Трение регулятора

По направлению силы давления, действующей на поверхность трения, регуляторы делятся на две группы а) регуляторы радиального действия, б) регуляторы осевого действия. [c.388]

На рис. 8.5, б приведена схема тормозного регулятора телефонного номеронабирателя. На его валу помещены тормозные колодки 8, которые под действием центробежной силы инерции могут прижиматься к тормозному цилиндру 9. Для определения момента сил трения регулятора введем следующие обозначения т — масса колодки Q — сила упругости пружины г — радиус тормозного цилиндра / — коэффициент трения скольжения (О — угловая скорость вращения вала — расстояние от оси вращения вала до центра тяжести колодки. [c.186]

Пользуясь уравнением (8.7), нетрудно построить график изменения момента сил трения регулятора в зависимости от угловой скорости со. [c.186]

При непрямом регулировании приведенная сила трения R, которая получает свою величину, главным образом, за счет перестановочной силы будет гораздо меньше, чем при прямом регулировании, так как в данном случае для перестановки золотника требуется гораздо меньшая сила, чем для перемещения заслонки в прямом регулировании. Кроме того, на собственное трение регулятора R приходится незначительная доля от R. [c.140]

Продолжительность начальной фазы, как и в задаче о трении регулятора, равна = [c.29]

Для автоматических регуляторов, устанавливаемых на двигатели, это выражение имеет достаточную точность, так как в условиях обильной смазки, непрерывной вибрации подвижных сочленений и хорошей обработкой трущихся деталей величиной силы сухого трения регулятора можно пренебречь. [c.314]

Время вязкого трения регулятора [c.450]

Определяется момент трения регулятора при разных угловых скоростях шпинделя. [c.67]

Уравнение (20.11) является уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. [c.404]

Уравнение (20.23) является также уравнением равновесия регулятора при силах трения, равных нулю. Величины D и С суть функции расстояния л центров тяжести шаров до [c.406]

В предыдущих параграфах при рассмотрении равновесного состояния регулятора мы не учитывали влияния сил трения на равновесное положение регулятора. Полная приведенная к муфте сила трения всегда направлена в сторону, противоположную направлению движения муфты. Следовательно, при подъеме муфты сила Ft направлена вниз, а при опускании муфты — вверх. Тогда в момент начала движения муфты вверх мы будем иметь, учитывая уравнение (20.11), условие [c.408]

Так как согласно формуле (20.13) равновесная угловая скорость регулятора при отсутствии трения равна сор == BJA, то [c.409]

Центробежный пружинный регулятор состоит из двух грузов А и В массы М каждый, насаженных на скрепленный со шпинделем регулятора гладкий горизонтальный стержень муфты С массы М , тяг длины / II пружин, отжимающих грузы к оси вращения расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно е с — коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора а, если при угле oq, где ао < сг, пружины находятся в ненапряженном состоянии массой тяг и трением пренебречь. [c.353]

Регуляторы с трением скольжения между твердыми телами. [c.112]

Для создания тормозного момента Мр в таких регуляторах используется центробежная сила Р , пропорциональная квадрату угловой скорости центрального вала. В зависимости от направления давления, вызывающего силу трения, различают регуляторы радиального и осевого действия. [c.112]

У рычажного регулятора (рис. 78, а) на центральный вал 1 насажены неподвижная втулка 2 и подвижная муфта 3 с тормозным диском 4. Грузы 5 с помощью рычагов 6 щар-нирно связаны с втулкой 2 и муфтой 3. При вращении вала 1 грузы под действием центробежных сил расходятся в стороны, муфта 3 сжимает пружину 7, а тормозной диск 4 прижимается к неподвижному упору 8. Трение диска об упор создает тормозной момент регулятора. [c.114]

Поршневые регуляторы применяют главным образом для регулирования скорости прямолинейного движения. Тормозное усилие здесь создается за счет трения жидкости или газа о стенки цилиндра и поршень, внутреннего трения, а также завихрений, возникающих при протекании жидкости через узкие щели и отверстия [c.116]

Задача 1204. В регуляторе, показанном на рис. 623, определить угол раствора а при установившемся вращении с угловой скоростью со, если масса каждого шара равна т, масса муфты Е равна Л , ОС = ЕС = АС = а. Массой стержней, размерами шаров и муфты, а также трением пренебречь. [c.424]

