Механизмы Кулачки - Конструкции

Основные типы кулачковых механизмов. Показанные на рис. 15.2 механизмы различаются по конструкции и характеру преобразования заданного движения ведущего звена—кулачка— в требуемое движение рабочего звена —толкателя. Все механизмы делятся на плоские и пространственные. Применяются механизмы с конусным (рис. 15.2, а), плоским (рис. 15.2, в), сферическим (рис. 15.2, е) и роликовым (рис. 15.2, б, р) толкателями. Силовое замыкание открытых кинематических пар кулачок—толкатель обычно осуществляется пружинами, а геометрическое — соответствующей формой кулачка и толкателя (рис. 15.2, г, д, з, о). [c.227]

Распределительный вал является ведущим звеном для основных целевых механизмов автомата. От конструкции распределительного вала зависит надёжность работы всего автомата. Наблюдаются две основные тенденции 1) делать распределительный вал в виде одного вала или близко расположенных валов. Преимущество — доступность к кулачкам, удобство наладки. Недостаток — [c.221]

Ш. КОНСТРУКЦИИ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Кулачки и башмаки [c.288]

При определении средней скорости впуска наиболее близкие к действительности результаты получаются при определении этой величины по формуле (172), но применять эту формулу можно только в том случае, если известны профиль кулачка и конструкция привода механизма газораспределения. [c.260]

В другой аналогичной конструкции (рнс. 24) подвижный шток 6 размещен в корпусе 4 блока вместе с конструктивными элементами 5, 7, регулирующими его крайнее верхнее положение под ориентатором. Здесь механизм поштучной выдачи выполнен в виде пружинно-рычажных отсекателей 10, управляемых путевым кулачком. Подобная конструкция блока используется для малогабаритных ПО с I [c.282]

В механизмах автоматов часто применяются рычажные устройства для передачи движения от кулачков к исполнительным механизмам, которые усложняют конструкцию станка. [c.233]

На фиг. 154 представлена кинематическая схема автомата для сборки роликовых подшипников, общий вид которого приведен на фиг. 155. Распределительный вал автомата разделен на несколько участков, расположенных радиально, что позволяет приблизить кулачки к исполнительным механизмам и упростить конструкцию передаточных механизмов. Автомат имеет четыре позиции, в которых происходит подача и ориентация сепаратора, загрузка роликов и внутреннего кольца, контроль наличия роликов и внутреннего кольца, обжим сепаратора и выдача собранного подшипника. [c.159]

Существует много кулачковых механизмов самых разнообразных конструкций, различающихся между собой как принципиальными схемами (прямолинейно движущийся толкатель с различным расположением опор, качающийся толкатель, различные конструкции башмаков и т. д.), так и размерами отдельных звеньев. Следовательно, изменяются и условия распределения усилий в механизме, а также суммарные силы трения, которые кулачку необходимо преодолеть наряду с преодолением внешней силы. [c.235]

В конструкции кулачкового привода (рис. 59, в) кулачок действует на коромысло через толкатель 1. В ряде случаев можно применить более рациональную схему привода непосредственно кулачком (рис. 59, г), обеспечивающую уменьшение числа деталей, габаритных размеров, инерционных нагрузок и более благоприятное замыкание сил. В первой конструкции силы замыкаются на участке й корпуса, который должен обладать прочностью, достаточной для восприятия усилий привода. Во второй конструкции протяженность нагруженного участка /11 значительно меньше, что снижает массу и силы инерции, действующие в механизме. [c.129]

При изучении законов движения толкателей кулачковых механизмов (см. гл. 15) звенья их принимали абсолютно жесткими. В реальных механизмах жесткость кулачка намного больше жесткости толкателя, а для обеспечения замыкания кинематической пары кулачок — толкатель в конструкции узла толкателя предусматривается пружина (рис. 24.10). Поэтому под действием сил технологического сопротивления и давления кулачка толкатель деформируется. Дифференциальное уравнение движения упругого толкателя будет иметь вид [c.308]

В автоматических устройствах технологического и другого оборудования движение от кулачка к рабочему органу при весьма легких нагрузках может осуществляться шариковой передачей (рис. 3.114), которая упрощает конструкцию механизма. При более высоких нагрузках между [c.506]

