Механизмы для воспроизведения функций

Механизмы для воспроизведения функций [c.381]

П и н с к е р И. Ш. Проектирование лучших в смысле Чебышева механизмов для воспроизведения функций одной или нескольких переменных. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, вып. 1, Машгиз, 1960. [c.14]

В качестве примера вычисления пяти параметров кинематической схемы механизма решена задача о проектировании кривошипношатунного механизма для воспроизведения функции у = ig х, которая была решена в работе [1]. [c.94]

КУЛАЧКОВО-ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ [c.166]

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ДВУХ НЕЗАВИСИМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ [c.254]

Схема механизма для воспроизведения заданной функции обычно определяется путем ее сравнения с известными функциями положения различных механизмов. После выбора схемы подбирают ее параметры, чтобы механизм наиболее точно воспроизводил заданную зависимость. [c.271]

В некоторых приборах и счетно-решающих устройствах применяются четырехзвенные кулачковые механизмы с двумя степенями свободы (рис. 15.3). Эти механизмы используются для воспроизведения функций двух независимых переменных и называются коноидами. В зависимости от формы рабочей поверхности коноида (пространственного кулачка) толкатель может получать угловое а или линейное z перемещения, осуществляющие зависимости а = / х, ф) 2 = / х, ф) или z = / х, у) [70]. [c.227]

Проиллюстрируем этот метод на примере синтеза пространственного четырехзвенного механизма с двумя сферическими и двумя вращательными кинематическими парами (см. рис. 4.2), предназначенного для воспроизведения функции F (tp) = /Сф в интервале [О, 20° I при изменении аргумента ф на сегменте [О, я ] методом равномерного приближения при помощи ЭВМ. Известно, что перемещение ведомого звена такого механизма может быть определено функцией [c.105]

В связи с возможностями, которые представляет использование электронных цифровых машин, вполне реальным теперь становится решение задач синтеза шарнирных механизмов с несколькими степенями свободы, предназначенных для воспроизведения функции нескольких переменных. В этом направлении работали С. Г. Аллен [105], Е. Сип [204] и автор доклада [50]. [c.8]

Появилась возможность составления справочных таблиц, содержащих параметры шарнирных механизмов для воспроизведения типовых функций (например, г/ = у = Ig х и т. д.) и заданных кривых (дуг окружностей, эллипсов и т. п.). [c.64]

Фиг. 13. Определение параметров схемы кривошипно-шатунного механизма для воспроизведения линейной функции на заданном отрезке.

Для различных целей, в том числе для воспроизведения функций и трансформации движений механизмов [c.259]

Рис. 10.86. Механизм для получения второй производной. Сдваивая дифференцирующий механизм по рис. 10.85, можно построить механизм для воспроизведения перемещения фг, пропорционального второй производной вводимой функции.

Сферический толкатель применяется сравнительно редко. На основании сказанного рекомендуется применять игольчатый толкатель — в механизмах с малыми нагрузками и повышенной точностью, например, в механизмах приборов для воспроизведения функций [c.129]

Очертание профилей центроид может быть построено, если заданы функция у = ал , интервал ее изменения, масштабные коэффициенты х, и (1,, расстояние / между осями вращения центроид. На рис. 594 показан один из вариантов механизма для воспроизведения зависимости у=/(дс). [c.558]

На рис. 22, а изображен кулисный механизм [46] для воспроизведения функции типа у = (х). Здесь ползун выполнен в виде круглого ролика, что вызвано криволинейной формой кулисы, а также стремлением уменьшить трение. Профиль кулисы строят в соответствии с заданным законом (х) так, чтобы при х = а я у = р выполнялось условие р = / (ф). Механизмы с качающейся кулисой применяют в различных математических приборах, устройствах лентопротяжных аппаратов и т. д. На рис. 22, б показан кулисный механизм грейфера киноаппарата, который приводится в движение кривошипом /, имеющим на конце ролик 3. Когда кулиса 2 находится в крайнем верхнем положении, зуб А звена 4 пружиной 5 вводится в отверстие киноленты 6 и протягивает ее вниз на ширину кадра. В нижнем положении кулисы зуб А [c.39]

В приборостроении некруглые зубчатые колеса применяют, например, в счетчиках жидкости, в механизмах для воспроизведения заданных функций одного независимого переменного. [c.269]

Элементы конструкций приборов характерны своим разнообразием и значительно отличаются от аналогичных элементов, применяемых в машиностроении. В подтверждение этого можно сослаться на конструкции направляющих для поступательного и вращательного движения, конструкции муфт, упругих элементов и т. д. В приборостроении находят применение механизмы специфического назначения для транспортировки киноленты (шарнирные и кулачковые механизмы) механизмы фотозатворов для ограничения движения для малых перемещений и тонкой настройки и т. д. Механизмы в приборостроении широко используются для воспроизведения функций. [c.3]