S 1ри отсутствии вращения плечи рычагов ВС и В С перпендикулярны к оси вращения, пружина при этом не деформирована. Зная массы т грузов и пренебрегая массой рычагов, муфты и пружины, а также трением, определить, какова должна быть жесткость пру-л<ины с, для того чтобы рычаги регулятора при заданной угловой скорости (О отклонялись на заданный угол а, если СС = 2а, ВС = В С = г, АС = А С = 1. [c.426]

Mi и Мг имеют массы, равные т. Масса муфты А равна М. Массой стержней, длина которых I, пренебречь. Угловая скорость вращения регулятора постоянна и равна ы. Трением пренебречь. [c.63]

Т р, где Т с — приведенный момент сил сопротивления от нагрузки и трения в механизме Гр — момент от сил сопротивления регулятора. Таким образом, чтобы поддерживать заданную скорость, необходимо выполнить с-ловие [c.396]

В качестве примера рассмотрим расчет характеристики регулятора радиального действия (рис. 31.8), применяемого в электрических счетных машинах и других устройствах. На валике 4 электродвигателя закреплен диск 2 с двумя грузиками 3, которые могут поворачиваться вокруг осей О. При уменьшении нагрузки частота вращения двигателя увеличивается и центробежная сила Рц возрастает. Преодолевая силу сопротивления пружин 5, грузики 3 с силой N прижимаются к внутренней цилиндрической поверхности стакана /, закрепленного на корпусе двигателя. При этом возникают силы трения Pf = /24, создающие тормозной момент регулятора Гр = 2Р 4 . [c.396]

Регуляторы с трением о воздух могут быть с переменным II постоянным размахом крыльев. На рис. 31.10 показана конструкция регулятора с переменным размахом крыльев, в котором пара сил инерции создает момент, который, преодолевая момент спиральной пружины 3, поворачивает крыло 2 вокруг его оси и увеличивает тормозной момент регулятора, который можно определить по эмпирической формуле [c.398]

Святи в рассматриваемой задаче идеальные, если пренебречь силами трения. Декартовы координаты точки М, — лг, и г,, а ползуна D — 0, г . Тогда применение общего уравнения динамики к регулятору дает [c.390]

В механизмах приборов применяются регуляторы, воздействующие на работу вредных сопротивлений. Эти регуляторы называются тормозными регуляторами. Они подразделяются на регуляторы с трением между твердыми телами, регуляторы с трением о среду (воздух или жидкость) и регуляторы с торможением вихревыми токами. [c.97]

На рис. 5.5 показан центробежный тормозной регулятор скорости для самопишущего прибора. На валике 1 регулятора закреплена втулка 2 с плоскими пружинами 5, в нижней части которых закреплены грузики 4 весом Q, выполняющие функции тормозных колодок. Валик регулятора связан с механизмом посредством зубчатого колеса. Когда угловая скорость <и валика превышает допускаемое значение, центробежные силы инерции = Qoi lg деформируют пружины 3 настолько, что грузы прижимаются к тормозной чаше 5 и силы трения F = Nf создают работу вредных сопротивлений тем большую, чем больше угловая скорость валика а . Допускаемая угловая скорость может устанавливаться осевым перемещением конусной тормозной чаши 5. [c.97]

Тормозные регуляторы скорости в зависимости от способа превращения излишней энергии двигателя в тепло могут быть а) с трением между твердыми телами-, б) с трением о среду — воздушны, и жидкостные, в) с торможением вихревыми токами — магнитоиндукционные. [c.385]

Регуляторы с трением между твердыми телами. Для создания тормозного момента в регуляторах скорости с трением между твердыми телами используются центробежные силы инерции, поэтому такие регуляторы иногда называются центробежными. [c.388]

При регулировании посредством тормозных регуляторов уравнение движения машины или прибора для установившегося периода в форме моментов имеет следующий вид где Мд, и Мрер — приведенные к ведущему звену моменты движущих сил, сопротивлений и трения регулятора. [c.186]

