Масса главная (обобщенная)

Масса главная (обобщенная) 340 Матрица демпфирования 303 [c.471]

Здесь через /Пр, обозначена главная масса или обобщенная масса для 1-й формы колебаний, через гц — главная или обобщенная [c.340]

Анализ н обобщение результатов оптимизации для различных значений мощности и частоты вращения позволяют получить ряд рекомендаций по выбору конструктивных данных [8]. Так, например, установлено, что наибольшее влияние на массу среди варьируемых обмоточных данных оказывает число витков в фазе W. Отклонение w от оптимального значения более чем на 15% значительно влияет на массу и-изменение главных размеров и рабочего зазора. При фиксированном W наилучшими являются минимальные значения q (число пазов на полюс и фазу). [c.202]

Рассмотрим машинный агрегат переменными массами звеньев с одной степенью свободы, принимая за обобщенную координату угол поворота q — f, а за обобщенную скорость — угловую скорость 9=0) главного вала. [c.15]

Уравновешивание двумя вращающимися массами. Представим, что главный вектор сил инерции пространственного механизма является функцией некоторой обобщенной координаты ф е [О, 2я], например угла поворота ведущего звена. Очевидно, проекции его на оси декартовой системы координат 0Х 2 также будут функциями ф, т. е. [c.50]

Для изучения вынужденных колебаний необходимо, прежде всего, найти выражение обобщенных сил через главные координаты. Для этого предположим, что на массы системы 1,2... к действуют внешние нагрузки, выражаемые обобщенными силами Ql, фа. [c.57]

Так как главные координаты являются линейными однородными функциями обобщенных координат, в данном случае углов поворота масс, что видно из уравнений (86), то при / = 0 Ощ = Оао = О и 01Д = 0JO - 0. Тогда решение этого уравнения относительно главной координаты [c.61]

В уравнения колебаний главных координат входят величины 0 и определяющие значение главной координаты и ее производной в начале движения при i = 0. Эти величины, в отличие от начальных значений обобщенных координат в машинах — начальных углов отклонения масс, не имеют физического смысла. [c.64]

Как известно, главнейшими термодинамическими характеристиками вещества являются критические параметры р р, Г р, которые в обобщенной количественной форме описывают эффект действия межмолекулярных сил. К числу термодинамических характеристик относится, понятно, также и масса молекулы, т. е. отношение молекулярного веса М к ускорению силы тяжести g. [c.15]

Запишем дифференциальное уравнение движения системы, приняв в качестве обобщенной координаты угол поворота ведущего звена передаточного механизма (главного вала машины) ф. При этом будем учитывать только кинетическую энергию быстроходного вала двигателя и энергию ведомых масс. Если передаточное число редуктора полагать известным, то кинетическая энергия вращающихся элементов редуктора может быть определена более точно. [c.85]

В этой главе рассмотрены характеристики собственных колебаний (частоты, формы, обобщенные массы и декременты), которые необходимо определять экспериментальным путем и которые служат для полного описания вынужденных колебаний реальной упругой конструкции. Экспериментальное определение характеристик осуществляется главным образом в режиме гармонических колебаний при резонанс ных испытаниях с многоточечным возбуждением. Эти испытания проводят с помощью определенных методических приемов, при использовании современного многоканального оборудования. [c.330]

В. И. Вернадский отмечал, что всякая научная классификация имеет главным образом методологическое значение она -позволяет удобно разбираться и охватывать сложное природное явление. При этом она не должна являться самоцелью, так как классификация есть эмпирическое обобщение, а не математическое или философское идеальное построение . Он подразделял природные воды по сумме солей, или, как принято теперь называть,— по уровню общей минерализации (о.м.) на три класса пресные — о.м. = 0,1 масс.%, солевые — о.м. = 0,1—5,0 масс.% и рассолы — о.м.>5,0 масс.%- [c.219]