Синусный и тангенсный механизмы применяются довольно широко в рычажных измерительных приборах, где они используются, как приближенные механизмы для воспроизведения линейных зависимостей. В синусном механизме функция перемещения определяется уравнением [c.138]

Назначение. В приборостроении кулачковый механизм используется а) для воспроизведения функций от одной независимой переменной б) для управления движением исполнительного органа в автоматическом устройстве или в приборе. Чаще всего кулачок является ведущим звеном и совершает вращательное движение он выполняется при этом как некруглый цилиндрический диск. При вращении вокруг неподвижной оси кулачок приводит в движение толкатель, совершающий возвратно-поступательное движение, либо коромысло, совершающее качательное движение. [c.173]

При проектировании кулачкового механизма, предназначенного для воспроизведения функции, профиль кулачка рассчитывается по заданной функции. Если же кулачковый механизм используется для управления движением исполнительного органа быстроходного устройства, профиль кулачка рассчитывается по заданному закону изменения ускорений исполнительного органа. Применяются также кулачки специального профиля в грейферных устройствах киноаппаратуры (см. п. 6.12), в счетчиках жидкости (см. п. 6.13) и т. д. [c.173]

Пример расчета. Задана для воспроизведения функция 9 = sin и — 30°) + sin 30° в промежутке О и 270°. Кулачковый механизм проектируется [c.206]

По Чебышеву (приводится без доказательства), для того чтобы полином р (х) наименее уклонялся от / (х) в интервале аЬ, необходимо и достаточно, чтобы разность (/ (х) — р (х)) не менее + 2 раз достигала своих предельных отклонений А с последовательно чередующимися знаками, т. е. (/ (х) — р (.ч)) = Л Исходя из этого функции Чебышева выражаются через размеры звеньев, которые определяются решением системы линейных уравнений, П. Л. Чебышев показал, что свойствами лучшего приближения шатунной кривой к заданной обладают механизмы, имеющие в своей структуре двухповодковую группу — диаду Чебышева, образующую в кинематической цепи четыре вращательные пары, и у которых ВС = = СЕ — СО (а). В диаде Чебышева погрешность отклонения точки Е от воспроизводимой кривой 1 на порядок меньше погрешности, с которой воспроизводит кривую точка В. На рис. 7,9, 6 показано применение диады Чебышева для воспроизведения прямой линии, а на рис. 7.9, в для механизма с остановкой звена 5. [c.70]

Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами. Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами имеют переменное передаточное отношение. Они применяются в счетно-решающих устройствах, в следящих и программных регуляторах и других приборах и машинах для воспроизведения (моделирования) функции у = f (х). Эти механизмы обеспечивают более высокую точность и к. п. д. и имеют меньшие габариты, чем кулачковые механизмы аналогичного назначения. [c.257]

Некруглые колеса. Примерами механизмов с высшими кинематическими парами и переменным передаточным отношением являются механизмы с некруглыми зубчатыми колесами и кулачковые. В машиностроении механизмы с некруглыми колесами применяются при передаче движения с переменным передаточным отношением, в приборостроении — чаще всего для воспроизведения нелинейных функций. Указанные колеса рекомендуют применять при небольших угловых скоростях и при параллельном расположении осей. Наибольшее распространение получили некруглые колеса, центроиды которых имеют форму эллипса (рис. 1.26). При их проектировании необходимо выполнить условие, чтобы сумма двух любых сопряженных радиусов-векторов была равна постоянной величине, равной межосевому расстоянию [c.44]

Тригонометрические механизмы. Механизмы, служащие для воспроизведения тригонометрических функций, для разложения и построения векторов, треугольников и т. п., называются тригонометрическими. На рис. 3.136 показан механизм, называемый координатором, служащий для разложения вектора на две взаимно перпендикулярные составляющие или построения вектора по этим составляющим. Подобные задачи встречаются при переходе от полярной к прямоугольной системе координат н наоборот. Подвиж- [c.381]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Линейная часть этой функции ф может быть воспроизведена существующей делительной цепью станка, а для воспроизведения нелинейных добавок, ф об в кинематическую схему станка должен быть введен специальный кулачковый механизм. [c.25]

ЧЕБЫШЕВСКАЯ РЕЛАКСАЦИЯ КАК ОДИН ИЗ МЕТОДОВ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ ПРИБЛИЖЕННОГО ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ [c.151]

