Угловая Регуляторы центробежные

Колесо 8 соединено с осью фрикционной муфтой 14, благодаря чему колесо 9 вращается с постоянной угловой скоростью, пропорциональной угловой скорости центробежного регулятора 13. [c.192]

На рис. 562 дана самая элементарная схема автоматического регулирования. Как это будет показано далее, в состав системы автоматического регулирования входят еще различные дополнительные устройства, обеспечивающие надежность действия систем автоматического регулирования. В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением можно пользоваться для воздействия на регулирующий орган. Регулирующие органы могут быть различными в зависимости от технологического назначения машины. [c.517]

В машинном агрегате регулируемым объектом обычно бывает двигатель, а источником возмущения является рабочая машина, приводимая в движение двигателем. Чувствительный элемент может быть механическим устройством, чаще всего механизмом регулятора центробежного типа, или электрическим типа тахогенератора, представляющего собой электрический генератор, развивающий напряжение, пропорциональное угловой скорости. Этим напряжением. [c.391]

Определить угловую скорость центробежного регулятора, если известно, что угол отклонения стержня ОА от вертикали а = 30°. Масса шара М равна 0,6 кг. Массой остальных частей механизма пренебречь. [c.129]

Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость Mj регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения z — г и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость сОр также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз, и следовательно, заслонка 4 будет перемешаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости начального звена двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.399]

Маятник центробежного регулятора, вращающийся вокруг вертикальной оси АВ, делает 120 об/мин. В начальный момент угол поворота был равен л/6 рад. Найти угол поворота и угловое перемещение маятника за время = 1/2 с. [c.107]

Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 6) = 10 рад/с, благодаря изменению нагрузки машины отходят от этой оси, имея для своих стержней в данном положении угловую скорость 6)1 = [c.157]

Центробежный регулятор вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью (0. Определить угол отклонения ручек ОА и ОВ от вертикали, принимая во внимание только массу М каждого из шаров и массу М[ муфты С, все стержни имеют одинаковую длину I, [c.352]

Центробежный пружинный регулятор состоит из двух грузов А и В массы М каждый, насаженных на скрепленный со шпинделем регулятора гладкий горизонтальный стержень муфты С массы М , тяг длины / II пружин, отжимающих грузы к оси вращения расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно е с — коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора а, если при угле oq, где ао < сг, пружины находятся в ненапряженном состоянии массой тяг и трением пренебречь. [c.353]

Для создания тормозного момента Мр в таких регуляторах используется центробежная сила Р , пропорциональная квадрату угловой скорости центрального вала. В зависимости от направления давления, вызывающего силу трения, различают регуляторы радиального и осевого действия. [c.112]

Регуляторы радиального действия. На рис. 76 показан регулятор, применяемый в электрических счетных машинах, номеронабирателях автоматических телефонных станций и других устройствах. На валу 1 регулятора укреплен диск 2 с инерционными грузами 3, которые могут поворачиваться вокруг осей 4, преодолевая сопротивление пружины 5. При Мд > угловая скорость вала 1 возрастает, а вместе с ней увеличивается и центробежная сила Рц, грузы расходятся и укрепленные на них тормозные накладки 6 прижимаются к внутренней цилиндрической поверхности неподвижного корпуса 7 регулятора. При этом возникают [c.112]

На рис. 77 показан тормозной регулятор радиального действия с небольшими радиальными габаритами. На валу / закреплена втулка 2 с плоскими пружинами 3. На свободных концах пружин размещены грузы 4. При увеличении угловой скорости вала выше номинальной центробежные силы инерции грузов деформируют пружины так, что грузы прижимаются к внутренней поверхности неподвижной чашки 5. [c.113]

Устройства, автоматически регулирующие нагрузку или подачу энергии в двигатель для обеспечения постоянной средней скорости механизма, называются регуляторами скорости. Основным элементом каждого регулятора является датчик, который реагирует на изменение скорости движения. Датчиками могут быть, например, вращающиеся грузы, центробежная сила которых пропорциональна квадрату угловой скорости тахогенераторы, вырабатывающие электрический ток, напряжение которого пропорционально угловой скорости спусковые устройства, осуществляющие периодическую остановку и пуск в ход регулируемого механизма. [c.395]

Найти абсолютное ускорение шаров центробежного регулятора Уатта, если он вращается вокруг своей вертикальной оси, имея в данный момент угловую скорость ш = я/2 рад/с пин угловом ускорении в = 1 рад/с угловая скорость расхождения шаров (Di = я/2 рад/с при угловом ускорении в] =0,4 рад/с Длина рукояток шаров I = 0,5 м, расстояние между осями их привеса 2е = 0,1 м, угол раствора регулятора в рассматриваемый момент 2а = 90 . Размерами шаров пренебречь, принимая шары за точки. (См. рисунок к задаче 22.14.) [c.173]

