Приспособления с автоматическим закреплением заготовок

Приспособления рациональных конструкций в настоящее время достаточно разработаны и широко используются. К их числу относятся различные конструкции тисков с механическим, пневматическим и гидравлическим действиями устройства, обеспечивающие механизацию и автоматизацию закрепления обрабатываемых деталей различные конструкции приспособлений многоместных, кассетных для непрерывного фрезерования разнообразных деталей, которые позволяют резко уменьшить вспомогательное время круглые и двухпозиционные столы приспособления, обеспечивающие автоматическое закрепление заготовок (см., например, фиг. 160), нередко оснащаемые магазинными и бункерными загрузочными устройствами различные конструкции автоматических делительных устройств с механическим, пневматическим и гидравлическим приводами универсальные гидравлические приводы к приспособлениям пневмогидравлические усилители к приспособлениям и др. Перечисленные приспособления подробно описаны в литературе [2, 5, 39, 72 и др. 1. [c.309]

Винтовые зажимы применяют в приспособлениях с ручным закреплением заготовок, в приспособлениях механизированного типа, а также на автоматических линиях при использовании приспособлений-спутников они просты, компактны и надежны в работе. [c.85]

Установку заготовок при автоматическом получении размера осуществляют доведением их базовых поверхностей до соприкосновения с установочными элементами приспособлений и последующим закреплением заготовок посредством зажимных устройств. [c.311]

При обработке деталей на станках с ЧПУ особую роль приобретают приспособления-спутники, которые снабжаются устройствами для механизации и автоматизации установки и закрепления заготовок. Станок снабжается двумя одинаковыми приспособлениями, аналогичными показанным на рис. 167. В то время как в первом приспособлении заготовку фрезеруют, во второе приспособление устанавливают следующую заготовку. При этом способе большая часть вспомогательного времени на установку заготовки и снятие обработанной детали совмещается с машинным временем. В наиболее законченном виде идея приспособлений-спутников реализуется при обработке деталей на автоматических линиях и гибких автоматизированных производственных системах. В этом случае деталь последовательно обрабатывается на различном оборудовании и перемещается по позициям обработки вместе со своим приспособлением. [c.153]

На многих автоматических линиях применяют приспособления-спутники. Они служат для закрепления заготовок сложной конфигурации, не имеющих удобных поверхностей для надежного базирования при транспортировании и обработке. Эти приспособления сохраняют ориентацию при транспортировании и легко базируются, фиксируются и закрепляются в рабочих позициях линии. Установку и закрепление заготовок в таких приспособлениях, а также освобождение и удаление готовых деталей осуществляют вручную или автоматически с помощью специальных устройств, установленных в начале линии. [c.382]

При установке заготовки в рабочей позиции станка учитывается время При установке в запасной позиции (на втором столе или в приспособлении-спутнике) время содерл<ит только время смены спутника. При обработке на многооперационных станках элементы времени те же, однако приемы изменения режимов резания можно совместить с автоматической сменой инструмента. Время Д, д при обработке заготовок на многооперационных станках учитывает поворот стола и кантование спутника в рабочей позиции для обработки заготовки с нескольких сторон. Составляющая времени зц содержит время перемещения и установки стола с заготовкой или шпинделя с инструментом на другую координату. Составляющая времени содержит время осуществления приемов по отысканию, захвату, откреплению, переносу, установке и закреплению инструмента при использовании револьверной головки [c.266]

Усложняются транспортные устройства линии, так как возникает необходимость возврата приспособлений-спутников с последней на первую позицию линии, введения станций автоматической очистки и мойки спутников и вспомогательных автоматических устройств для закрепления заготовок на приспособлениях-спутниках [c.131]

Весь процесс обработки, включая подвод и отвод инструментов и останов-станка, производится автоматически за исключением установки и закрепления обрабатываемого материала. Это объясняется тем, что конфигурация заготовки в большинстве случаев требует сложных механизмов для автоматического зажима заготовок. Кроме того, при большой продолжительности цикла автоматизация загрузки и закрепления заготовки не дает заметного повышения производительности станка. В настоящее время для полуавтоматов, не включенных в автоматическую линию, находит применение зажим-заготовки от руки в различного рода быстродействующих зажимных приспособлениях. На многорезцовых полуавтоматах широкое распространение получили пневматические, гидравлические и электромеханические зажимные приспособления. Рабочему при смене детали остается только поддерживать одной рукой заготовку в момент закрепления ее в центрах или в патроне, а другой рукой повернуть рукоятку управления зажимным механизмом, либо, если заготовка тяжела, оставить ее на специальных поддерживающих приспособлениях и включить механизм зажима. Многорезцовые станки с магазинной загрузкой встречаются обычно для обработки деталей простой конфигурации. [c.76]