Простейший кулачковый механизм —трехзвенный (рис. 17.16) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойки. Механизм преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя. На рисунке показаны плоские кулачковые механизмы с толкателями различной конструкции игольчатым (а), тарельчатым (б), роликовым (в) и сферическим (г). [c.173]

По конструкции кулачков различают механизмы 1) с дисковыми открытыми (рис. 15.2, а, б, в, и, к) и дисковыми пазовыми (рис. 15.2, д) кулачками 2) с цилиндрическими торцевыми (открытыми) (рис. 15.2, ж, л, м) и барабанными пазовыми (рис. 15.2, з) кулачками 3) с плоскими открытыми (рис. 15.2, н, п) и закрытыми (рис. 15.2, б) кулачками, движущимися возвратно-поступательно. [c.227]

Примеры конструкции кулачковых механизмов показаны на рис. 15.12. Для уменьшения трения и износа кулачка применяются толкатели с роликами (рис. 15.12, а, б). Лучшей следует считать конструкцию ролика со сферическим самоустанавливающимся шарикоподшипником, обеспечивающую полный контакт ролика с кулачком. В других конструкциях перекос осей приводит к концентрации нагрузки [c.236]

Основным требованием, предъявляемым к конструкции кулачка, является условие износостойкости или долговечности его профиля. Решая вопрос компоновки механизмов автомата, намечают относи- [c.102]

При развертывающемся преобразовании в конструкцию также вводится вспомогательный двигатель, выполняющий функции двигателя при следящем преобразовании. Однако в отличие от предыдущего метода двигатель управляется не непосредственно измеряемой величиной, а специальным развертывающим устройством (обычно кулачком), вводимым между передаточным механизмом и регистрирующим устройством. За каждый оборот (в одном направлении) развертывающего устройства наступает момент равновесия в системе с обратной связью, в течение которого регистрирующий орган отмечает точку на носителе. [c.514]

Следует подчеркнуть, что наличие в машине запасных частей, которые заменяются при межремонтном обслуживании или при текущих плановых ремонтах, накладывает отпечаток и на конструкцию машины. Помимо удобства демонтажа и установки заменяемой части необходимо, чтобы заменялся как можно меньший по массе и простой по конфигурации узел. Это часто связано с применением специальных конструктивных решений, которые упрощают в удешевляют ремонт и эксплуатацию машины, а также производство запасных частей. Например, при износе сложного кулачка может заменяться не весь кулачок, а лишь изношенная часть профиля, при смятии отверстий под пальцы у рычагов и многозвенных механизмов должен заменяться не рычаг, а его головка или втулки под отверстия и т. п. [c.552]

Тормоза пятого типа с внутренним расположением колодок показаны на рис. 9. 8 (обозначение — буква В с дополнительной цифрой). Известно много типов этих тормозов, в основном применяемых в транспортных машинах. Здесь колодки, расположенные внутри тормозного обода, имеющие зафиксированный центр вращения В-1, В-3, В-4), или плавающие В-2), раздвигаются рычажным механизмом В-1), кулачком В-2, В-4) или отдельными гидравлическими цилиндрами В-3). Включающие кулачки имеют или зафиксированный центр вращения В-2), что приводит, однако, к статической неопределимости конструкции, или могут перемещаться в поворачивающихся направляющих свободно В-4), 21 323 [c.323]

Шаговый конвейер. Для транспортирования ступиц применены шаговые конвейеры оригинальной конструкции (рис. 16). Шаговый конвейер имеет каркас 14 с опорными элементами 26 (позициями) для установки транспортируемых деталей 19 и роликами 25, на которых установлена подвижная каретка 13. На каретке смонтированы валики 24 с попарно установленными подъемными рычагами 23, которые при повороте валиков 24 поднимают детали 19 над позициями с помощью призм 21. Поворот валиков 24 осуществляется кулачковым кривошипно-шатунным механизмом, который закреплен на подвижной каретке 13. Этот механизм содержит червячный редуктор 7 с приводным электродвигателем 22. На выходном валу червячного редуктора смонтированы кулачок 4 и кривошип 5 с шатуном 6. Второй конец шатуна 6 шарнирно закреплен в кронштейне 10, установленном на каркасе 14, а кулачок 4 взаимодействует с роликом 8 приводного рычага, который с рычагами 12, тягами 11 подвижной кареткой 13 образует многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 9 и 12 шарнирно связаны с валиками 24 с помощью собачек 15. В свою очередь, собачки снабжены щупами 20, контролирующими [c.43]

