткость механической характеристики двигателя, регулируемость частоты вращения в широком диапазоне, В приводе подач важным является регулируемость частоты вращения и возможность осуществления точного позиционирования. Последнее требование является особенно важным в приводе подач и вспомогательных перемещений станков с ЧПУ. Существенное влияние на выбор типа двигателя оказьшает вид движения последнего звена кинематической цепи. Например, для прямолинейного движения с большим диапазоном регулирования скорости гидравлический двигатель оказывается сопоставимым с электродвигателем. [c.63]

Другая важная особенность привода — обеспечивание плавности разгона и торможения рабочих органов, что необходимо для точного позиционирования заготовок в штампах. Это достигается выбором законов изменения скоростей й траекторий движения исполнительных органов вследствие использования различных преобразующих механизмов, демпфирующих и тормозных устройств. [c.192]

Поворотные резцедержатели содержат от четырех до восьми инструментов с горизонтальной и вертикальной осями поворота. Освобождение, поворот, фиксация и зажим инструмента осуществляются автоматически по программе. Число инструментов, устанавливаемых в резцедержателе, зависит от сложности изготовляемой детали и ее материала. Например, при точении труднообрабатываемых материалов число инструментов увеличивается, поскольку уменьшается их стойкость. Существуют резцедержатели (рис. 19.11), имеющие вращающийся инструмент. Вращающийся инструмент выполняет сверление, зенкерование, фрезерование, резьбонарезанне и развертывание. Для выполнения этих операций производится фиксация шпинделя с деталью в рабочей позиции для точного позиционирования шпинделя используют следящий привод. [c.209]

На практике описанным способом можно контролировать продольные и спиральные щвы сразу же за сварочной мащиной, где установка для контроля размещена стационарно. Однако-на некоторых заводах имеются центральные стенды контроля, на которых проверяются щвы после нескольких сварочных ма шин. Трубы со своими продольными и спиральными швами поступают сюда, разумеется, поодиночке. Они движутся на тележке мимо соответствующего стенда контроля. Роликовые системы, на которых опирается труба в тележке, допускают вращение трубы и точное позиционирование шва в месте нахождения системы искателей. У спиральношовных труб требуется точное управление (в соответствии с углом подъема спирального шва) приводами вращения трубы и перемещения тележки (рис. 28.21). Отрезки труб с продольнымн швами рекомендуется контролировать только после раздачи (после гидравлического экспандирования под действием внутреннего давления) и правки, так как при этих операциях иногда тоже могут возникнуть трещины. [c.540]

Замкнутые системы безунорного позиционирования осуществляют операцию точного останова подвижного узла машины путем торможения и переключений привода по команде датчиков положений и скорости. В завпснмости от требований точности, конструктивных особенностей привода, требуемого быстродействия осуществляются различные законы торможения. [c.122]

Реализовать качение в передаче винт—гайка можно различ- ными способами (рис. 188). Применение резьбовых роликов с фик-.сированными в гайке осями вращения (рис. 188, а) не получило широкого распространения в связи с необходимостью точного вза- имного расположения осей роликов и их осевого смещения на V3 гшага, что приводит к нетехнологичной конструкции. Гайки с планетарным движением резьбовых роликов (рис. 188, б) не обеспечи- вают высокой точности передаточного отношения и находят применение при невысоких требованиях к точности позиционирования. Это же относится и к гайкам планетарно-фрикционного типа (рис. 188, в), которые получили ограниченное применение. Преимущественное распространение в современных станках, особенно. 8 станках с ЧПУ, получили шариковые передачи винт—гайка со сплошным потоком шариков, циркулирующих по замкнутой траектории (рис. 188, г). [c.221]

Гидростатические опоры в тяжелых и точных станках обеспечивают длительное сохранение точности, повьпиенную точность положения, движения и позиционирования, высокую демпфирующую способность, возможность использования в качестве датчиков нагрузок и приводов микроперемещений (в пределах зазоров). Опоры позволяют также надежно зажимать подвижные узлы (путем отключения отдельных карманов), совмещать вращение и поступательное перемещение шпинделей, эффективно отводить тепло от поверхностей трения [5]. [c.187]

На рис. 7.9,6 приведена конструкция, которая обеспечивает регулирование осевого положения обрабатываемой детали. Корпус бабки 5 устанавливается неподвижно на столе. В корпусе имеются две параллельные расточки. В одной монтируется неподвижный шпиндель 6, в котором имеется специальное коническое гнездо для установки базирующего элемента, центра 5. Конструкция передней бабки не дает вращаться шпинделю в процессе шлифования. Центр 8 не вра-гдается из-за специально подобранного значения монтажного конуса (конус Морзе). Для автоматического позиционирования заготовки на шпинделе 6 имеется гайка 3, которая сопрягается с точным винтом 4. Винт от привода 2 получает вращение, в результате чего шпиндель имеет продольное перемещение. Величина полного перемещения составляет около 5 мм. Прекращение подачи пиноли контролируется специальным устройством, установленным на станине станка. Для сообщения вращения заготовке на своих подшипниках смонтирована планшайба 7. Она получает вращение через систему цилиндрических зубчатых колец, установленных в корпусе бабки 5, приводного шкива 1. [c.164]

О, и при точном обучении робота по эталону ошибка пози-дионирования робота с жестким управлением не выйдет за пределы допуска при условии, что бр < бз (рис. 77, а). Если же б Ф О, то возможны случаи б < бз б = бз б > 63. В первом случае ((рис. 77, б) точечную сварку может обеспечить робот с жестким управлением, ошибка позиционирования которого составит бр < < бз — бд. Если же б = бз (рис. 77, в), то параметр бр = О, т. е. сварочный робот с жестким управлением должен работать с лулевыми ошибками позиционирования. Практически такой робот построить не представляется возможным. Это приводит к необходимости применять адаптивный робот, который должен автоматически корректировать программу работы по величине смещения детали осуществлять сварку в области точки С - То же самое относится и к случаю, когда б > 63 (рис. 77, г). [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...