К кинематический внешнего зацепления

Следует обратить внимание, что расположение отрезка KD, пропорционального кинематической передаточной функции Vqu, относительно контактной точки зависит от схемы зацепления. При внешнем зацеплении, когда полюс зацепления Р расположен между ося ми вращения 0 и Оз, отрезок KD по линии O2D расположен также с внешней стороны по отношению к отрезку О2/С. [c.346]

Представление об особенностях внешним и внутренним зацеплением дают графики, приведенные на рис. 16.5 а — функций положения Xs Pi) и кинематических передаточных функций б — скорости и в — ускорения Е /о), выходного звена. Черные линии относятся к внешнему зацеплению, а красные - к внутреннему зацеплению. [c.442]

Передачи с внутренним зацеплением более компактны, обладают более высокой нагрузочной способностью и долговечностью, чем передачи с внешним зацеплением при равных кинематических возможностях. Оба колеса этих передач имеют одинаковое направление вращения. [c.330]

Для кинематических соотношений механизма мальтийского креста с внешним зацеплением (рис. IX.6, а) можно пользоваться уравнениями, полученными для кулисного механизма (рис. IX.5, б). Для текущего угла поворота шайбы фз в функции угла поворота водила имеем [c.161]

Новым в конструкции системы является наличие специального устройства, которое позволяет проводить определение кинематической погрешности исследуемых колес без применения образцовых зубчатых колес устанавливать единые нормы точности на измерения как кинематической погрешности зубчатых колес и передач, так и на измерения шаговых погрешностей зубчатых колес проводить исследования всех типов зубчатых колес и зацеплений, а также всех видов профильных форм зубьев внутреннего и внешнего зацеплений. [c.242]

Кинематические параметры для расчета механизма мальтийского креста с внешним зацеплением [c.86]

Некоторые кинематические характеристики механизмов с внешним зацеплением даны в следующей таблице. [c.677]

Кинематические параметры мальтийских механизмов с внешним зацеплением и одной цевкой [c.677]

В многодисковых вариаторах внешнего зацепления применяют следующие кинематические и геометрические соотношения [5]. Скорость приводного вала обычно выбирают 1= =1500 об/ мин или для ограничения шума понижают щ при значительных мощностях — до 1000 и даже до 750 об/мин. Передаточное число ускорительных зубчатых передач 3— [c.433]

Рис. 5.23. Кинематические схемы одноступенчатых дифференциальных зубчатых передач а — с внешним зацеплением б — с внутренним зацеплением

Рис. 5.24. Кинематические схемы двухступенчатых дифференциальных зубчатых передач а — с внешним зацеплением б — с внутренним зацеплением в — со смешанным зацеплением

Известно, что двухступенчатые планетарные зубчатые механизмы с внутренним зацеплением имеют преимущество перед двухступенчатыми планетарными механизмами с внешним зацеплением в том, что при одних и тех же кинематических характеристиках они имеют более высокий КПД. В связи с этим в табл. 2 приведены [c.204]

Точка Р является точкой касания начальных окружностей радиусов Гх и Ла, катящихся одна по другой без скольжения, а это значит, что она служит мгновенным центром скоростей при относительном вращении колес. В теории зацепления такие окружности играют -очень важную роль. Вообще говоря, передача вращательного движения зацеплением с кинематической точки зрения всегда может быть заменена этими двумя окружностями, касающимися в полюсе и катящимися одна по другой без скольжения. Радиусы их зависят лишь от межцентрового расстояния А и передаточного числа i. Так, например, для внешнего зацепления имеем [c.89]

Необходимо четко уяснить разницу между начальной и делительной окружностями. Делительная — постоянный параметр зубчатого колеса, зависящий только от модуля т и числа зубьев z этого колеса [см. формулу (12.3)]. Начальная окружность — понятие кинематическое [см. формулу (б)], и у отдельно взятого колеса такой окружности нет. О начальных окружностях говорят тогда, когда рассматривают колеса, находящиеся в зацеплении. Как бьшо уже отмечено, эти окружности соприкасаются в полюсе зацепления и при вращении зубчатых колес перекатываются одна по другой без скольжения. При изменении межосевого расстояния цилиндрической зубчатой передачи (см. рис. 12.8,6) делительные окружности не изменяются, а диаметры начальных окружностей изменяются пропорционально изменению а . Следовательно, при изменении межосевого расстояния цилиндрической зубчатой передачи делительные окружности ее не совпадают с начальными окружностями. Подробный расчет геометрических параметров цилиндрических зубчатых передач эвольвентного внешнего зацепления изложен в ГОСТ 16532-70, а конических передач с прямыми зубьями - в ГОСТ 19624-74. [c.172]