Для сокращения времени, затрачиваемого на закрепление-раскрепление заготовок в приспособлениях с гидравлическими приводами, применяют зажимные устройства с автоматическим подводом-отводом или поворотом прихвата. На рис. 3.2.15, а показан пример автоматического подвода-отвода прихвата. [c.519]

Механизация и автоматизация закрепления заготовок в приспособлениях, установленных на спутниках ГПС. Установка заготовок в приспособления, размещенные на спутниках, осуществляется на станциях загрузки-разгрузки заготовок, откуда спутники автоматически перемещаются в накопитель. Хранение в накопителях палет с заготовками, установленными в при- [c.128]

На станках с ЧПУ при обработке заготовок корпусных деталей особенно эффективно применение двух приспособлений, устанавливаемых на подкладных плитах (поддонах), обеспечивающих смену заготовок вне станка. Такие плиты аналогичны приспособлениям спутникам автоматических линий, хотя к ним не может быть применено последнее наименование, поскольку подкладные плиты с приспособлениями и закрепленными в них заготовками поочередно устанавливают на один и тот же станок, в то время как спутники сопровождают заготовку по всем агрегатам автоматической линии. [c.14]

Следующей ступенью повышения уровня автоматизации может служить автоматизация выполняемых рабочим операций по базированию и закреплению заготовок на транспортных приспособлениях, снятию изготовленных изделий с транспортных приспособлений и настройке оборудования и оснастки для подготавливаемого к пуску производственного процесса. Кроме того, будет осуществляться объединение различных автоматизированных систем, участвующих в подготовке выполнения производственного процесса, с системой управления выполнением производственного процесса. Уже в настоящее время возможно осуществить автоматическую передачу программ управления станками от системы автоматизированной подготовки программ САП ЧПУ в библиотеку программ ЧПУ, хранящуюся в запоминающих устройствах управ- [c.404]

В станках непрерывного действия (сверлильных и фрезерных) большие удобства представляют установочные приспособления, снабженные зажимными устройствами автоматического типа. На фиг. 87 приведена схема устройства с гибким элементом (трос, цепь) для закрепления цилиндрических заготовок на барабанно-фрезерном станке, а на фиг. 87, б — схема устройства с пружинящими рычагами для закрепления поршней на многошпиндельном горизонтально-сверлильном станке. [c.177]

Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точность автоматической установки. При использовании приспособлений-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования устройства автоматической смены палет, модели промышленных роботов, автооператоры и т. п. (с обоснованием выбора). [c.153]

Особенно большие затруднения возникают с автоматизацией фиксации, закрепления и транспортирования заготовок сложной формы (корпусов вентилей, рычагов, кронштейнов и др.), не имеющих удобных базирующих поверхностей. Для таких заготовок применяют промежуточные приспособления-спутники, в которые устанавливают и закрепляют заготовки. Приспособления-спутники перемещаются вместе с заготовками, их фиксируют и закрепляют на всех позициях линии. Приспособлениям-спутникам может быть придана форма, достаточно удобная для фиксации и закрепления на рабочих позициях станков линии. Заготовки освобождают от приспособления-спутника в конце автоматической линии или ее участка. [c.15]

Контактные деформации в сопряжениях самого приспособления сводятся к минимуму предварительной затяжкой их стыков. Деформации сжатия заготовки и деталей приспособления обычно настолько малы (за исключением случаев закрепления тонкостенных заготовок), что ими можно пренебрегать. При настройке станка для автоматического получения заданной точности установка режущего инструмента на размер, а также регулировка положения упоров или копиров производится от установочных поверхностей приспособления (станка) до приложения на них загрузки. В результате все последующие сдвиги установочных поверхностей и неполное совмещение с ними баз деталей приводят к погрешностям закрепления по размерам, отсчитываемым от этих баз. [c.55]

Приспособление (рис. 75) применяется при обработке небольших партий заготовок с наружными сферическими поверхностями. Резец 1 и копирный палец 2 закреплены в резцедержателе. Копир 3, представляющий собой диск с радиусом, равным радиусу обрабатываемой сферы, закреплен на каретке суппорта или в люнете. Резец и копирный палец устанавливаются таким образом, чтобы они касались наивысших точек сферы на заготовке и копире. Шаровая поверхность обрабатывается при автоматической поперечной и ручной продольной подачах. [c.176]

