ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схема РТК на рис. 4.55, б отличается от схемы на рис. 4.55, а отсутствием поворотного стола, в этом случае робот-сборщнк взаимодействует непосредственно со сварочной установкой. По схеме (рис. 4.55, б) выполнен РТ К для сборки и сварки зап елки двери кабины грузовой автомашины, свариваемой из двух одинаковых штампованных заготовок (рис. 4.57, а, 6). РТК включает робота-сбор-щика, вибробупкерный питатель н контактную сварочную машину. Позиционирование заготовок, движущихся по спирали вибробуикера (рис. 4.58, а), [Выходные данные]