Автомат химической очистки АГ-14 предназначен для очистки алюминиевых корпусов электролитических конденсаторов. Очистка производится с помощью механического программирования во вращающемся барабане, который в соответствии с заданной программой осуществляет последовательно щелочное травление, промежуточную промывку холодной водой, кислотное осветление, холодную и горячую промывку. Программа очистки задается командным устройством, состоящим из набора кулачков, профиль которых рассчитывается в соответствии с временем промывки на каждой позиции. Кулачки управляют однооборотными муфтами и дифференциалами, являющимися составной частью механизма шагового реверсивного привода. Такая конструкция отличается простотой и главное универсальностью, что в конечном итоге обеспечивает быстроту перестройки технологического процесса очистки. [c.82]

Особую группу составляют лотковые магазины, которые размещаются непосредственно в рабочей зоне станка. Нижняя деталь, находящаяся в магазине, располагается на линии центров и выдается в патрон станка специальным механизмом — автооператором. Остальные детали удерживаются в магазине отсекателем. Магазины такого типа нашли применение на автоматах для обработки колец подшипников качения. Конструкция лоткового магазина В. А. Морозова показана на рис. 24. Обрабатываемые кольца выдаются поштучно отсекателем 7 в нижнюю часть лоткового магазина 8. Питатель 2 автооператора, перемещаясь слева направо рычажной системой от кулачка 1, установленного на распределительном валу автомата, вводит три захвата 6 в окно магазина, которые поворачиваются пневмоцилиндром (на рис. 24 не показан) штока 3 влево. Захваты зажимают обрабатываемую деталь и при дальнейшем движении питателя подают ее на оправку 5 станка. После этого питатель [c.54]

Недостатком такой конструкции кулачкового механизма является инерционное подпрыгивание толкателя при большой скорости вращения кулачка. [c.90]

На рис. 126, а показана одна из конструкций пневматических гайковертов с ударно-импульсной муфтой. От пневматического ротационного двигателя 1 вращение сообщается ударно-импульсной муфте 2 и шпинделю 3 с укрепленной на его конце головкой 4, удерживающей гайку или винт. В процессе свободного навинчивания гайки (или ввинчивания винта) необходимый вращающийся момент невелик, он не превышает момента трения в муфте и поэтому скорость вращения ротора и шпинделя одинаковы. В начале затяжки момент сопротивления быстро нарастает и шпиндель инструмента останавливается. Однако шлицевая втулка 5, вращающаяся с той же скоростью, что и ротор двигателя, своим скосом (рис. 126, б) поворачивает кулачок 6 и выводит его из зацепления со шпинделем 3. При последующем вращении с возрастающей скоростью механизм ударно-импульсной муфты (рис. 126, в, е) обеспечивает сцепление кулачка б с выступом на шпинделе (рис. 126, д), сопровождающееся ударом, вследствие чего момент на головке 4 резко возрастает и гайка (винт) поворачивается на некоторый угол. Затем кула- [c.167]

В конструкциях машин и механизмов пружины имеют весьма разнообразное назначение. В двигателях внутреннего сгорания при помощи пружин производится посадка клапана на седло. Б топливной аппаратуре назначение пружин — прижимать с определенной силой иглу форсунки к фаске сопла или плунжер насоса к кулачку. В насосах пружины создают постоянное усилие на [c.492]

Так как передаточные отношения для целой группы одинаковых механизмов являются случайными величинами, то для определения их как случайных величин нужно, исходя из условий работы и особенностей конструкции механизма, задаться законом распределения. Наиболее естественным является предположение, что любое направление эксцентриситета, перпендикулярное оси шарнира кулачка, одинаково вероятно. Тогда вероятность значений углов, лежащих в интервале [c.106]