Для сокращения простоев станка, связанных по сменой обрабатываемых заготовок и подготовкой к обработке новой партии, предусмотрены две загрузочно-разгрузочные позиции 1 и 2 (см. рис. 19.17), базовые плиты 3 и 5 и унифицированные детали установочно-зажимных приспособлений 6. В положении, показанном на рисунке, плита 5 с закрепленным на ней приспособлением и обрабатываемой заготовкой находится в рабочей позиции на подвижном столе станка. Вторая плита 3 свободна на ней можно во время работы станка монтировать приспособление для закрепления других заготовок. Для перемещения плиты с приспособлением в рабочую позицию стол станка автоматически подводится к соответствующей загрузочно-разгрузочной позиции. Плита передвигается по направляющим 14. При обработке крупных корпусных деталей их можно устанавливать непосредственно на базовые площадки 4 стола. [c.374]

Устройства для перемещения деталей. В автоматических линиях для перемещения обрабатываемых заготовок с одной рабочей позиции на другую применяют различные транспортные средства — конвейеры, механические руки, а также лотки и трубы и т. п. Например, для перемещения корпусных деталей, а также деталей, закрепленных в приспособлениях-спутниках, применяют качающиеся конвейеры. Кроме качающихся конвейеров в автоматических линиях применяют цепные, ленточные и другие конвейеры. [c.381]

Механизмы или приспособления для фиксации и зажима обрабатываемых заготовок (деталей) в автоматических линиях бывают движущиеся вместе с закрепленной в нем заготовкой (деталью) от позиции к позиции линии или стационарные, в которые заготовка (деталь) в процессе загрузки вносится транспортным устройством. Фиксация и зажим заготовки (детали) на каждой позиции осуществляются автоматически специальным механизмом. [c.281]

Массовое производство характеризуется узкой номенклатурой и большим объемом выпуска изделий, изготовляемых (ремонтируемых) в течение длительного времени. Производство, при котором операции обработки закреплены за рабочими местами, расположенными в порядке выполнения операций при последовательном перемещении заготовок с одного рабочего места на другое, называется поточным. Массовое производство имеет следующие признаки закрепление за каждым рабочим местом одной постоянно повторяющейся операции широкое использование агрегатных, автоматических и специальных станков и автоматических линий расстановка оборудования согласно последовательности технологического процесса обработки высокая степень оснащения специальными приспособлениями, инструментами и автоматическими измерительными устройствами и др. При непрерывно-поточном производстве обработанные заготовки выпускаются через строго определенный промежуток времени, называемый тактом выпуска. [c.307]

В ГАУ могут иметься неавтоматизированные рабочие места, где выполняются отдельные ручные операции. Например, загрузка заготовок на приспособления-спутники и разгрузка с них вьшолняется вручную, а доставка спутников на станках и закрепление их в рабочей зоне - автоматически. [c.711]

Шлифовальные станки в составе ГАЛ также работают независимо друг от друга. Однако специфика определяет дополнительные требования к транспортной системе, обеспечение однозначности обработки каждого типа детали. Это достигается несколькими средствами. Если количество типов деталей невелико (не более трех), то транспортная система делится для движения заготовок конкретного типа. Каждый тип детали движется только по своей заранее закрепленной трассе. В этом случае детали могут перемещаться непосредственно. Если обрабатывается несколько типов деталей и переналадка оборудования (станки с ЧПУ) производится автоматически, то детали транспортируются в приспособлениях-спутниках (палетах), на которых установлены датчики, сигнализирующие о типе детали. Транспортная система ГАЛ не имеет типового решения из-за большого разнообразия оборудования и типа деталей и создается для каждого конкретного вида обработки и детали. [c.278]

Эффективность применения станков с ЧПУ находится в прямой зависимости от применения соответствующей оснастки — станочных приспособлений, режущего и вспомогательного инструмента, а также средств его размерной настройки. При механической обработке заготовок на станках любого типа необходима ориентация (базирование) заготовки относительно станка и инструмента и ее закрепление. Как известно, эти функции выполняют станочные приспособления, являющиеся необходимым неотъемлемым звеном любой технологической системы при обработке заготовок как на универсальных и специальных станках, так и на агрегатных станках и автоматических линиях. [c.5]