Из анализа данных табл. 7 и 8, следует, что при малом числе пазов резко ухудшаются динамические свойства мальтийских механизмов, в особенности с внешним зацеплением. С увеличением числа пазов при прочих равных условиях уменьшается угол следовательно, возрастают габариты креста мальтийского механизма с внешним зацеплением и уменьшаются в случае внутреннего зацепления. Длительность кинематического цикла для мальтийского механизма с внутренним зацеплением значительно больше, чем для механизма с внешним зацеплением при равном количестве пазов Z и одинаковой длительности выстоя [c.132]

На следующе.м режиме (сх. г) включен тормоз 2. В кинематическую цепь введен м. с тремя внешними зацеплениями и остановленным водилом. [c.224]

Пример. Определить передаточное отношение редуктора ТВД АИ-20, кинематическая схема которого показана на рис. 11.10. Это редуктор замкнутой схемы, у которого центральное колесо внутреннего зацепления дифференциала соединено с центральным колесом внешнего зацепления планетарной передачи о остановленным водилом. Используя зависимость (11.12), получаем [c.502]

Разбивка коэффициента суммы смещений на составляющие и Ха для кинематических и силовых передач с внешним зацеплением в соответствии с рекомендациями ГОСТ 16532—70 приведена в табл. 89. [c.458]

Кинематическая погрешность центрального колеса внешнего зацепления а [c.240]

Полюс зацепления Р —мгновенный центр вращения в относительном движении звеньев, образующих внешнюю кинематическую пару. [c.54]

Динамика механизмов с мальтийским крестом при внутреннем зацеплении лучше, чем при внешнем. На это указывают значения Кх Однако относительные величины времени кинематического цикла т/То здесь выше, следовательно, коэ ициент использования времени ухудшается, а возможная производительность уменьшается. Производительность выше тем, чем меньше т/Тд. [c.166]

Для нарезания резьбы в сквозных и глухих отверстиях применяют резьбонарезные машины с электрическим и пневматическим ротационным двигателями. Эти машины 12 отличаются от сверлильных инструментом, в качестве которого применяют метчики, и реверсивным устройством в трансмиссии, передающей движение от двигателя рабочему органу. На рис. 12.11 представлена кинематическая схема электрической резьбонарезной машины, трансмиссия которой состоит из двух планетарных передач 11-10-9-8 (при неподвижном венцовом колесе 9)и4 - 5 - 2. Шпиндель 7, свободно перемещаемый вдоль оси центрального колеса 2, на внешнем конце имеет патрон для крепления метчика с хвостовиком квадратного сечения, а на внутреннем конце - жестко соединенную с ним двухстороннюю кулачковую полумуфту 6. При нажатии на корпус машины в направлении подачи полумуфта 13, жестко соединенная с венцовым зубчатым колесом 8, входит в зацепление с полумуфтой 6, вследствие чего шпинделю передается от электродвигателя 12 правое вращение (на завинчивание метчика). Для возвратного вращения метчика (на его вывинчивание из резьбового отверстия) в случае нарезания резьбы в сквозных отверстиях корпус машины подают на себя. При этом полумуфта 6, удерживаемая в осевом направлении упирающимся в торцовую поверхность отверстия метчиком, выходит из зацепления с полумуфтой 13 я, при дальнейшей подаче корпуса на себя входит в зацепление с полумуфтой 2, выполненной заодно с центральным зубчатым колесом передачи второй ступени. В результате этих действий шпинделю сообщается левое вращательное движение с более высокой скоростью, и метчик вывинчивается из нарезанной им резьбы. В случае нарезания резьбы в глухих отверстиях ее глубину регулируют упором 3, закрепляя его на корпусе машины винтом 7. При достижении установленной глубины упор приходит в соприкосновение с телом нарезаемой детали, препятствуя дальнейшему перемещению корпуса в осевом направлении, а вращающийся шпиндель с ввинчивающимся в отверстие метчиком перемещается на отверстие, выводя полумуфту 6 из зацепления с полумуфтой 13. Для вращения метчика в обратном направлении поступают так же, как и в случае сквозных отверстий. [c.348]

Нормы и показатели точности эвольвентных цилиндрических зубчатых передач внешнего и внутреннего зацепления с модулем зубьев 1 - 56 мм регламентированы ГОСТ 1643 — 81. В соответствии с ГОСТом установлены четыре группы норм точности кинематической точности, плавности работы, контакта зубьев колес и бокового зазора между их нерабочими поверхностями. Первые три группы норм определяют точность передачи вращения и разделены на 12 степеней точности, обозначаемых в порядке убывания их точности — I, 2,. .., 12, причем 1 и 2-я степени допусками не регламентируются. Наиболее распространены 7 —9-я степени точности. [c.658]