Иногда применяют такие конструкции кулачковых механизмов, в которых длины образующих поверхностей обоих кулачков неодинаковы. Тогда в формулах, выражающих ошибку положения, происходящую от перекосов элементов шарниров, следует под Л подразумевать толщину более тонкого кулачка. [c.110]

В точной механике встречаются конструкции, содержащие кулачок, опирающийся на другой остриём. В таких механизмах перекос элементов шарниров вокруг точек [c.110]

Газораспределение. Каждый цилиндр имеет по одному впускающему и по одному выпускному клапану. Привод клапанов осуществляется коромыслами, на ролики которых воздействуют кулачки распределительного валика. На каждой головке монтируется один распределительный валик, получающий вращение от системы цилиндрических шестерён. В отличие от других конструкций в этом двигателе все передачи осуществлены цилиндрическими шестернями. Все вспомогательные механизмы получают вращение от двух паразитных шестерён 11 и 12 (фиг. 32). [c.216]

Расчетные скорости впуска и выпуска подсчитывают обычно для режима работы двигателя елг (или iVeper, ерег). т. е. для режима максимальной мощности, исходя из условия неразрывности струи газа. Если профиль кулачка и конструкция механизма газораспределения установлены, то для оценки качества газовпускной и газовьшускной систем удобно пользоваться средними скоростями впуска и выпуска. [c.258]

Патронами называют приспособления, устанавливаемые на шпинделе станка и предназначенные для закрепления заготовок по наружной поверхности. Патроны с раздвижными кулачками универсальны и могут закреплять заготовки по внутренней поверхности. Патроны бывают самоцентрирующие и несамоцентрирующие. Четырехкулачковый патрон с независимым движением кулачков является несамоцентрирующим его применяют в условиях ремонтных и инструментальных цехов и единичного или мелкосерийного производства. Он предназначен для закрепления некруглых заготовок или для выверки цилиндрической заготовки относительно оси симметрии. Самоцентрирующие патроны совмещают при зажиме геометрическую ось заготовки с геометрической осью шпинделя станка. По конструкции элементов, зажимающих заготовку, патроны бывают кулачковые, цанговые, мембранные, с упругой оболочкой и др. Привод патронов может быть ручной или механизированный. Четырехкулачковые патроны применяют редко. Трехкулачковые патроны предназначены для зажима цилиндрических заготовок, а двухкулачковые — для закрепления заготовок, которые нельзя закреплять в трехкулачковых патронах. Центрирование заготовки в кулачковых патронах основано на том, что с помощью имеющегося в них механизма кулачки одновременно движутся к центру или от центра. [c.115]

Конструкция привода клапанов дизелей Д50, Д70, Д49, 11Д45 (см. рис. 116) является достаточно типичной и отличается двухъярусной компоновкой рычагов впускных и выпускных клапанов (дизели Д50, Д49) либо применением траверс 16 (см. рис. 116) (дизели 11Д45, 14Д40, Д70), приводимых в движение от одного распределительного вала. Это обеспечивает компактность всего ме-ханизма. Впускные и выпускные клапаны приводятся в действие от кулачков распределительного вала через специальный рычажный механизм. Кулачки распределительного вала нажимают на ролики рычагов толкателей, которые через штанги воздействуют на рычаги впускных и выпускных клапанов. Рычаги непосредственно открывают клапаны. [c.201]

Для постоянного контакта звеньев, образующих высшую пару, в кулачковых механизмах применяе1ся как силовое, так и геометрическое замыкание. Силовое замыкание осуществляется чаще всего при помощи пружи[ ы (рис. 2.16, а. б, в, и), прижимающей выходное звено к кулачку. Недос1атк ом такого замыкания является увеличение реакций в кинематических нарах за счет преодоления сопротивления пружины. Но простота конструкции и меньшие габариты кулачка делают предпочтительнее такой вид замыкания но сравнению с геометрическим. Силовое замыкание может быть осуществлено также с помощью пневматических и гидравлических устройств. [c.49]

