ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Оси X, у, г — главные силы инерции. Относительно главных моментов инерции предположим, что они удовлетворяют условию А = ВФС. Неподвижная ось «з направлена вертикально вверх. Расстояние ОЦ обозначим через I, массу тела —через М. В качестве обобщенных координат выберем углы Эйлера. [Выходные данные]