Приспособления для установки и закрепления заготовок на автоматических линиях применяют двух видов стационарные и приспособления-спутники. Стационарные приспособления предназначены только для выполнения определенной операции обработки на одном определенном агрегате (станке). Эти приспособления выполняют следующие функции предварительное ориентирование заготовки, базирование, окончательное ориентирование и фиксирование ее в этом положении, закрепление и раскрепление, направление режущих инструментов при обработке. В стационарных приспособлениях заготовки устанавливаются автоматически. Это осуществляется специальными питателями, которые могут совершать относительно простые пространственные перемещения заготовок. Следовательно, подача заготовок с конвейера в стационарное приспосбление, установка их на базовые поверхности, фиксация, закрепление, раскрепление и перемещение из рабочей зоны станка на конвейер должны осуществляться простыми транспортными движениями питателя. Стационарные приспособления используют на автоматических линиях в основном для заготовок, неподвижных при обработке (головки и блоки цилиндров двигателей и т. д.). [c.382]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Приспособления-спутники (палеты) для многоцелевых станков с ГПС и устройства их автоматической замены из магазинов-накопителей. В ГПС на базе многоцелевых станков для обработки заготовок корпусных и плоскостных деталей широкое применение получили приспособления, устанавливаемые на спутниках-палетах. В ГПС для обработки комплектов требуются различные приспособления с различными базирующими установочными элементами. Стационарные приспособления, имеющие базирующие элементы, предназначенные для установки одной определенной заготовки, здесь будут неприемлемы. Очевидно, что в этом случае необходимо применять палеты, базовые поверхности которых будут одинаковы. На станке при этом будут постоянные базирующие элементы. Разные заготовки будут установлены в различные приспособления, которые устанавливаются или компонуются на палетах. Палеты с установленными в приспособлениях заготовками хранятся в накопителях и автоматически перемещаются в любой последовательности на стол станка и обратно в накопитель. При этом обеспечивается обработка заготовок во вторую и третью смены по безлюдной технологии. Установка и закрепление заготовок в приспособления осуществляются на станциях загрузки-разгрузки приспособлений и не влияют на производительность ГПС. При этом на палетах могут быть установлены как несколько одинаковых, так и все различные приспособления для подачи на станок заготовок минимальными партиями или поштучно. В табл. 16 приведены схемы магазинов (приста- [c.108]

Для установки заготовок плоскостных деталей небольших габаритов на многоцелевых станках ГПС в качестве спутников применяют четырехсторонние угольники. На боковых и верхних гранях угольника заготовки 2 закрепляются вперекладку для обработки их на одном станке со всех сторон (рис. 105). Автоматическая смена таких палет осуществляется промышленным роботом с плоскими схватами. Для установки палеты 1 схваты 6 промышленного робота захватывают палету за выступы 3. Палеты устанавливают на стол станка в приспособление, базируя их по штырям 4. Автоматическое закрепление палет осуществляется зажимным устройством 5 с гидроприводом. [c.116]

Комплект из двух приспособлений, поочередно устанавливаемых на стол станка, аналогичен приспособлениям-спутникам, хотя к ним не может быть применено это наименование, поскольку такие приспособления с закрепленной в них заготовкой поочередно устанавливают на один станок, в то время как спутники сопровождают заготовку по всем агрегатам автоматической линии. Приспособления для загрузки и разгрузки заготовок вне станка, т. е. поочередной установки на столе станка и в загрузочно-разгрузочную позицию, устанавливают и закрепляют на переходных плитах, получивших за рубежом наименование налеты или поддоны. Часто такие плиты выполняют с сеткой Т-образных пазов на верхней поверхности для установки и закрепления сменных установочных и зажимных элементов. В этом случае переходные плиты являются одновременно переналаживаемыми приспособлениями. Переходными плитами могут являться и базовые плиты УСП, на которых из установочных и зажимных элементов компонуют специальные приспособления, например на расточных станках с ЧПУ фирмы ЗЬагтапп (ФРГ). Переходные плиты могут являться также базовыми плитами упрощенных специальных приспособлений. [c.138]

Достоинства приспособлений-спутников обеспечивают правильную ориентацию заготовок при их перемещении по транспорту от одного станка к другому, упрощают конструкции стационарных приспособлений, установленных на всех станках линии, предназначенных для закрепления приспособлений повышают доступность рабочей зоны на всех станках линии для наблюдения за работой и удаления стружки обеспечивают автоматическую очистку базовых поверхностей приспособлений. Недостатки приспособ-лений-спутников дополнительные затраты на изготовление дополнительные погрешности базирования и закрепления усложнение транспортных устройств линии для возврата приспособлени с 1юследней рабочей позиции на первую загрузочг1ую необходимость в специальных агрегатах для автоматической очистки и мой- [c.97]