Геометрическое замыкание может иметь различное конструктивное оформление, наиример кулачковый механизм с назовым кулачком (рис. 2.16, г, е), кулачковый механизм с толкателем в виде рамки (рис. 2.16, з), двухроликовый толкатель и спаренные кулачки (рис. 2.16, ( , ж). Недостатками такого замыкания являются наличие зазора между роликом и одной стороной наза, что приводит к удару при переходе с одной стороны наза иа другую большие габариты, сложность конструкции. [c.49]

В конструкциях 4 и б рабочая поверхность-штока стеллйтирована, Пример увеличения упругости системы толкателя приведен щ рис. 231, а. При превышении силы предварительной затяжки пружина 7 сжимается, смягчая удар. Систему применяют в тех случаях, когда при повышенных значениях приводной силы допустимо некоторое отклонение закона движения конечного звена механизма от расчетного, задаваемого профилем приводного кулачка. Целесообразно уменьшать зазор в соаде нении. Введение регулирования позволяет установить минимальный зазор, совместимый с условием правильной работы механизма, а таете ком пенсировать его увеличение в результате износа. Однако регулирование усложняет эксплуатацию, так как требует периодического контроля состояния механизма. 1 [c.357]

На рис. 24.14, а приведена конструкция кулачкового механизма прерывистого движения. За один оборот кулачка 1 выходной диск 2 поворачивается на угол, соответствующий одному шагу. Время движения диска и паузы определяется профилем кулачка. На рис. 24.14,6 приведена конструкция механизма с неполными зубчатыми колесами. Входное колесо / снабжено зубчатым сектором и двумя цевками 1, а выходное звено II снабжено планкой 2 для смягчения ударов и фиксации его во время паузы. На рис. 24.14, з изображен механизм, преобразующий вращение входного звена 1 в прерывистое поступательное движение выходного звена 2. [c.284]

Расчет на прочность и долговечность. На рис. 25.17, а, б показаны конструкции кулачковых механизмов с роликовыми толкателями. На рис. 25.17, в, г показаны толкатели с точечным контактом, ирименяемые в механизмах приборов. На рис. 25.17, д показана конструкция сложного иространственного кулачкового механизма с цилиндрическим и торцовым кулачками на одном вао у. [c.300]

Мехаь измы фиксированной настройки используются при дискретной н1стройке прибора на заранее установленные параметры. На рис. 119.5 приведен пример конструкции механизма для фиксированной настройки прибора. На его валике 1 установлены диск 2 с кольцевым пазом, в котором закреплены винтами кулачки 3, шкала IL и рукоятка 4. Валик I соединяется непосредственно [c.415]

При конструировании кулачкового механизма обращают внимание на технологичность профиля кулачка, динамическую прочность и износостойкость всех элементов конструкции и особо тех, которые образуют вьюшую пару. [c.112]

Силовое замыкание в кулачковом механизме. Второй важной особенностью кулачкового механизма является то, что высшая пара кулачок—толкатель представляет собой неудерживакнцую Связь (исключением является особая конструкция, когда ролик толкателя размещается в пазу или прорези, выполненных на кулачке). Чтобы толкатель не потерял контакта с кулачком, он дол-,, жен быть прижат к нему до- [c.86]

Несколько отличающаяся конструкция тормозов (фиг. 51, а и б) без кулачков использована в талях, выпускаемых фирмой Link-Belt (США). В этой конструкции тормоза монтируются на внешней стороне корпуса механизма тали и закрываются от воздействия среды легким съемным кожухом. Это облегчает доступ к ним, и тем самым облегчается регулировка. [c.79]

Кривошипно-шатунные механизмы центральные 9 — 82 Кулачки — Разметка 9 — 109 Кулачковые механизмы 9 — 102 — Выбор оптимального угла давления 9 —103 — Конструктивные схемы 9—107 — Конструкции 9—107 — К. п. д. 9—104 — КЙчление 9 — 108 — Кулачки — Конструкции 9—108 — Кривые 9 — 104 — Производство 9 — 109 — Рабочий ход — Кривые 9—103 — Толкатели — Башмаки 9 — 108 — Регулировка величины хода 9—108 — Холостой ход — Кривые 9 — 103 — Характеристика 9 — 106 Кулачковые механизмы эталонные—К. п. д. 9—105 [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...