Чебышевская релаксация как один из методов расчета механизмов для приближенного воспроизведения функции нескольких переменных. Д-р физ.-мат. наук проф. С. Г. Кислицын (Ленинград). [c.234]

В ряде докладов непосредственных результатов применения электронных машин не приводится, и тем не менее реализация предлагаемых методов предполагает их использование. Например, в докладе С. Г. Кислицына [6] дан метод уравнивания отклонений при синтезе механизмов для воспроизведения функции нескольких переменных. Очевидно, что интересная и перспективная задача синтеза механизмов с несколькими степенями свободы стала развиваться в последнее время благодаря возможности использования современной вычислительной техники. Точно так же при составлении справочных данных по синтезу механизмов появилась возможность учета таких параметров, которые раньше не рассматривались. Например, как показано в докладе Л. С. Гродзенской [31, в шарнирных механизмах с остановкой можно строить области существования механизмов с учетом наименьших значений ускорения ведомого звена. [c.230]

На рис. 2.16, г представлена структурная схема плоского четырехзвенного кулисного механизма с одноподвижными парами, предназначенного для воспроизведения функции S = /tg(p (тангенсный механизм). Механизм состоит из двухповодковой группы 2, 3 и пещищнасо— механизма /, 4 следовательно, W — и 0. [c.39]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четы-рехзвенника. Передаточным механизмом называется механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образуюн1,нх кинематические па-р , со стойкой. Для синтеза передаточного шарнирного четырех-зненника (рис. 111, а) можно использовать как метод опт-ими-зации, так и метод приближения функций. В данной главе ограничимся изложением метода приближения функций, так как метод оптимизации был пояснен в предыдущей главе на примере синтеза шарнирного четырехзвенника для воспроизведения заданной траектории. [c.369]

Другим направлением синтеза механизмов и машин, основанным на принципе наслоения и представляющим собой один из разделов структуры логического синтеза, явился чисто алгебраический метод. Сущность его заклю чается в том, что если функции положений или функции передаточных отношений заданы аналитически, то воспроизведение требуемой функции может быть осуществлено путем последовательного наслоения механизмов, выполняющих простейшие математические операции. К таким механизмам относятся суммирующие механизмы, множительные механизмы, механизмы возведения в степень, механизмы для воспроизведения тригонометрических функций и т. д. К более сложным механизмам относятся механизмы дифференцирующие, интегрирующие, для гармонического анализа и т. д. Этот метод имеет то преимущество, что он одинаково применим как для механиче- [c.260]

А. Гершгорин (1925—1928) предложил ряд механизмов для воспроизведения заданной аналитической функции. В частности, ему принадлежит теорема о том, что любая алгебраическая функция комплексного переменного всегда может быть воспроизведена механическим путем. Метод комплексного переменного применил к задачам кинематики механизмов также С. С. Бюшгенс (1938—1939). Первая работа в Советском Союзе, посвященная геометрическому синтезу механизмов, была опубликована А. П. Котельниковым (1927) она относится к теории точек Бурместера. [c.368]

Функция перемещения. Рассматриваемый механизм (рис. 6.37, а) используется для воспроизведения функции 0 (и) на отрезке 1 ы 2- Углы поворота ф кулачка 1 задаются пропорщю-нально значению независимой переменной и перемещение а нити 2 пропорционально значению воспроизводимой функции. При этом [c.210]

Различают кулачки открытого и закрытого типа. Открытые кулачки делятся на плоские и торцевые, закрытые — на торцевые и цилиндрические. Для воспроизведения функции двух переменных применяют коноиды. Уравнение коноида х=/(ф, Хкон), где Жкон — перемещение коноида в направлении своей оси. Характерно, что в кулачковых механизмах открытого типа (рис, 46, а, б) функция [c.80]

Манипулятором называют техническое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций рук человека. Основной механизм манипулятора — пространственный рычажный механизм с незамкнутой кинематической цепью и несколькими степенями свободы. С помощью манипулято- [c.321]

Зубчатые колеса применяют для изменения частоты вращения выходного звена — ведомого вала — по сравнению с частотой вращения входного звена — ведушрго вала, направления вращения ведомого вала, суммирования нескольких движений. Они служат также в качестве механизмов управления, воспроизведения заданных функций и направляющих механизмов. [c.20]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Виды манипуляторов. Манипулятором называется lexHUJ ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (<У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма. [c.549]

При синтезе механизмов приходится решать две основные задачи воспроизведение заданных передаточных функций и воспроизведение заданных траектори11 движения точек. Механизмы, предназначенные для реализации требуемых передаточных функций, называются передаточными. Механизмы, предназначенные для воспроизведения заданных траекторий движения звеньев или их точек, называются направляющими. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...