На рис. 5.5 показан центробежный тормозной регулятор скорости для самопишущего прибора. На валике 1 регулятора закреплена втулка 2 с плоскими пружинами 5, в нижней части которых закреплены грузики 4 весом Q, выполняющие функции тормозных колодок. Валик регулятора связан с механизмом посредством зубчатого колеса. Когда угловая скорость <и валика превышает допускаемое значение, центробежные силы инерции = Qoi lg деформируют пружины 3 настолько, что грузы прижимаются к тормозной чаше 5 и силы трения F = Nf создают работу вредных сопротивлений тем большую, чем больше угловая скорость валика а . Допускаемая угловая скорость может устанавливаться осевым перемещением конусной тормозной чаши 5. [c.97]

Вариант первый. Принцип действия прибора может быть основан на использовании в качестве чувствительного элемента механизма центробежного регулятора скорости. На рис. 28.4 показана схема прибора. При увеличении угловой скорости oj валика 2 под действием центробежной силы инерции Р муфта 5 поднимается и деформирует пружину 4 (Рц = —/яй) р, где т — масса [c.406]

На рис. 42 показана характеристика регулятора, т. е. зависимость fп(2). Для центробежного маятника с равными длинами звеньев эта зависимость изображается прямой линией. На том же рис. 42 показана зависимость Л (2) для заданного значения со = (Оу. Точка пересечения этого графика с характеристикой Лп(2) определяет положение муфты, т. е. перемещение 2 = 2у, соответствующее угловой [c.102]

На рис. 88 показаны четыре схемы регулирования угловой скорости вала теплового двигателя с использованием центробежного маятника в виде двух тяжелых шаров /, соединенных посредством стержней (рычагов) с валом регулятора 2 н его муфтой 3. Вал регулятора, а следовательно и шары, получают вращение от вала двигателя (обычно через зубчатую передачу). При увеличении скорости вращения шары расходятся и муфта регулятора поднимается, при уменьшении — опускается, г. е. центробежный маятник отзывается на изменение скорости вращения вала двигателя и может быть назван поэтому чувствительным элементом системы регулирования. [c.308]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

На рис. 8.5, б приведена схема тормозного регулятора телефонного номеронабирателя. На его валу помещены тормозные колодки 8, которые под действием центробежной силы инерции могут прижиматься к тормозному цилиндру 9. Для определения момента сил трения регулятора введем следующие обозначения т — масса колодки Q — сила упругости пружины г — радиус тормозного цилиндра / — коэффициент трения скольжения (О — угловая скорость вращения вала — расстояние от оси вращения вала до центра тяжести колодки. [c.186]

Динамика МА при работе ИВ в режиме варьирования рассматривается при достаточно быстро протекающих процессах регулирования. Это может иметь место или в случае автономного привода РМ, работающего по определенной программе, например в случае разгона МА по заданному закону, или при работе в режиме автоматического варьирования. В этом последнем случае между входными и выходными параметрами устанавливается обратная связь через регулятор. Поскольку фазовыми координатами МА являются вращающий момент на выходе ИВ и угловая скорость его выходного вала, то на вход регулятора может поступать либо информация о реализуемом ИВ вращающем моменте, либо о реализуемой скорости (с использованием, например, центробежного регулятора). В соответствии со схемами ИВ выходной величиной регулятора должно быть некоторое перемещение в системе регулирующего механизма (РМ). [c.83]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

Найти абсолютное ускорение шаров центробежного регулятора Уатта, если после измергегшя нагрузки машины регулятор начал вращаться с угловой скоростью оз = п рад/с, причем шары продолжают опускаться в данный момент со скоростью Vr — I м/с и касательным ускорением Wrr = 0,1 м/с . Угол раствора регулятора 2а = 60° длина рукояток шаров /=0,5 м, расстоянием 2е между их осями привеса можно пренебречь. llla . bi принять за точки. (См. рисунок к задаче 22.14.) [c.173]

Центробежный регулятор вращается с постоянной угловой скоростью (О. Найти зависимость между угловой скоростью регулятора и углом а отклонения его стержней от вертикали, если муфта массы Л ] отжимается вниз пружиной, находящейся при а =6 в недеформировашюм состоянии и закреиленно верхним концом на оси регулятора массы шаров равны М2, длина стержней равна /, оси подвеса стержней отстоят от осп регулятора [c.353]

За ча но. рренебрегая массой всех вращающихся частей центробежного регулятора (рис. 248) по сравнению с массой шаров Вий, найти угол а, определя1б-щий положение относительного равновесия стержня АВ, если регулятор вращается е ПОСТОЯННОЙ угловой Kopo Tbjo (й, а длина АВ=1. [c.226]

Задача 173. В центробежном регуляторе, равномерно вращающемся вокруг вертикальной оси с угловой скоростью (о (рис. 362), вес каждого из шаров Dj и >2 равен р, а вес муфты j j равен Q. Пренебрегая весом стержней, определить угол а, если 0Di=0D2=l, OBi=OB2=Bi i=B2 2= - [c.368]