Поводковую передачу (фиг. 72) можно рассматривать как разновидность конической зубчатой передачи, в которой поводки представляют собой зубья упрощенной формы, не имеющие самостоятельного зацепления и потому требующие для кинематического замыкания между ними дополнительных внешних сил. Кроме того, в отличие от конической зубчатой передачи в поводковой передаче движение звеньев ограничено сравнительно небольшим углом поворота. [c.103]

Наибольшее распространение получили простые планетарные механизмы самых различных кинематических схем. Самые распространенные и самые простые из них показаны на рис. 83 и рис. 84. Их условные обозначения слагаются из видов зацеплений (А — внешнее, I — внутреннее, К — коническое). Обозначение планетарных механизмов с коническими зубчатыми колесами основывается на следующей аналогии если угол конусности (1 уменьшать до нуля, то получим зацепление цилиндрических колес [c.146]

Достоинством планетарных передач являются широкие кинематические возможности, позволяющие использовать передачу как понижающую с большими передаточными отношениями и как повышающую. Кроме того, планетарные передачи имеют малые габариты и массу по сравнению со ступенчатой зубчатой передачей с тем же передаточным отношением. Это объясняется тем, что а) мощность передается по нескольким потокам и нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается б) при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются и нагрузки на опоры входных и выходных валов невелики, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в) внутреннее зацепление, имею1цееся в передаче, обладает повышенной нагрузочной способностью по сравнению с внешним зацеплением. Недостатком планетарных передач являются повышенные требования к точности изготовления и большой мертвый ход. [c.230]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Возможныемодификации кинематических пятизвенных цепей дифференциально-планетарных механизмов показаны на рис. 5.5. В первой модификации (рис. 5.5, а) обе зубчатые ступени имеют внешнее зацепление, во второй (рис. 5.5,6) — внутреннее в третьей и четвертой (рис. 5.5, а, г) одна из зубчатых ступеней имеет внешнее зацепление и вторая внутреннее. Если сателлиты 2 и 2 вы- [c.173]

Т. е. равно числу зубьев сателлита 1. Рассматриваемая схема обеспечивает возможность получения больших передаточных отношений при двух колесах. Располагая соответствующим образом оси кривошипов на саталлите /, можно значительно уменьшить давление в кинематических парах механизма. Благодаря этому, а также использованию колес внутреннего зацепления, потери на трение в которых значительно меньше, чем в колесах внешнего зацепления, к. п. д. рассмотренных, механизмов несколько выше. Так, например, при = —39 к. п. д. механизма Пнз = 0,7. В отличие от других типов планетарных меха- [c.138]

При исследовании мальтийских механизмов с криволинейными пазами [48] размеры шестипазовых мальтийских крестов были выбраны такими же, как и у мальтийских механизмов с внешним зацеплением. У креста с пазами, образованными сопряжением дуг окружности с прямолинейными участками, удалось увеличить углы выстоя с 240° до 270—280 без ухудшения кинематических и динамических характеристик (при опорах скольжения). Однако эти механизмы не имеют особых преимуществ по быстроходности [c.66]

Шеверы для колес внешнего зацепления показаны на фиг, 5, а форма каиавок на боковых сторонах зубьев изображена на фиг. 6. У канавок первого типа (фиг. 6, а) боковые стороны перпендикулярны оси шевера, а дно эквидистантно профилю зубьев шевера. Режущие зубчики не имеют конструктивных задних углов, однако последние образуются кинематически в процессе шевингования. У прямозубых шеверов передние углы на режущих зубчиках равны нулю, а у косозубых на правой и левой сторонах режущего зубчика имеют различный знак. [c.561]

Производительность доводрси повышается с увеличением скорости движения деталей относительно притира при принудительном вращении поводкового устройства или правильных колец и сепаратора с деталями навстречу притиру. Встречное или попутное принудительное вращение в станках с правильными кольцами создается с помощью жесткой кинематической связи правильного кольца с центральным колесом или фрикционом, находящимся во внешнем зацеплении с правильным кольцом или непосредственно с сепаратором, в котором находятся детали. [c.820]

При необходимости получить передаточные отношения, превышающие по величине передаточные отношения, рекомендованные для планетарных передач (см. рис. 11.7), применяются многоступенчатые редукторы с последовательным расположением передач 2к —/г. Так, на.чример, нкзкооборотные ступени многоступенчатых редукторов вертолетных ГТД включают в свою конструкцию последовательно соединенные планетарные передачи (см. рис. 11,7, е). Приэтом водило первой планетарной передачи соединено с центральным колесом внешнего зацепления второй планетарной передачи. Таковы, например, кинематические схемы редукторов, установленных на вертолетах Хью Кобра , [c.500]