Настоящая статья посвящена исследованию на АВМ динамики регулятора давления газа с плоскими клапанами. Цель работы заключалась в проверке на этом примере эффективности использования методов теории планирования экспериментов с помощью ЛПт-сеток. Определялась корректность заданных границ области иоиска чисто динамических параметров (объемов камер и коэффициентов вязкого трения регулятора) производился выбор моделей, оптимальных по заданным критериям выяснялись возможности сокращения размерности пространства поиска. [c.32]

Если известна степень нечувствительности или возможно ее оценить, а также если известна величина силы сухого трения регулятора и топливного насоса, то можно определить необходимое значение восстанавливающей силы регулятора. Так, например, для четырехплунжерного насоса (без регулятора) при п = 1000 об мин [c.295]

Сделаем замечание по поводу трения регуляторов. В приведенной нами конструкции регулятора имеется катаракт, вызывающий трение жидкости, которое пропорционально скорости движения. Мы уже видели, что дейсдгвпе этого трения [c.339]

Регуляторы с трением о среду подразделяются на крыль-чатые и поршневые. [c.115]

Так же, как и в спусковых регуляторах с несвободным ходом, ходовое колесо регулятора со свободным ходом имеет возможность поворачиваться только в период прохождения колеблющейся системы через положение равновесия. В это время зуб ходового колеса воздействует на одну из палетт анкерной вилки. Вилка, в свою очередь, передает импульс через импульсный камень балансу. Между балансом и ходовым колесом кинематическая связь осуществляется только при перебрасывании вилки из одного положения в другое. Остальную, большую часть периода колебаний баланс движется свободно и не затрачивает энергии на трение между палеттами анкера и зубьями ходового колеса. Моментная пружина, связанная одним концом с балансом, а другим закрепленная неподвижно на платине, вначале накапливает энергию, а затем, при изменении направления вращения, отдает ее балансу. Неизбежные потери энергии восполняются при передаче импульса от ходового колеса через анкерную вилку к балансу. [c.120]

Задача 132. В регуляторе АВ, имеющем вертикальную ось вращения О2 (величина регулятора известна), помещены два симметрично расположенных груза массой т 14аждый, прикрепленных к пружинам (рис. 298). Когда грузы находятся в точках С, отстоящих от оси Ог на расстояниях I, регулятор вращается с заданной угловой скоростью о) . В некоторый момент времени угловая скорость изменяется и грузы начинают совершать около центров С одинаковые затухающие колебания. Пренебрегая трением в оси, найти, как будет изменяться угловая скорость со регулятора в зависимости от положений грузов, считая их материальными точками. [c.296]

Решение. Чтобы исключить неизвестные нам силы упругости пружин и силы трения грузов о направляющие, рассмотрим регулятор и грузы как одну систему. Тогда, поскольку силы тяжести параллельны оси Ог, а реакции подшипников пересекают эту ось,-2/Пг(/1 )=0 и должно быть / -f r - -2/f5 = onst. 2S6 [c.296]

Пренебрегая массами стержней и муфты, а также силами трения, определить устойчивость движения регулятора. Момент инерции вращающихся частей относительно вертикальной оси равен (без учета шарсв). [c.654]

Задача 1206. В регуляторе, изображенном па рис. 625, грузы А ц В имеют массы по 1 кг каждый, масса муфты 3 кг, длины стержней 10 ем. Определить число оборотов в минуту, которое совершает регулятор, если муфта С поднялась при этом на расстояние s==2 см, а при отсутствии вращения угол а равен нулю. Размерами грузов и муфты, а также трением преггебречь. [c.425]

Задача 1344. Регулятор Уатта вращается с некоторой постоянной угловой скоростью так, что в относительном равновесии углы отклонения всех стержней от вертикали равны а. В результате возмущений возникают относительные колебания шароз регулятора в вертикальных плоскостях. Определить период этих колебаний, считая их малыми. Длины всех стержней равны /. Массой стержней, муфты и трением пренебречь. [c.486]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Тормозные регуляторы, в которых излищек энергии двигателя поглощается тормозным устройством. Эти регуляторы применяются в маломощных приборных механизмах, где потери энергии на трение не оказывают влияния на работу механизма. В зависимости от вида сил сопротивления различают регуляторы а) с трением между твердыми телами б) с трением о среду — воздущные и жид- [c.395]

На рис. 13-5, б показана схема крепления рычага AD регулятора. Пренебрегая трением в щарниреЛ, определяем усилие, действующее на короткое плечо рычага. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...