Расчет рам на динамические воздействия производился главным образом в связи с проверкой их на сейсмические нагрузки. Эта весьма сложная и актуальная проблема находится сейчас в центре внимания ученых, причем учет пластических деформаций здесь совершенно необходим. Требование, чтобы в результате сейсмического воздействия деформации в каркасе сооружения оставались упругими, приводит к громадному перерасходу материалов. Преодоление математических трудностей, связанных с расчетом рам в упруго-пластической стадии работы, так же как и в случае пространственных конструкций, производится обычно за счет уменьшения числа степеней свободы системы и сосредоточения масс в одной или нескольких точках. При этом чаще всего рама приводится к системе с одной степенью свободы — консоли с сосредоточенной на конце массой. Систематическое изложение такого подхода и его обобщение на системы с двумя степенями свободы проведено в монографии И. И. Гольденблата и Н. И. Николаенко (1961). Авторы рассматривают движение системы с одной степенью свободы, когда материал несущего элемента определяется диаграммой Прандтля под действием мгновенного и прямоугольного импульса. Для работы рам при сейсмических нагрузках характерно полное разрушение элементов в местах действия наибольших изгибающих моментов, в связи с чем в этих местах образуются не пластические, а идеальные шарниры. С математической точки зрения решение таких задач не представляет дополнительных трудностей по сравнению с упругим расчетом, между тем результаты их существенно разнятся. Эта разница проистекает еще и из того, что сейсмические нагрузки, действующие на сооружение, зависят от величины реакции сооружения, а последняя намного уменьшается при учете пластических деформаций и тем более при выключении из работы отдельных связей. [c.319]

Для оценки виброустойчивости станков используют экспериментальные и аналитические методы. Первые на стадии проектирования станков реализовать невозможно. Поэтому для расчета динамической системы аналитическим методом выбирают параметры из условия устойчивости систем на основе анализа дифференциальных уравнений движения. Для их составления создают расчетную схему. Последнюю представляют в виде механической модели, состоящей из отдельных сосредоточенных масс, соединенных упругими связями. При этом предполагают, что деформация станка происходит, главным образом, в его стыках и соединениях. Упругую систему рукавных станков для полирования и щлифования облицовочного камня с некоторыми допущениями можно принять плоской (рис. 1). Подобный подход обусловлен тем, что угловые колебания рукавов относительно оси у практически не влияют на качество обрабатываемой поверхности. Начало координат располагают в центрах тяжести каждой массы ( i и Сг). Обобщенными координатами будут относительные перемещения масс, отсчитываемые от начала координат, и углы поворота масс относительно центров тяжести. По данной колебательной модели составляют уравнения движения [c.304]

Известны другие методы описания нецентрального поля притяжения Земли. Например, в работе [5] была рассмотрена обобщенная задача двух неподвижных центров с фиксированными массами и найдена соответствующая силовая функция, совпадающая в главном с (1.3.25). Такой подход позволяет интегрировать в квадратурах дифференциальные уравнения движения материальной точки в построенном нецентральном поле притяжения. Для высокоточных численных расчетов траекторий движения вблизи поверхности Земли иногда используется модель в виде совокупности большого числа материальных точек (порядка нескольких сотен), координаты и масса которых определены на основе экспериментальных данных. Такая модель поля притяжения Земли является достаточно сложной даже для реализации с помощью ЭВМ, однако она позволяет учесть локальные аномалии, связанные с неоднородностью внутренней структуры Земли, которые весьма сложно описать другими способами. [c.23]

Оси X, у, г — главные силы инерции. Относительно главных моментов инерции предположим, что они удовлетворяют условию А = ВФС. Неподвижная ось з направлена вертикально вверх. Расстояние ОЦ обозначим через I, массу тела —через М. В качестве обобщенных координат выберем углы Эйлера. [c.405]

В своих Prin ipia Ньютон дает разъяснения и определения основных понятий механики массы, времени, пространства, силы, а также устанавливает основные законы движения (аксиомы), которые были приведены в 1. На основании этих понятий и аксиом, представляющих собой обобщение многочисленных опытов и наблюдений, логически строится с помощью математического анализа вся система механики. Кроме создания системы механики, Ньютону принадлежит открытие закона всемирного тяготения, который лег в основу теоретической астрономии и небесной механики. В своих исследованиях Ньютон не пользуется методами открытого им анализа бесконечно малых, а употребляет главным образом геометрические методы, строя изложение по образцу Начал Евклида. [c.12]

Если в состав механизма входит звено, которое со стойкой образует низшую кинематическую пару и находится в непрерывном вращательном движении, то в качестве обобщенной координаты выбирают угловую координату этого звена, например, угол поворота ф главного вала в функцйи времени /. Массы и моменты инерции всех подвижных звеньев механизма, а также силы и моменты пар сил приводят к указанному звену — звену приведения положение его определяегся выбранной обобщенной координатой. [c.374]

Пусть hrm = О при некотором г это означает, что элемент механической системы, положение которого определяется обобщенной координатой Qm (например, т-я масса в рассмотренной выше цепной крутильной системе), находится в узле г-й собственной формы. При этом в выражении (3.26) не содержится координаты Vr таким образом, изменяя координату q , мы не будем получать непосредственной информации о колебаниях по г-й главной координате. Косвенно координата у, будет влиять на вследствие нали- [c.48]