Для использования твердого сплава с износостойким покрытием, минералокерамики и сверхтвердых материалов (СТМ) в конструкциях инструмента необходимо оборудование с повышенной жесткостью, мощностью, частотой вращения шпинделя и скоростью подачи. Инструмент с СМП позволяет вести обработку с высокими режимами резания, например сверление при V > 200 м/мин, торцовое фрезерование при X > 2000 мм/мин, растачивание чугуна резцами из минералокерамики при V > 800 м/мин и т. п. Для сокращения вспомогательного времени следует автоматизировать загрузку, закрепление и выгрузку заготовок, форсировать скорость вспомогательных ходов головок до 20 м/мин, скорость транспортирования заготовок до 35 м/мин, применять быстросменный инструмент с наладкой вне станка и хранением на линиях в инструментальных шкафах или на специально оборудованных стендах, облегчить установку и закрепление крупногабаритных фрез, использовать гидросмыв стружки и очистку от нее приспособлений. Непосредственно за станками точного растачивания отверстий устанавливают приборы автоматического контроля диаметров, подающие сигналы на автоматическую подналадку резцов (рис. 36). При шаге резьбы 1 мм на винте 2, угле наклона конца тяги 4 1°9 и повороте вала шагового двигателя на 36° диаметр растачиваемого отверстия изменяется на 4 мкм. [c.470]

Принципиальная блок-схема станка-автомата представлена на рис. П1.80. Накопитель 1 служит для накопления и подачи заготовок к автооператору 2 (рис. П1.80, а), который переносит заготовки в зону обработки и загружает их в зажимное приспособление 19. Обработка осуществляется с помощью инструментов, закрепленных в инструментодер--жателях рабочих органов 13, 16 й др. Рабочие органы имеют управляемые приводы 3, 10, 15 и 18 с механизмами автоматического переключения 4, 9, 14 и 17, получающими сигналы от системы автоматического управления. [c.549]

За пределы системы выносятся такие ручные операции, как зажим заготовок в шестикулачковых патронах (первичный зажим), предварительная установка необходимых режущих инструментов и контрольных приборов в приспособления. Заготовки, закрепленные в первичном зажимном патроне, вручную устанавливаются на транспортер емкостью 30 заготовок, что соответствует средней величине серии, и перемещаются к загрузочной или разгрузочной станции, где заготовки с помощью вертикально движущейся со скоростью 30 м/мин зажимной цанги укладываются в соответствующую секцию магазина. Одновременно готовые детали вынимаются из центрального магазина и укладываются в транспортер. Таким образом осуществляется автоматический цикл движения определенного числа заготовок к центральному магазину и соответственно готовых деталей от него. [c.632]

Приспособления-спутники представляют собой устройства, которые сопровождают закрепленную в них заготовку по всем позициям автоматической линии. С помощью спутников достаточно просто решается задача ввода заготовок в рабочие зоны всех позиций автоматической лцнии. Спутники применяют при обрг -бетке трудно транспортируемых заготовок сложной конфигурации с иестоянством баз. В качестве последних используют достаточно развитые поверхности заготовки обработанные или необработанные, обеспечивающие ее устойчивое положение в приспособлениях на всех позициях линии. Все стадии обработки выполняются при одном закреплении заготовки. [c.257]

Обработка на станках, настроенных на требуемый размер. Принцип обработки по настройке заключается в том, что перед обработкой заданной партии заготовок устанавливают (настраивают) взаимное положение инструмента и установочных элементов приспособленияпри котором автоматически обеспечивается получение размеров деталей в пределах, регламентируемых допусками, заданными на эти размеры. Необходимое взаимное положение инструмента и установочных элементов приспособления (настройка на размер) достигается перемещением суппорта с закрепленным на нем резцом (при токарной обработке) или перемещением стола станка с закрепленным на нем приспособлением (при фрезеровании и шлифовании). [c.11]

Приспособления — необходимые звенья MP . MP с ЧПУ обеспечивают высокую точность и производительность обработки благодаря их высокой жесткости, быстроходности и мощности при автоматическом перемещении рабочих органов, обеспечивающем возможность обработки максимального количества поверхностей с одной установки заготовки. Стоимость MP с ЧПУ превышает стоимость обычных универсальных станков, вследствие чего стоимость I ч работы таких станков более высокая. А поэтому к приспособлениям для MP с ЧПУ предъявляются следующие требования высокая точность и жесткость, обеспечиваюш.ие высокую точ ность обработки и максимальное использование мощности станка, полное базирование (лишение всех б степеней свободы) как зйго товки, так и приспособления относительно начала координат стйн ка максимальная доступность инструмента — возможность подхода инструмента ко всем обрабатываемым поверхностям возможность смены инструмента вне рабочей зоны станка и вне станка возможность быстрой смены или быстрой переналадки приспособления на станке, что значительно сокращает время, затраченное на закрепление заютовок возможность размещения заготовок на одном приспособлении, что сокращает количество смен инструмен та и время смены инструмента. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...