Виды движения точки в зависимости от ускорений

Виды движения точки в зависимости от ускорений [c.90]

В зависимости от характера задачи, которую мы ставим перед собой, иногда можно не принимать во внимание некоторые даже отчетливо выраженные свойства механизма. Например, при кинематическом анализе механизмов, когда мы определяем скорости и ускорения точек тел, образующих механизм, можно не интересоваться их конструктивными формами. В самом деле, из теоретической механики известно, что плоскопараллельное движение тела определяется движением отрезка прямой, с ним связанного. Поэтому при кинематическом анализе механизма вместо представления механизма в виде соединенных между собой тел с реально выполненными формами можно изображать его в более простом виде. Например, шатун двигателя, показанный на рис. 1, имеет довольно сложную форму и состоит из нескольких неподвижно соединенных деталей. При кинематическом анализе механизма, в состав которого он входит, его можно показать в виде отрезка прямой линии. Равным образом все остальные тела того же механизма изображаются в виде отрезков [c.11]

Как известно, часто знак ускорения выбирают в зависимости от направления его по отношению к скорости, считая ускорение положительным, когда оно совпадает с направлением скорости (ускоренное движение), и отрицательным, когда оно направлено против скорости (замедленное движение). При таком условии относительного знака ускорений, участок диаграммы 4", 5", 6" нужно считать соответствующим положительному ускорению и изобразить его сверху в виде штриховой кривой 4" 5" 6". В этом случае график ускорений при точке 4, отвечающей переходу графика скорости через нуль, будет терпеть разрыв непрерывности. [c.241]

Исходя из выведенных уравнений, проводился анализ движения стержня в условиях ползучести в зависимости от времени.- Оказалось, что в результате учета упрочнения скорость движения в некоторый момент времени обращается в нуль. Это значение времени трактовалось как критическое. Анализ такой постановки показал, что для реализации движения, исходя из которого делается суждение об устойчивости, на стержень или пластинку необходимо воздействовать некоторым возмущением специального вида, т. е. к полученным уравнениям должны быть присоединены некоторые специальные начальные условия. Движение стержня в условиях ползучести во многом зависит от характера возмущающего воздействия, в Соответствии с которым может быть сформулирован тот или иной условный критерий устойчивости. В результате упрочнения воздействие, прикладываемое в разные моменты времени, вызывает разный характер возмущенного движения. Критическому моменту времени можно поставить в соответствие выполнение того или иного условия для возмущенного движения в начальный момент времени. Если в качестве возмущения ввести малый начальный прогиб, появляющийся у стержня в некоторый момент времени, то в качестве критерия устойчивости можно рассматривать ускорение в начале вынужденного движения [83]. [c.257]

Используя графический метод, можно построить график пути в зависимости от скорости или ускорения, график скорости в зависимости от времени и ускорения, график ускорения в зависимости от времени. Следует иметь в виду, что график движения определяет не форму траектории, а зависимость между указанными величинами при любой форме графика точка может двигаться по прямолинейной и по криволинейной траектории. [c.63]

В формулах, выражающих кинетическую энергию твердого тела при поступательном и вращательном движении, имеется некоторая аналогия. Так, в формуле кинетической энергии для вращательного движения линейная скорость заменена угловой скоростью ш, а масса т заменена моментом инерции I. Момент инерции / в динамике вращательного движения твердого тела играет ту же роль, какую играет масса в динамике поступательного движения. Если в поступательном движении масса является мерой инертности тела (для большей массы требуется приложить большую силу, чтобы сообщить телу заданное ускорение), то мерой инертности во вращательном движении служит момент инерции. Момент инерции тела изменяется в зависимости от положения оси вращения данного тела Масса же тела остается величиной постоянной. В этом их основное различие. Момент инерции твердого тела удобно выражать в виде [c.127]

Следовательно, сила инерции твердого тела равна массе всего тела, умноженной на ускорение центра тяжести тела, и направлена в сторону, противоположную направлению ускорения центра тяжести. Точка приложения силы инерции тела устанавливается в зависимости от вида движения. [c.327]

Это значит, что двигатель может развить требуемую мощность при большом числе оборотов и небольшой нагрузке или при меньшем числе оборотов и большей нагрузке с другой стороны, мощность, необходимая для преодоления сопротивлений движению, произвольно зависит от скоростей движения и сил сопротивления и, кроме того, сопротивления движению могут распределяться по-разному. Одно и то же сопротивление движению может быть на хорошем шоссе при подъеме или ускорении или на плохом ровном шоссе при равномерном движении. Это многообразие влияющих причин, не зависящих одна от другой, привело к тому, что на прежних характеристиках некоторые величины всегда принимались за постоянные, что очень снижало возможность сравнения характеристик. Этот недостаток устранен в нормальной диаграмме движения, на которой раздельно показаны уравновешивающие величины в зависимости от определяющих величин. Но для этого удобнее не распределять мощность двигателя на отдельные мощности сопротивлений движению, а сгруппировать мощности, зависящие от автомобиля, и мощности, зависящие от дороги. По уравнению (3) мощностной баланс дан в следующем виде [c.54]

