А автономность

Таким образом, в производственном отношении приемочный контроль тоже сводится к выбору решений. Как убедимся позже, эти решения составляют последнее звено оперативной цепи, которая начинается с настройки. Если планы выборочных проверок не регламентированы, то система решений интуитивная, если регламентированы — то статистически обоснованная. Во втором случае совмещенным контролем будем называть приемку по контрольной карте, а автономным приемочным контролем такой, при котором планы выборочных проверок не зависят от нарушений контрольных границ. [c.35]

Теорема 1. а) Автономный симплектический диффеоморфизм сохраняет форму уравнений Г амильтона. [c.329]

Автономные кондиционеры. Автономные кондиционеры применяются чаще всего для небольших помещений и имеют ограниченную производительность по воздуху — до 620 кг/ч. Автономный кондиционер всегда комплектуется холодильной машиной, конденсатор которой имеет водяное или воздушное охлаждение. Кондиционер с воздушным охлаждением конденсатора обычно устанавливается в оконном или стенном проеме (рис. 23.11) так, что наружный его отсек /О сообщается с окружающей средой, а внутренний — с помещением. Засасываемый через жалюзи 3 наружный воздух вентилятором 2 подается на обдув конденсатора / и затем снова выбрасывается наружу. Воздух помещения очищается в фильтре 6 и другим вентилятором 7 подается в испаритель 5 холодильной машины, где охлаждается и поступает обратно в помещение. Герметичный компрессор 9 холодильной машины устанавливается в наружном отсеке. Для подачи в помещение свежего воздуха [c.202]

Главным элементом ГПС является ГПМ, представляющий собой производственную систему, состоящую из единицы технологического оборудования, оснащенной автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса. Гибкие производственные модули могут автономно функционировать, осуществляя многократные циклы, а также встраиваться в систему более высокого уровня (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ). Они могут включать в себя накопители, спутники, устройства загрузки — выгрузки, замены технологической оснастки, удаления отходов (например, стружки), автоматизированного контроля (включая диагностирование), переналадки и т. д. Частным случаем ГПМ является робототехнический технологический комплекс при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. [c.145]

Все механизмы на позициях работают независимо друг от друга и подают сигналы об окончании зажима заготовки После получения сигнала дается команда на пуск резцовой головки. Головка имеет автономную систему управления, которая переключает его с быстрого подвода на рабочую подачу, а затем и на быстрый отвод в исходное положение, в [c.257]

Исторически сложилось так, что первоначально достаточно автономно развивались сферы автоматизации обработки информации [автоматизированные системы управления АСУ, САПР и др.] и автоматизации технологической подготовки производства (промышленные роботы, технологическое оборудование с ЧПУ, АСУ ТП и др.). Проектировщики разрабатывали изделия и детали с помощью САПР, а затем представляли чертежи в производство для технологической подготовки и изготовления изделия. Практика показала, что автоматизация обработки информации в отрыве от автоматизации технологии не приводит к существенной интенсификации производства. [c.377]

Согласно теории эвтектической кристаллизации, предложенной А. А. Бочваром, в жидких эвтектических сплавах возможно автономное образование кристаллов А и В, благодаря чему механическая смесь (эвтектика) образуется из жидкого сплава в результате попеременного выпадения кристаллов А и В. [c.42]

Значение коррозионных исследований определяется тремя аспектами. Первый из них — экономический — имеет целью уменьшение материальных потерь в результате коррозии трубопроводов, резервуаров (котлов), деталей машин, судов, мостов, морских конструкций и т. д. Второй аспект — повышение надежности оборудования, которое в результате коррозии может разрушаться с катастрофическими последствиями, например сосуды высокого давления, паровые котлы, металлические контейнеры для токсичных материалов, лопасти и роторы турбин, мосты, детали самолетов и автономные автоматизированные механизмы. Надежность является важнейшим условием при разработке оборудования АЭС и систем захоронения радиоактивных отходов. Третьим аспектом является сохранность металлического фонда. Мировые ресурсы металла ограничены, а потери металла в результате коррозии ведут, кроме того, к дополнительным затратам энергии и воды. Не менее важно, что человеческий труд, затрачиваемый на проектирование и реконструкцию металлического оборудования, пострадавшего от коррозии, может быть направлен на решение других общественно полезных задач. [c.17]

Заметим, что в автономной системе второго порядка, состояние которой изображается точками на фазовом круговом цилиндре, может встретиться новый тип бифуркации, который невозможен в случае фазовой плоскости, а именно бифуркация, связанная с рождением или исчезновением предельных циклов, охватывающих фазовый цилиндр. В отличие от фазовой плоскости, где устойчивый предельный цикл отображает автоколебательное движение в системе, устойчивый предельный цикл, охватывающий фазовый цилиндр, соответствует периодическому ротационному (вращательному) движению. [c.52]

Орбитно устойчивому или орбитно неустойчивому периодическому движению отвечает соответственно устойчивая или неустойчивая неподвижная точка. Для того чтобы убедиться в справедливости всех этих утверждений, а также выяснить другие свойства точечного отображения, вновь рассмотрим случай двумерного фазового пространства, т. е. рассмотрим автономную динамическую систему второго порядка, поведение которой описывается дифференциальными уравнениями [c.71]