Рассмотрим в качестве более общего случая передачу с двухрядными сателлитами (рис. 5.17, а). Здесь могут быть различные варианты зубчатая кинематическая цепь имеет два внешних или внутренних зацепления или одно из зацеплений внутреннее, а второе внешнее. Будем считать, что относительное положение зубчатых венцов сателлитов установлено и является неизменным, т. е. после того как первая пара связанных сателлитов 2 к 2 (рис. 5.18) в двухрядной планетарной передаче будет установлена, относительное положение зубьев колес У и <У будет фикеированным. [c.196]

Взаимозаменяемость зубчатых передач. ГОСТ 1643 — 81 (СТ СЭВ 641 —77, СТ СЭВ 643 — 77 и СТ СЭВ 644 — 77) установил систему показателей и допусков на них для эвольвентных цилиндрических зубчатых колес и зубчатых передач внешнего и внутреннего зацепления с прямозубыми, косозубыми и шевронными зубчатыми колесами с делительным диаметром до 6300 мм, шириной зубчатого венца или по.яушеврона до 1250 мм, модулем зубьев 1 — 55 мм. Установлено двенадцать степеней точности зубчатых колес и передач, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами с 1-й по 12-ю. Для степеней точности 1 и 2 допуски и предельные отклонения не даны. Для каждой степени точности зубчатых колес и передач устанавливают нормы кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев зубчатых колес и передач. Допускается комбинирование норм кинематической точности, норм плавности работы и норм контакта зубьев зубчатых колес и передач разных степеней точности. При комбинировании норм разных степеней точности нормы плавности работы зубчатых колес и передач могут быть не более чем на две степени точнее или на одну степень грубее норм кинематической точности нормы контакта зубьев могут назначаться по любым степеням, более точным, чем нормы плавности работы зубчатых колес и передач, а также на одну степень грубее норм плавности. [c.89]

В настоящее время ЧЗМИ готовится к серийному выпуску универсальных зубоизмерительных приборов модели БВ- 50б1 для поэлементного контроля зубчатых колес в цеховых условиях. Прибор настольного типа с горизонтальной осью центров предназначен для измерения контролируемого комплекса (по ГОСТ 1643—72) цилиндрических зубчатых колес средних модулей внешнего и внутреннего зацепления. В частности, с помощью этого прибора контролируют следующие показатели кинематические — накопленная погренность шага по зубчатому колесу Рр/, радиальное биение зубчатого венца Р и колебание длины общей нормали Vw/ плавности работы колеса — отклонения шага зацепления и окружного шага контакта зубьев [c.146]

Для устранения избыточных связей (случай небольшого угла между осями) очень удобен зубчатый кардан. Шлицевое соединение при малой длине за счет больших зазоров получает дополнительные угловые подвижности, т. е. становится соединением не К3, а ПГ , что требуется для универсального кардана. В зубчатых карданах для удобства изготовления применяют эвольвентное зацепление. Внутренний венец вьшолняют зубодолблением. На внешнем венце делают бочкообразный зуб. Правда, в зубчатой муфте нагрузка распределяется между многими зубьями, т. е. получается статически неопределимое распределение сил с многими избыточными связями. Однако они являются избыточными связями в кинематической паре, которую можно вьшолнить очень точно (например, одинаковый шаг зубьев), поэтому эти избыточные связи не вредны и их подсчитывать не требуется. Вредными являются избыточные связи в механизме, где на распределение нагрузок влияют размеры многих звеньев и может иметь место суммирование ошибок изготовления. Поэтому в расчетах следует рассматривать зубчатое соедашение как кинематическую пару ПГ При определении подвижности двойного зубчатого кардана надо учитывать продольный разбег муфты, поэтому и = 2. Избыточные связи в пределах механизма отсутствуют, т. е. д = 2 — 6-3- -5-2-(-3-2 = 0. [c.140]

Выбор места расположения и кинематической схемы механизма. Место расположения механизма. Механизм поворота может располагаться как на поворогрюй, так и на неповоротной части крана. Если зацепление шестерня - венец внешнее, то при расположении механизма на [c.45]

В качестве замыкаемой передачи применяется только планетарный ряд с внешним и внутренним зацеплением, имеющий одинарные или сдвоенные сателлиты. Такой ряд в свободном состоянии имеет две степени свободы, а кинематическая связь двух основных звеньев его 1ежду собой снимает одну степень свободы. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...