Синтез четырехзвенных пространственных механизмов

Синтез четырехзвенных пространственных механизмов [c.204]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА [c.40]

Установлено, что при синтезе направляющего четырехзвенного пространственного кривошипно-коромыслового механизма количество заданных точек шатунной траектории не должно быть больше девяти в общем случае и не больше семи при расположении точки шатуна на его продольной оси. При этом метод дает возможность получить минимальное количество уравнений в системе 27 уравнений в первом случае и 21 во втором. [c.50]

Синтез направляющего пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма. Лебедев П. А. Сб. Анализ и синтез механизмов , М., Машиностроение , 1969, стр. 12. [c.307]

Проиллюстрируем этот метод на примере синтеза пространственного четырехзвенного механизма с двумя сферическими и двумя вращательными кинематическими парами (см. рис. 4.2), предназначенного для воспроизведения функции F (tp) = /Сф в интервале [О, 20° I при изменении аргумента ф на сегменте [О, я ] методом равномерного приближения при помощи ЭВМ. Известно, что перемещение ведомого звена такого механизма может быть определено функцией [c.105]

Д и м е н т б е р г Ф. М. и И о с л о в и ч И. В. Пространственный четырехзвенный механизм, имеющий две поступательные пары. Труды третьего Совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. Машгиз, 1963. [c.260]

Ш а X б а 3 я н К. X. Синтез пространственных четырехзвенных механизмов по заданным значениям скоростей и ускорений (кратное интерполирование). Сб. Механика машин , изд. Наука АН СССР, выи. 5, 1966. [c.39]

Выведены алгебраические уравнения геометрического синтеза пространственного направляющего четырехзвенного криво-шипно-коромыслового механизма, содержащие лишь независимые постоянные параметры схемы механизма, пригодные для решения задач синтеза любыми методами [8]. [c.50]

Разработанный метод синтеза пространственных четырехзвенных направляющих кривошипно-коромысловых механизмов может служить основанием для синтеза шести- и более звенных механизмов как направляющих, так и передаточных в случае присоединения одного из звеньев наслаиваемой кинематической группы к шатуну, [c.50]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Аналогично рассмотренной задаче синтеза шарнирного четырехзвен-ника решаются задачи синтеза всех других плоских четырехзвенных механизмов. Для каждого механизма можно получить аналитическое выражение взвешенной разности и далее искать неизвестные коэффициенты приближаюш,ей функции из условий приближеиия функций. Поскольку эти вычисления однотипны, рассматривать их не будем, а перейдем к решению задач синтеза пространственных механизмов. [c.378]

Всякое сравнение методов должно производиться при одинаковых исходных предпосылках. Этим обстоятельством обусловлен выбор автором для иллюстрации различных методов единой схемы четырехзвенного пространственного кривошипно-коромы-слового механизма общего вида. Такой выбор оправдывается также наибольшим распространением этого механизма в его простейших формах в практике машиностроения. Можно также предполагать, опираясь на опыт применения плоских стержневых механизмов, где господствующее положение занимают четырехзвенники, что четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм будет представлять предмет многочисленных применений и исследований в будущем и в особенности при решении задач синтеза. [c.186]

К синтезу пространственных механизмов можно отнести также. доклад Ф. М. Диментберга и И. В. Иословича [4], которые путем использования винтового исчисления нашли необходимые и достаточные условия существования пространственного четырехзвен-яого механизма с двумя поступательными парами. Наконец, инте- [c.231]

Выведены алгебраические уравнения геометрического синтеза пространственного направляющего четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма, содержащие лишь независимые постоянные параметры схемы механизма и пригодные для решения задач синтеза любыми методами. Вывод основан на гиперком-пленсном представлении векторов в декартовой косоугольной и эквивалентной сферической системах координат. Установлено, что при синтезе рассматриваемого механизма по методу точечного интерполирования количество заданных точек шатунной траектории но должно превышать 9 в общем случае и 7 при расположении точки шатуна па его продольной оси. При этом развитый в статье метод дает возможность получить минимальное количество уравнений системы — 27 в первом случае и 21 во втором случае. [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...