Описанная модель экстремального регулятора характеризуется четырьмя положительными физическими параметрами Т, а, А и 6. Согласно уравнениям (4.32), управляющий автомат обладает двумя состояниями, которым соответствуют значения выхода т) = + 1 и т] = — 1. Фазовыми переменными экстремального регулятора, который представляет собою автономную динамическую систему, в соответствии с уравнениями (4.31) и (4.32), являются переменные , ф и состояние т] 1 или т] = — 1 управляющего автомата. Фазовое пространство состоит из двух плоскостей иф. На одной плоскости величина т] = + 1, а переменные и, ф подчиняются дифференциальным уравнениям [c.95]

Отметим, что это пересечение сепаратрис не может быть обнаружено асимптотическими методами ни в каком приближении, так как, согласно [41], приближение асимптотического метода состоит в замене исследования точечного отображения 2Я рассмотрением отображения сдвига некоторой автономной системы. Отсюда следует и то, что ширина коридоров рис. 7.101, а при ц —О менее любой степени ц. [c.354]

Б е л ю с т и н а Л. Н., Малые периодические возмущения грубой автономной системы, ДАН СССР 148, № 2 (1963). [c.382]

Изолированная механическая система всегда автономна, т. е. функция Ф не зависит явно от времени. Действительно, пусть г (1), i — 1,..., ЛГ суть законы движения всех точек системы. Среди галилеевых преобразований имеется сдвиг по времени. В соответствии с теоремой 3.2.1 и принципом относительности по.пучим, что функции Ti(t — T),i=l,...,N при любом значении т будут законами движения тех же точек, а значит, соответствующие им w,(< — г), v,(< — т) вместе с г,(< — т) обязаны удовлетворять уравнению [c.158]

Основной особенностью. метода Риттера является требование автономного определения всех неизвестных усилий из уравнений равновесия. Следовательно, уравнения равновесия надо составлять так, чтобы в каждо.м было лишь одно неизвестное. Чаще всего для этого пользуются условием о том, что для уравновешенной плоской системы сил алгебраическая сумма их моментов относительно произвольной точки равна нулю. Будем выбирать центры моментов а тех точках, в которых пересекаются направления двух перерезанных стержней. Эти точки будем называть точками Риттера. [c.283]

ЛР1 говорить об автономных системах, то такие физические понятия, как автоколебания, мягкое и жесткое возбуждение автоколебаний, Затягивание и т.д. получили теперь твердую математическую основу в виде предельных циклов, теории бифуркаций, областей устойчивости в большом и т.д. Если говорить о неавтономных системах, то такие физические понятия как феррорезонанс, захватывание разных видов, получили математическую основу в теории периодических решений и их бифуркаций, а ряд других физических понятий, например, резонанс второго рода, асинхронное возбуждение и т.д. были вновь выдвинуты, отправляясь от математической теории [189]. [c.344]

А н д р е е в В. Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы,—М. Наука, 1900. [c.301]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

Автономная отладка начинается с выявления и устранения ошибок, допущенных при переносе программы на машинные носители, и синтаксических ошибок. Наиболее действенным способом отладки является сопоставление результатов контрольных расчетов, выполняемых вручную, с соответствующими данными, полученными на ЭВМ с помощью разрабатываемой программы. Это позволяет обнаружить и устранить целый ряд семантических (смысловых) ошибок. Начинающий программист часто считает столь тщательную проверку излишней, а расчеты контрольных вариантов ненужной дополнительной работой (ведь расчеты должна проводить ЭВМ ). Действительно, расчеты по разработанной программе проводит ЭВМ, но в данном случае речь идет об одном из этапов разработки программы. [c.64]

Пример составления программы для формирования изображения трапеции приведен на рис. 5.33. В данном случае предполагается, что программа будет работать автономно, поэтому она содержит набор операторов ввода данных. При этом требуется задать линейные размеры А, В, С, которые в дальнейшем служат для формирования массива чертежа, включающего координаты вершин трапеции 1—4. [c.180]

Вывод результатов работы программной системы в графической форме, как правило, выполняется с помощью средств автоматизированного рабочего места конструктора в автономном режиме. Для этого необходимые данные передаются с большой ЭВМ одним из названных ранее способов, а затем вступает в работу АРМ, где выполняются графические построения в автоматическом режиме или под управлением конструктора, который может вносить требуемые дополнения и уточнения (например, проставление размеров, формирование текстовой информации и пр.). [c.190]

Рис. 6. Схемы фотоэнергетических систем а — автономной б — связанной с электросетью 7 — солнечные панели 2 — р лятор зарядки 3 — аккумуляторная батарея 4 — потребители 5 — блок автом ки 6 и й — соответственно постоянное и переменное напряжение 7 — преобр ватель напряжения 9 — стабилизатор УО — электросеть общего пользовани

Щукин А. А, Автономный высокотемпературный нагрев воздуха. Изд. ВЗПИ, 1972, 52 с. с ил. [c.268]