Аналогично рабочему балансу м. б. графически изображен тяговой баланс автомобиля в виде тяговой диаграммы движения автомобиля. На фиг. 4 представлен такой график на прямой передаче для того же автомобиля. Здесь кривая представляет изменение идеального тягового усилия на ведущих колесах с изменением скорости движения автомобиля Кд. Если автомобиль движется на определенной ступени в коробке передач, т. е. если передаточное число сохраняется постоянным, то идеальное тяговое усилие Ро изменяется прямо пропорционально крутящему моменту двигателя М - Откладывая вниз от линии Р отрезки Р,, представляющие собой силу, потерянную на трение в передаточных механизмах, получаем кривую Р действительного окружного усилия или тягового усилия на ведущих колесах автомобиля. Откладывая далее вниз от кривой Р отрезок, представляющий силу Р , теряемую на сопротивление воздуха, получим кривую Ра- Эта кривая определяет усилие, идущее иа преодоление сопротивления дороги у и на создание ускорения / в зависимости от скорости движения автомобиля. [c.328]

Решение. Чтобы найти уравнение движения точки, представим заданную зависимость ускорения от пути в виде [c.265]

Вторая задача. По заданной массе и действующей на точку силе необходимо определить движение этой точки. Рассмотрим решение этой задачи в прямоугольной декартовой системе координат. В общем случае сила Р, а следовательно, и ее проекции на координатные оси могут зависеть от времени, координат движущейся точки, ее скорости, ускорения и т. д. Для простоты ограничимся случаем зависимости силы и ее проекций на оси координат от времени, координат и скорости. Дифференциальные уравнения движения точки (9) имеют вид [c.232]

Общий вид оптимального закона ускоренного перемещения в заданную позицию представлен на рис. 40. Закон изменения скорости образуется сопряжением двух кривых. На первом участке, до точки А, наиболее целесообразна парабола, а да втором участке, от точки А до остановки, скорость следует уменьшать по экспоненциальной зависимости с тем, чтобы к концу движения ускорение отсутствовало, [c.55]

Чтобы изучить характер движения и проблему нагрева при выполнении указанного маневра, полезно несколько упростить уравнения (11.2) и (11.3). Для этого обратимся вновь к уравнению (11.8), устанавливающему экспоненциальную зависимость плотности атмосферы от высоты, и будем также полагать, что на протяжении того небольшого слоя атмосферы, где в основном и происходят замедление и нагрев космического корабля при его спуске, ускорение силы тяжести можно считать постоянным, не зависящим от высоты. Кроме того, будем определять траекторию касания как подчиняющуюся ограничению Э < 1, а также m 0 < Z). Последнее условие равносильно предположению о том, что на рассматриваемом участке полета сила аэродинамического сопротивления значительно превосходит компоненту силы тяжести в направлении движения. Наконец, если еще предположить, что в процессе прохождения атмосферы корабль движется при постоянной величине коэффициента подъемной силы Сь и коэффициента аэродинамического сопротивления Сп, то уравнения (11.2) и (11.3) примут вид [c.363]

Л1Ы-ма/ериальных точек. При рассмотрении различных видов движения твердого тела устанавливается число его степеней свободы, выбираются обобщенные координаты. Далее разбирается вопрос о распределении скоростей. Формулы для скорости произвольной точки тела рассматриваются как иллюстрация общей формулы, выражающей скорость точки, принадлежащей системе, через обобщенные скорости. Для дальнейшего важно рассмотреть общий случай движения. В то же время плоскопараллельное дв ижение не занимает особого положения, и объем сведений о его свойствах может быть уменьшен или увеличен в зависимости от конкретных обстоятельств. Вообще, центральное место здесь занимает вопрос о способах описания движения (выбор обобщенных координат) и теоремы о распределении скоростей. Теоремы о распределении ускорений, геометрические построения (центроиды, аксоиды, план скоростей) и т. д. представляют собой роскошь , которую можно себе позволить, если это возможно и целесообразно. Сюда же можно отнести и теорию сложного движения точки, рассматриваемую обычным способом в этом же разделе. [c.74]