Пример 87. Шары центробежного регулятора Уатта, вращающегося вокруг вертикальной оси, благодаря изменению нагрузки машины, отходят от этой оси. Найти абсолютную скорость ti абсолютное ускорение центров этих шаров, если в рассматриваемый рломент регулятор вращается с угловой скоростью со = 4 и угловым ускорением е= 0,8 с" , а угловая скорость расхождения шаров 0)i = 2 с и угловое ускорение = 0,2 Длина стержней I — 40 см, расстояние между осями их привеса 2е = 10 см, а углы, образованные стержнями с осью регулятора, а = 30 (рис. 405, а). [c.320]

Пример 74. Центробежный регулятор вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью со. Вес каждого шара равен Gj, а вес муфты G. Муфта отжимается вниз пружиной, закрепленной верхним концом па оси регулятора. При а = 0 пружина не деформирована коаффициент жесткости пружины ранен с. Длина каждого стерлсня равна / оси подвеса стержней отстоят от оси регулятора на расстоянии а. Определить угловую скорость регулятора ш, которой соответствует угол а, пренебрегая весом стержней и пружины (рис. 256, о). [c.323]

Задача 482 (рнс. 302). В центробежном регуляторе при вращении вокруг вертикальной оси 00 рычаги ЛСВ п А С В поворачиваются вокруг горизонтальных осей С и С и отжимают муфту М. Зная перемещение муфты s, длины плеч рычагов ВС = В С = п АС А С = I и угловую скорость регулятора (j) = onst, определить ускорения шаров А и А. При отсутствии [c.185]

Пример 1. Центробежный регулятор вращается вокруг неподвижной вертикальной оси 0 0.2 с постоянной угловой скоростью со (рис. 100, а). Силы тяжести точечных грузов и М. равны Р, ползуна 0 — 0. длины стержней — А2М2 = M B = M2B2 = /, 0А1 = ОА2 — Ь. Поперечными размерами ползуна О, массами пружин, ползуна Е и всех стержней пренебречь. Коэффициенты жесткости пружин одинаковы и равны с. Длины пружин в недеформирован-ном состоянии 1. Определить зависимость между угловой скоростью вращения регулятора (о и углом ф. [c.389]

Угловая скорость вращения вала центробежного регулятора, рассмотрепиого в предыдущей задаче, мгпЬвепно п.ше-пилась от значения Q, = I og /Z до значения 2 = V6g/Z. [c.208]

Найти абсолютное ускорение fiiapOB центробежного регулятора Уатта, если после изменения нагрузки машины регулятор начал вращаться с угловой скоростью w = ir рад/с, причем шары продолжают опускаться в данный момент со скоростью [c.173]

От главного вала машины через пару конических зубчатых колес / и 2 передается вращение вертикальному валу регулятора <3. При уменьшении нагрузки < < дв) угловая скорость главного вала и регулятора (о увеличивается и два груза Q под действием центробежных сил инерции Р = —та = —Qtii x/g, соз- [c.96]

Центробежный регулятор 7 перемещает муфту 8 вдоль неподвижной оси О — О, поворачивая при этом рычаг 9 вокруг неподвижной оси А. Шарнирным четырехзвенником АВСО вращение рычага 6 трансформируется во вращение звена 5, имеющего форму коленчатого рычага. Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, воздействует на рычаг -3, который входит во вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим вдоль неподвижной направляющей а. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 2. При вращении эксцентрика 1 рычаг 3 качается относительно конца Ь коленчатого рычага 5, положение которого устанавливается центробежным регулятором 7 при этом ползун 4 соверщает возвратно-поступательное движение с различной величиной хода в зависимости от угловой скорости регулятора 7. [c.32]

Центробежный регулятор 1 реагирует на изменение числа оборотов регулируемого вала. Устройство 8, состоящее из двух шаров, связанных со втулкой 2, имеющей винтовой скос а, реагирует на измснсЕше углового ускорения того же вала. Скос а втулки 2 прилегает к соответствующему выступу Ь муфты 3, которая прниги.мается к втулке пружиной 9. Муфты 7 и 3 связаны тягами 4 к 4 равной длины, которые посредством звеньев 10, 5 и 11 связаны с золотником 6 последний соединяется с не показанным на чертеже сервомотором, посредством которого регулируется число оборотов. При изменении числа оборотов вала шары центробежного регулятора смещаются, вследствие чего муфта 7 перемещается одновременно при изменении числа оборотов втулка 2, благодаря инерции шаров, поворачивается, и винтовой скос втулки отжимает муфту 3 вверх или вниз в за-виси.мости от знака углового ускорения. [c.377]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Составим линеаризованные уравнения движения системы стабилизации. Центробежный регулятор будем считать идеальным, т. е. будем иренебрегать влиянием его массы и сил сопротивления, возникающих в регуляторе. В этом случае смещение регулятора Z от положения, соответствующего номинальной угловой скорости, моншо считать пропорциональным ошибке (при общепринятых предположениях о малости отклонений) [c.113]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...