Механизм кулачковый с четырехзвенный

На рис. 2.17, а,б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) — четырехзвенный (п = 3) кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика J вокруг своей оси) следовательно, = W = W + = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, —Зп + 2р -1-ри == 2 —3-3 + 2-3-)-I = 0). Если [c.40]

В некоторых приборах и счетно-решающих устройствах применяются четырехзвенные кулачковые механизмы с двумя степенями свободы (рис. 15.3). Эти механизмы используются для воспроизведения функций двух независимых переменных и называются коноидами. В зависимости от формы рабочей поверхности коноида (пространственного кулачка) толкатель может получать угловое а или линейное z перемещения, осуществляющие зависимости а = / х, ф) 2 = / х, ф) или z = / х, у) [70]. [c.227]

Рис. 1.15. Модификации четырехзвенного плоеного кулачкового механизма с роликом

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [c.97]

Аналогичную же роль играют углы передачи и в кулачковых механизмах, кинематическое исследование и проектирование которых было рассмотрено в предыдущей главе. Напомним, что представляют собой эти углы передачи на примере шатуна и коромысла четырехзвенного механизма (рис. 362) и шатуна и ползуна кривошипношатунного механизма (рис. 363). Углом передачи р, в первом случае мы называли угол составляемый усилием 5, действующим вдоль шатуна (звено 2) и служащим для преодоления момента полезного сопротивления приложенного к коромыслу (звено 3), с направлением коромысла, а вместе с тем и с нормалью п к траектории шарнира В. Угол, составляемый тем же усилием 5 с направлением скорости Уь, а вместе с тем с направлением касательной к траектории р, носит название угла давления и обозначен через а. Таким образом, углы аир будут подчинены зависимости [c.337]

Винтовое исчисление и, в частности, метод винтовых аффиноров нашли применение к исследованию пространственных зубчатых зацеплений [73, 40, 41 ] и пространственных кулачковых механизмов — коноидов [97 ]. Некоторые результаты исследования методов винтовых аффиноров пространственного четырехзвенного механизма с цилиндрическими и вращательными парами приведены в литературе [29]. [c.128]

Современные обувные машины наряду с кулачковыми, зубчатыми и плоскими стержневыми механизмами содержат нередко и пространственные стержневые механизмы. Наиболее частое применение имеют четырехзвенные пространственные кривошипно-коромысловые и коромыслово-ползунные механизмы. Не претендуя на исчерпывающий обзор всех применяющихся в обувных машинах пространственных механизмов, приведем некоторые примеры [71 ]. [c.244]

Элементарными механизмами являются любой трехзвенный кулачковый механизм (рис. 1.2, а), любая пара зубчатых колес, шарнирно соединенных со стойкой (рис. 1.2, б), мальтийский механизм (рис. 1.2, е), любой четырехзвенный механизм с парами только первого рода, например, кривошипно-ползунный механизм двигателя (звенья О, 1, 2, 3 т рис. 1.1) и др. [c.9]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ [c.62]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.63]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ [c.64]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С КУЛИСОЙ [c.92]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВО-ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА КИНОАППАРАТА С КОРОМЫСЛОМ [c.93]

Кулачковый механизм с коромыслом может приводить в движение такой четырехзвенный шарнирный механизм, у которого одно нз основных звеньев является ползуном. Поэтому в качестве исполнительного механизма в рассматриваемом устройстве применен кулисный механизм с ползуном. Этот механизм допускает конструктивное преобразование, позволяющее уменьшать число звеньев путем замены кинематических пар второго класса на пары первого класса. [c.23]

Часто кулачковые механизмы комбинируют с другими механизмами. На рис. 56 изображен распределительный кулачковый механизм, в котором клапан К приводится в действие посредством штанги F и четырехзвенного шарнирного механизма AB DE. Последний получает движение от кулачка 2, На рис. 57 изображен [c.41]

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

Поэтому механизмы следует определять, например, так плоский четырехзвенный шарнирно-полвунный механизм ПЛОский трехзвенный шарнирио-кулачковый механизм с таолзуном пространственный механизм со сферическими и цилиндрическими шарнира мн. [c.7]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И КОЛЕСОЛ [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...