В качестве примера применения разработанного метода построения моделей механических систем рассмотрим одноступенчатую зубчатую передачу на упругих опорах (рис. 62). В этом случае при выбранной системе координат Oxyz для прямозубой цилиндрической передачи реакции связей зубчатых колес с корпусом передачи действуют в плоскости г/Oz. Движение упруго-опертого корпуса при колебаниях мояшо охарактеризовать тремя обобщенными координатами двумя смещениями s , его центра масс вдоль осей 0 / и Oz и малым поворотом корпуса относительно оси Ох. Предполагается, что начальное положение абсолютной системы координат Oxyz определяется положением центра масс корпуса передачи в состоянии статического равновесия. При рассматриваемой плоской схеме перемещений корпуса зубчатой передачи каждая упругая опора Kopnjxa в зависимости от конструктивного исполнения схематизируется в виде одного или двух одномерных независимых упругих элементов, расположенных вдоль главных направлений жесткости опор. [c.175]

Ес-пи пренебречь моментами инерции промелуточньк вращающихся масс по сравнению с массами рабочих орга чоБ и ке учитывать демп- (ирование, то получаются оледуищие уравнения относительно обобщенных координат Vy и , характеризугащих угловые перемещения рабочих органов, и относительно кр.утящего момента М в сечении главного вала [c.79]

Пример. Цетр жесткости упругого подвеса D совпадает с центром масс тела 0 главные цент ральнр.1б оси инерции и жесткости не совпадают. Возможные варианты разделения обобщенных координат на две группы по три координаты в каждой сведены в табл 5 здесь же указаны коэффиг иенты жесткости, которые должны быть равны нулю, чтобы такое разделение координат было возможным. Например, для варианта № (табл. 5) сисгема уравнений (83) распадается на две независимые с тремя уравнениями в каждой. Уравнение частот (84) примет вид [c.75]

Численное решение получаемых уравнений в форме системы обыкновенных дифференциальных уравнений (законов сохранения импульса для каждого узла — сосредоточенной массы) осуществляется в виде явной схемы по времени (3.2.5). При этом по заданным узловым скоростям с предыдущего полуцелого временного слоя определяются приращения в узлах, (Аеар)е в элементах, А ,- на узловых линиях стыковки элементов. Далее по реологическим соотношениям упруговязкопластического деформирования вычисляются напряжения в элементах и моменты в узловых линиях затем рассчитываются обобщенные внутренние силы в узлах используя уравнения движения, определяются ускорения в узлах и новые скорости для следующего шага по А . Таковы главные этапы алгоритма явной однородной схемы расчета дискретной модели. [c.97]

Механика тел переменной массы — наука XX столетия. В течение первых трех десятилетий XX в. этот отдел механики разрабатывался главным образом астрономами и инженерами-ракетчиками. Идея межпланетных путешествий была тем творческим стимулом, который вдохновлял многих исследователей, начиная с Циолковского. Благодаря трудам Циолковского, Эс-но-Пельтри, Годдарда, Оберта, Гоманна, Цандера, Валье, Вет-чинкина, Зенгера, Тихонравова было поставлено много интересных задач о движении тел переменной массы. Эти задачи и опыт применения реактивного оружия во второй мировой войне явились тем фактическим материалом, на котором строится в наши дни более совершенная и более строгая теория. Связь теоретических изысканий в области механики тел переменной массы с ракетной техникой очевидна. Надежной теоретической базой дальнейших обобщений являются работы И. В. Мещерского, к сожалению, все еще не получившие мирового признания. [c.12]

Главный привод вместе с электродвигателем рассматривается, как цепная система, состоящая из последовательно соединенных упругих и демпфирующих элементов, разделяющих сосредоточенные маховые массы (рис. 56, в). Податливость этих элементов складывается из закручивания и изгиба валов, контактных деформаций в шлицах, шпонках, посадках и местах контакта зубьев. Эти же элементы являются источником затухания. В состав упругодемпфирующих элементов могут еще входить муфты, ременные передачи и сам двигатель. Для описания динамической характеристики двигателей приводов используются обобщенные линейные модели [7]. [c.179]

Возможны обобщения задачи на случай трехосного эллипсоида с учетом вращения жидкой массы вокруг одной из главных осей. Свободная поверхность массы жидкости в любой момент времени представляет собой эллипсоид, а поле скоростей линейно. Отказ от условия эллипсоидальности или линейности поля приводит к постановке задачи, при которой граничные условия выполняются на свободной поверхности, уравнение которой неизвестно. Конструктивные методы исследования таких задач отсутствуют. [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...