Кранами называются такие подъемные сооружения, при помощи которых можно перемещать грузы не только в одном направление, но последовательно и одновременно в нескольких направлениях. В зависимости от того, совершается ли движение по прямой линии или в соединении с вращательным движением, различают в основном подвиж- ные мостовые краны и разгрузочные мосты, с одной стороны, и поворотные краны— с другой. Однако часто один вид кранов переходит в другой. Кроме того существует много разновидностей, не укладывающихся в эти две группы. Число разнообразных конструкций кранов чрезвычайно велико. Описание основных групп—см. Краны. В последнее время часто применяются поворотные краны с поднимающейся укосиной у них изменение вылета происходит во время подъема, так что груз может двигаться не только по кругу, но и по любой кривой. Благодаря этому на судах возможна установка большего количества кранов близко друг от друга (для ускорения погрузки). В то время как на судне с 4 трюмными люками можно было работать только с 4 кранами старой конструкции, число кранов с поднимающейся укосиной на том же судне м. б. доведено до 8. В большинстве конструкций изменение вылета сделано т. о., что при подъеме укосины груз передвигается горизонтально. Это имеет значение для судов, высоко выступающих над набережной. Важно также во избежание сильного раскачивания груза, чтобы груз при поворотном движении висел как можно ближе к концу укосины. Конструкция, часто применяемая и удовлетворяющая этому требованию, изображена на фиг. 28. Укосина сделана в виде лемнискаты. Конец укосины при подъеме движется приблизительно по горизонтали и груз висит непосредственно под ним. Поворотными кранами с поднимающейся укосиной все больше вьггесняются двойные краны (фиг. 29), преследующие ту же цель— скорейшую разгрузку судов. Здесь наряду [c.59]

При менее значительном (оличестве работ и очень большой дальности возки применяется рельсовый путь узкой колеи. Наиболее распространенной является колея в 750 мм (стандартная) реже—колея в 600 мм. Узкоколейные пути делаются или переносными в виде звеньев длиной до 5 л1, состоящих из рельсов с прикрепленными к ним металлич. шпалами, или обычного типа на деревянных шпалах. Переносные пути удобны при небольших сравнительно работах, когда в течение работ все время приходится перекладывать пути. Для избежания несчастных случаев при движении вагонеток по крутым уклонам часть вагонеток (в зависимости от уклона, до 50%) должна снабжаться тормозами. Тяга вагонеток по узкоколейным путям производится или лошадьми, которые при этом идут сбоку пути, или паровозами. По рельсовым путям широкой колеи возка земли производится в обыкновенных платформах или в специальном подвишном составе. Простейшим типом последнего являются укороченные платформы с высокими откидными бортами. Кроме того существует целый ряд специальных вагонов с приспособлениями для ускорения выгрузки, как то опрокидывающимися кузовами, створчатыми боковыми стенками и днищами и т. п. Подъемная сила этих вагонов достигает 50 т. В качестве весьма совершенного, но дорогого типа мошно указать употребляемые в Америке вагоны Гудвина (фиг. 14), ириспособленные для выгрузки земли внутрь или наружу колеи, на одну или на обе стороны. Установка створных частей может произ-вод1ггься вручную или при помощи пневматич,, паровых или электрич. механизмов, при- [c.293]

Для решения навигационной задачи из показаний ньютонометров должна быть выделена информация о кажущемся ускорении объекта навигации. Это может быть осуществлено различными способами в зависимости от вида и состава измерителей, применяемых в данном варианте ИНС. Например, если в состав ИНС входят гироскопические измерители углового положения объекта навигаци или датчики угловых скоростей, то инфор-мация о параметрах углового движения объекта навигации становится известной независимо от показаний ньютонометров и может быть учтена в уравнении измерений. Влия ше градиентов ускорения силы притяжения на показания ньютонометров может быть [c.171]

Выбор функции движения ведомого вала. Движение ведомого звена кулачкового механизма может быть задано в виде зависимости его перемещения, скорости или ускорения от времени или от угла поворота кулачка, т. е. в виде одной из функций 5=5 (/), и = и (/) и а = а (/). При проектировании кулачковых механизмов различных машин движение толкателя полностью определяется той технологической операцией, которая осуществляется с помощью кулачкового механизма. Например, перемещение (подача) суппортов металлорежущих станков-автоматов при резании производится с заданной скоростью, поэтому движение толкателя определяется зависимостью v = onst. [c.124]

После того как упор остановил звено 4, звено 6 начинает перемещаться относительно точки В, тем самым приводя в движение ползун 8, который в конструкции выполнен в виде зажима. Преодолевая сопротивление пружины, звенья 6 и 7 вытягиваются в одну линию, чем ставят ползун 8 в мертвое положение, и, подойдя точкой D до упора Ug, останавливаются при этом материал оказывается зажатым между верхним эластичным N и нижним захватами. При обратном движении каретки 7 в направлении, указанном стрелкой, материал, как одно целое со звеном 7, перемещается на величину s — пока звено 4 не остановится упором Ui, в этот момент времени точка D переместится по своей траектории и захваты раскроются под действием пружины. Затем цикл повторяется сначала. Таким образом, перемещение материала зависит от относительного расположения упоров Ui и U - Найдем зависимость перемещения материала от угла поворота ф кривошипа /, что даст возможность определить и коэффициент ускоренности холостого хода р, влияющий на производительность машины. Для механизма с качающейся кулисой связь между углами ojj и ф (рис. 2.14) выражается зависимостью [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...