Диалоговый режим — это проектирование с применением ДС, при котором пользователь, взаимодействуя с КСАП, выдает инструкции управления проектированием. Диалоговые средства составляют часть КСАП и обеспечивают перевод САПР из пакетного режима в диалоговый. Пакетный режим — это проектирование при отсутствии ДС и непосредственного воздействия пользователя на процесс проектирования. В зависимости от вида представления данных ДС подразделяют на символьные, графические и смешанные. К символьным относят ДС, обеспечивающие представление данных в символьном (алфавитно-цифровом) виде, к графическим — ДС в графическом виде, а к смешанным — ДС как в графическом, так и в символьном виде. В зависимости от режима применения ДС САПР подразделяют на средства автономного, неавтономного и смешанного применения. [c.58]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые челове-ком-оператором или программным устройством, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения, обладающих некоторыми органами чувств человека, например осязанием, слухом, зрением, обонянием, реагирующих и на неощутимую человеком информацию, например на ультразвук, вибрации, электромагнитные и тепловые поля и т. п. К. роботам еще более высокого поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. Сложные задачи предстоит решить по разработке способа общения человека с роботом, изучению характеристик человека-оператора в системе человек— робот , а также исследованию распределения функций между человеком и роботами, обладающими разной степенью автономности. [c.12]

Для взаимосвязанного функционирования указанных ППП целесообразно включить в базу данных автономные библиотеки быстрых и медленных моделей, методов генерации, оптимизации и принятия решений, критериев оптимальности и других данных, многократно используемых в различных проектах. Уточняя математическое содержание моделей и методов в библиотеках, можно перейти от семантических моделей к математическим моделям процесса проектирования (ПП). Следует отметить, что наличие моделей и методов ПП в библиотеках позволяет определить входную и выходную информацию для любого блока (рис. 5.1), строя таким образом информационные модели. Влияние моделей и методов на преобразование информации в ПП является обратимым. Можно, наоборот, сначала задавать информационные потоки между блоками или их характеристиками, а затем приспосабливать под них модели и методы. Возможность альтернативного выбора моделей и методов является основной причиной многовариан ности более детального моделирования ПП. [c.118]

В настоящее время для исследования этих систем используются два разных подхода, отличающихся типом математической модели, которая отражает поведение динамической системы. При одном подходе математическая модель динамической системы 5 основывается на понятии состояния X, под которым понимается описание системы 5 в некоторый момент времени ), и на понятии оператора Т, определяющего изменение этого состояния х во времени. Оператор Т указывает процедуру, выполняя которую можно по описанию л (О в момент времени t найти описание л (/ + А ) той же системы в некоторый следующий момент времени t + Af. Если оператор Т не зависит явно от времени, то система S называется автономной, в противном случае — неавтономной. Состояние л системы S можно рассматривать как точку некоторого пространства Ф, называемого фазовым пространством системы 5. Изменению состояния х отвечает в фазовом пространстве Ф движение соответствующей T04i y, которая называется изображающей. При этом движении изображающая точка описывает кривую, назы- [c.8]

Бифуркация от сепаратрисы седла. Перейдем к рассмотрению малого неавтономного возмущения автономной системы с сепаратрисой, идущей из седла в него же. Предварительно опишем бифуркацию, возникающую при малом автономном возмущении, изученную в работах А. А. Андронова и Е. А. Леонтович [5]. [c.369]

В дальнейгпем совокупность уравнений возмущенного движения мы будем на.чыпать часто просто системой. Таким образом, уравнения (1.Ю) определяют неавто-пом/1 ук>, а ураиненяя (1.17) автономную системы (урав-непий возмущенного дин i,< пия). [c.21]

Впервые )та задача б >1ла поставлока А. М. Ляпуновым. Ему же принадлежит ее полное решение для автономных систем, когда все коэффициенты ai -j — постоянные числа, а также для многих случаев неавтономных систем при зависящих от времени t. [c.97]

Для получения изображений частично нормализованных элементов конструкции целесообразно провести анализ существующих исполнений однотипных элементов, например валов, подщипниковых щитов и т.д. На основе этого анализа может быть сформировано изображение некоторого базового злемента, включающее особенности исполнения зтого элемента во всех анализируемых конструкциях. В дальнейщем составляется программа, предназначенная для построения изображения базового элемента. Задавая различные значения параметров, описывающих базовый элемент, а также выбирая нужные элементы его изображения, пользователь может получить изображение частного элемента конструкции (детали или узла). Пример получения различных конфигураций вала из базовой конструкции приведен на рис. 5.35. Нужно отметить, что при автономном использовании программ, предназначенных для получения изображений частично нормализованных элементов конструкции, поль- [c.183]

Многопозиционная вакуумная дуговая плавильно-заливочная установка ДВЛ-160М (рис. 150) имеет высокую степень механизации и высокую производительность. Она состоит из одной автономной плавильной I и трех заливочных камер 2, а также стенда приварки электрода 3. В каждой заливочной камере размещен стол центробежной машины диаметром 2250 мм. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...